近日，一則女兒“借”母親子宮成功生下自己寶寶的新聞被頂上了熱搜，新聞中的女兒因先天性無子宮，無法生育，為了彌補女兒的遺憾，母親于2015年將自己的子宮移植給女兒，2018年女兒通過胚胎移植，成功在移植子宮內(nèi)孕育并誕下寶寶，這是中國第一個，全球第十四個在移植子宮內(nèi)孕育出生的寶寶，他的出生標(biāo)志著我國在生殖醫(yī)學(xué)的重大突破。

感嘆母愛的偉大和生命的神奇時，也不得不贊嘆現(xiàn)今醫(yī)療技術(shù)的發(fā)達(dá)與先進(jìn)，在整個治療過程中，前期將母親的子宮移植到女兒體內(nèi)的手術(shù)，除了醫(yī)生的精湛醫(yī)術(shù)，醫(yī)療機器人達(dá)芬奇也功不可沒。

據(jù)悉，在術(shù)中，為將風(fēng)險和創(chuàng)傷降到最小，專家利用達(dá)芬奇機器人的智能微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，為母親進(jìn)行了首例機器人輔助子宮切除術(shù)，術(shù)中出血僅10毫升。由醫(yī)生在操作臺上看屏幕指揮機器人在供體體內(nèi)操作，插入細(xì)細(xì)的機器臂進(jìn)行仔細(xì)分離，將擬移植的子宮準(zhǔn)備好之后取出，灌洗干凈，隨后，子宮順利放入女兒體內(nèi)，在顯微鏡下進(jìn)行了血管吻合顯微手術(shù)。手術(shù)歷時14個小時終獲成功。

達(dá)芬奇的“成名”之路

近年來，精準(zhǔn)醫(yī)療也成為了業(yè)界的一大熱門話題，特別是人工智能技術(shù)的重大突破，給這方面帶來很多的進(jìn)步。醫(yī)療機器人也得到了大力發(fā)展，機器人在醫(yī)療界中的應(yīng)用的研究主要集中外科手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、護(hù)理機器人和服務(wù)機器人方面。

其中，達(dá)芬奇機器人作為目前國際上最成功手術(shù)機器人之—，廣為人知，在全球都占領(lǐng)著非常高的市場份額。

這款達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)主要包括了醫(yī)生的操控臺、床旁的機械臂手術(shù)系統(tǒng)以及3D成像系統(tǒng)三部分。床旁的4個機械臂包括3個外科器械臂和1個內(nèi)窺鏡相機臂，它的特點是消除了醫(yī)生的手顫抖，增加了醫(yī)生的靈巧性，7個自由度的機械手容易在狹窄的人體胸腔、盆腔中自由彎曲、旋轉(zhuǎn)，實施抓持、切割、縫合、打結(jié)等動作，此外達(dá)芬奇機器人降低了醫(yī)生的手術(shù)疲勞感，手術(shù)變得更加數(shù)字化，手術(shù)創(chuàng)面更小。

Intuitive Surgical，美國直覺外科機器人公司是達(dá)芬奇機器人的制造公司，也被稱為目前全球最先進(jìn)的醫(yī)療機器人的生產(chǎn)商。其向美國輸出了2000多臺達(dá)芬奇機器人，歐洲也有600多臺，亞洲有400多臺。同時，由于技術(shù)壟斷，所以在美國銷售價為1000萬人民幣的達(dá)芬奇機器人到了中國的售價變成了2000萬元一臺，成本頗高。

國產(chǎn)醫(yī)療手術(shù)機器人現(xiàn)狀

相對于國外先進(jìn)的手術(shù)機器人，國內(nèi)在這方面起步比較晚，目前的市場還是被國外尤其是美國的醫(yī)療企業(yè)所壟斷。但近些年，國產(chǎn)手術(shù)機器人的身影也越來越多的出現(xiàn)在手術(shù)室中，正在打破“達(dá)芬奇”的技術(shù)壟斷；國外知名的外科手術(shù)機器人有達(dá)芬奇、宙斯及伊索機器人，國內(nèi)手術(shù)機器人也有Remebot、妙手S、天璣骨科手術(shù)機器人等。

其中，“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機器人是與天津大學(xué)合作研發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的第三代微創(chuàng)手術(shù)輔助機器人，可實現(xiàn)模塊化組裝。能夠提供腹、胸、盆腔外科手術(shù)一攬子解決方案，覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個外科手術(shù)科類。

“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機器人（Remebot），由北京博惠維康科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)，于2018年正式通過CFDA三類醫(yī)療器械審查，是國內(nèi)首家正式獲批的神經(jīng)外科手術(shù)機器人。

“天璣”是天智航的第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人，是世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)。產(chǎn)品由北京積水潭醫(yī)院（田偉）、北京航空航天大學(xué)（王田苗）、北京天智航醫(yī)療科技三方聯(lián)合研發(fā)。

手術(shù)機器人只是輔助

2015年2月，英國首例機器人心瓣修復(fù)手術(shù)進(jìn)行，現(xiàn)場意外連連，機器人把病人的心臟“放錯位置”，還戳穿大動脈血濺攝像頭；機械臂“亂動”打到醫(yī)生的手；因為機器人主機發(fā)出的聲音過于嘈雜，醫(yī)生之間的交流全靠“吼”，現(xiàn)場亂成一團(tuán)，最終接受手術(shù)的患者在術(shù)后一周去世。

此外，機器人內(nèi)部導(dǎo)線斷裂、機械臂臨時失控、操作醫(yī)生沒有經(jīng)過專業(yè)的訓(xùn)練等等也是 “達(dá)芬奇”手術(shù)機器人不良事件的常見原因。

據(jù)美國食品藥品監(jiān)管局2015年的數(shù)據(jù)顯示，2000年至2013年間，在達(dá)芬奇機器人手術(shù)中致死的患者已經(jīng)達(dá)144人，究其原因，包括“機器人短路走火”“零件掉入人體體內(nèi)”等。自2006年中國引進(jìn)首臺達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)以來，已有70多臺達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)在臨床中使用，手術(shù)達(dá)十萬例，過程中也多次發(fā)生主動召回機器人及相關(guān)產(chǎn)品等事件。

事實上，“達(dá)芬奇”機器人并不是我們一貫認(rèn)為的具備人形以及人工智能的“機器人”，嚴(yán)格來說只是一種高級平臺或者是醫(yī)療輔助器械，“達(dá)芬奇”機器人并非十全十美，有很多非常顯著的缺點，比如沒有觸覺反饋，醫(yī)生無法感知；機器人替代醫(yī)生會增加患者的緊張感，醫(yī)護(hù)人員需要更多機器人專業(yè)的培訓(xùn)等等。在這些方面，醫(yī)生顯然比冷冰冰的機器人要好。