近兩年，人工智能技術(shù)逐漸從科幻走入現(xiàn)實(shí)，談?wù)?u>AI不再是一張口就要通用型的強(qiáng)人工智能管家，或是鋪天蓋地的宣揚(yáng)機(jī)器人即將毀滅人類(lèi)，AI開(kāi)始作為一門(mén)對(duì)產(chǎn)業(yè)真正具有推動(dòng)力的新科技，被廣泛關(guān)注。

談到人工智能賦能產(chǎn)業(yè)，最被大眾所熟知的就是AI手機(jī)了，語(yǔ)音助手、人臉識(shí)別解鎖、智能美顏等等，已經(jīng)成為了當(dāng)下手機(jī)的主流功能，但目前為止AI落地最佳的市場(chǎng)并不是手機(jī)行業(yè)，而是基于視頻監(jiān)控領(lǐng)域的大安防場(chǎng)景。

安防行業(yè)2018年市場(chǎng)規(guī)模，及AI相關(guān)軟硬件市場(chǎng)規(guī)模

十三五規(guī)劃以來(lái)，國(guó)家大力建設(shè)平安城市、雪亮工程，打造以攝像監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的智能公安系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視頻圖像分析、自然語(yǔ)言處理等人工智能技術(shù)找到了最佳的落地場(chǎng)景，也為安防行業(yè)帶來(lái)了新的活力，2018年中國(guó)整體安防行業(yè)產(chǎn)值約為7096億元，其中AI相關(guān)軟硬件市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了135億元，相較于2017年增長(zhǎng)接近250%，預(yù)計(jì)2019年市場(chǎng)仍將保持高增速，到十三五收官之年2020年增速開(kāi)始穩(wěn)定，屆時(shí)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)到453億元。

安防智能機(jī)器人的分類(lèi)

安防智能機(jī)器人根據(jù)使用場(chǎng)景可分為，應(yīng)用于機(jī)房、電商倉(cāng)庫(kù)、核電站等封閉場(chǎng)景的巡檢機(jī)器人和應(yīng)用于電路、軌道、園區(qū)、公共場(chǎng)所等開(kāi)放場(chǎng)景的巡邏機(jī)器人，二者相比，巡檢機(jī)器人對(duì)導(dǎo)航的精準(zhǔn)度和專(zhuān)業(yè)檢測(cè)、報(bào)警能力有更高要求，使用的AI基礎(chǔ)能力包括：煙火檢測(cè)、高溫告警、異常聲音告警等；巡邏機(jī)器人因使用場(chǎng)景豐富，所以需求空間更大，由于需要暴露在開(kāi)放的室外，所以對(duì)導(dǎo)航穩(wěn)定性、流暢性，本體魯棒性等方面有很大的要求，使用的AI基礎(chǔ)能力主要包括、人臉識(shí)別、人體檢測(cè)、輛檢測(cè)及識(shí)別、煙火檢測(cè)、異常行為分析以及人證核驗(yàn)、語(yǔ)音交互與語(yǔ)義分析等。

安防智能機(jī)器人的核心技術(shù)及難點(diǎn)

巡檢、巡邏與監(jiān)控是安防行業(yè)中相輔相成的領(lǐng)域，安防智能機(jī)器人的出現(xiàn)是主動(dòng)安防的進(jìn)一步深化。安防智能機(jī)器人的核心技術(shù)包括本體的低速無(wú)人駕駛技術(shù)（由底盤(pán)技術(shù)、傳感器組合和自主導(dǎo)航SLAM技術(shù)組成）、以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為主的AI技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸、云平臺(tái)管控相關(guān)技術(shù)。在落地應(yīng)用中安防智能機(jī)器人有兩大技術(shù)難點(diǎn)，一是如何保證SLAM技術(shù)在動(dòng)態(tài)導(dǎo)航中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；二是如何保證在光照強(qiáng)弱不一、惡劣天氣情況，以及多移動(dòng)目標(biāo)等復(fù)雜場(chǎng)景下，AI技術(shù)的可用性。

目前安防智能機(jī)器人還無(wú)法實(shí)現(xiàn)自學(xué)、自理、自決等完全智能的能力，但已經(jīng)具備了目標(biāo)檢測(cè)、物體識(shí)別、環(huán)境感知、多模態(tài)交互等基本的AI功能，未來(lái)相關(guān)技術(shù)的突破還有賴(lài)于學(xué)術(shù)成果落地，以及市場(chǎng)的實(shí)際需求的推動(dòng)。

安防智能機(jī)器人系統(tǒng)和落地部署

安防智能機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成包括機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機(jī)器人云平臺(tái)、可拓展設(shè)備，以及充電塢，其中機(jī)器人本體近年來(lái)不斷增加邊緣計(jì)算能力，多采用CPU+GPU的芯片模式；網(wǎng)絡(luò)傳輸方面多為視頻傳輸需求，使用包括WiFi、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等多渠道傳輸，目前峰值可達(dá)9Mb/s，伴隨5G的商業(yè)化落地，相關(guān)企業(yè)也在做該方向的積極嘗試；目前能實(shí)現(xiàn)公有云、私有云部署的企業(yè)并不多，云平臺(tái)主要作用是多機(jī)器人管理、應(yīng)急控制和AI賦能，是開(kāi)放性合作的重要載體。安防智能機(jī)器人在落地部署方面主要包括，機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境勘察、制定網(wǎng)絡(luò)部署方案、制定機(jī)器人巡檢/巡邏方案、機(jī)器人建圖，以及機(jī)器人巡檢/巡邏路徑和工作目標(biāo)設(shè)定，實(shí)際交付中對(duì)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)的要求較高，需要技術(shù)支持人員對(duì)機(jī)器人的各項(xiàng)功能、對(duì)各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)特性、對(duì)工程實(shí)施都非常熟知，并且能夠做初步的工程預(yù)算，未能在機(jī)器人快速部署上整合出高效率的解決方案，將成為行業(yè)內(nèi)公司的一大競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

安防智能機(jī)器人的發(fā)展歷程

繼2005年國(guó)內(nèi)第一臺(tái)電力巡檢機(jī)器人投入使用之后，機(jī)房巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人等產(chǎn)品開(kāi)始陸續(xù)出現(xiàn)在市場(chǎng)中。2015年是一個(gè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)，業(yè)內(nèi)一眾玩家捕捉到賽道的潛力，開(kāi)始致力于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、導(dǎo)航技術(shù)等新興技術(shù)的研發(fā)，成長(zhǎng)起如高新興機(jī)器人、國(guó)自機(jī)器人、安澤機(jī)器人等一批業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的企業(yè)，但當(dāng)時(shí)市場(chǎng)需求較為盲目，多以展示型需求為主，市場(chǎng)空間有限，行業(yè)也一度陷入迷茫期，但隨著智能機(jī)器人在安防行業(yè)的落地試用，為行業(yè)找到了突破口。2018年是安防智能機(jī)器人發(fā)展元年，北京安博會(huì)中搶眼的表現(xiàn)、公安部門(mén)大力規(guī)劃建設(shè)和年底激增的訂單量都證明了其在主動(dòng)安防大背景下的價(jià)值所在。未來(lái)安防智能機(jī)器人將向可移動(dòng)平臺(tái)方向發(fā)展，向更多應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)放其后臺(tái)，帶來(lái)更多附加價(jià)值，艾瑞也將持續(xù)關(guān)注其發(fā)展。