從點(diǎn)亮一顆流水燈燈起，我便開(kāi)啟了在116實(shí)驗(yàn)室的生活。每天兩點(diǎn)一線，除了宿舍就是實(shí)驗(yàn)，教室都是順便。由于實(shí)驗(yàn)室高強(qiáng)度的學(xué)習(xí)形式，使我必須壓縮幾乎全部的課余時(shí)間。別人沒(méi)課休息的時(shí)間，晚上開(kāi)黑打游戲的時(shí)間，周末陪女朋友出去玩的時(shí)間，都是我在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間。

當(dāng)然，長(zhǎng)時(shí)間的努力有是有回報(bào)的，至少我拿了不少的獎(jiǎng)：科技創(chuàng)新，智能車，西門(mén)子杯。但是，如果你覺(jué)得拿了幾個(gè)獎(jiǎng)，考研復(fù)試加了幾， 這就是實(shí)驗(yàn)室的全部了，那你就錯(cuò)了。我想講一個(gè)故事，這，是我的故事，也是我們的故事。

既然要講實(shí)驗(yàn)室的故事，不得不提的當(dāng)然是智能車了。記得高中生進(jìn)校園參觀的時(shí)候，一個(gè)學(xué)妹曾經(jīng)問(wèn)我一個(gè)問(wèn)題：學(xué)長(zhǎng)，這個(gè)小車和那種小孩玩的遙控小汽車有什么區(qū)別？當(dāng)時(shí)我對(duì)這句話的理解就是，這個(gè)人怎么指著我的鼻子問(wèn)我：這車有啥難得？

雖然看起來(lái)挺簡(jiǎn)單的，但它確實(shí)是一個(gè)多學(xué)科交叉的產(chǎn)物。要想做出這么一輛小車，你必須具備的知識(shí)有：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用，作為整車的核心，進(jìn)行邏輯運(yùn)算與數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的C語(yǔ)言編程，算法設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)優(yōu)化；電氣工程專業(yè)的電路原理，數(shù)模電知識(shí)，進(jìn)行主控電路和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。哪怕僅僅聽(tīng)個(gè)響的蜂鳴器，也需要你對(duì)放大電路有基本的了解。

還有電機(jī)學(xué)，了解電機(jī)的扭矩與功耗。尋找馬力與能耗的平衡。防止長(zhǎng)時(shí)間的電機(jī)堵轉(zhuǎn)。電子信息科學(xué)的PCB與電路設(shè)計(jì)。

電路板焊接，示波器等各種儀器儀表的使用。機(jī)械工程學(xué)科的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，3D建模，以及3D打印技術(shù)。自動(dòng)化學(xué)科的自動(dòng)控制原理，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，反饋算法；通信學(xué)科的ZigBee，WiFi等各種通訊技術(shù)，已實(shí)現(xiàn)雙車通信和車機(jī)通信。數(shù)字信號(hào)處理 ，通過(guò)處理圖像信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的識(shí)別和對(duì)車輛前進(jìn)方向的引導(dǎo)。

好了，就在你學(xué)習(xí)并掌握了以上全部的技術(shù)之后，你是不是以為就可以順順利利的參加比賽了呢？

不！你將進(jìn)入煉獄模式--調(diào)車。

在調(diào)車的過(guò)程中，我們遇到各種各樣的問(wèn)題。幾千字的推文都無(wú)法解決的玄學(xué)問(wèn)題，肉電路。點(diǎn)此像傳染病一樣，一路接著一路的壞掉。車水以各種各樣的扭曲的姿態(tài)以實(shí)現(xiàn)功能。一個(gè)不留神，兩輛車就來(lái)一個(gè)親密的接觸。好說(shuō)歹說(shuō)不進(jìn)環(huán)島；明明調(diào)好的參數(shù)，過(guò)了一夜全不能用了。愛(ài)的魔力轉(zhuǎn)圈圈，車輪飛掉，軸承斷裂，幾米滑絲，電磁桿撞斷。理想與現(xiàn)實(shí)完全相反。

就這樣，我們?cè)谒氖喽鹊母邷乩?，連風(fēng)扇都沒(méi)有的環(huán)境里，夜以繼日的調(diào)車，不斷地試錯(cuò)與書(shū)寫(xiě)新的BUG之間徘徊。我們有過(guò)低谷，經(jīng)歷過(guò)絕望，不止一次的崩潰。肉體與精神上的煎熬。但是我們都堅(jiān)持了下來(lái)。每個(gè)優(yōu)秀的人都有一段沉默的時(shí)光。這段時(shí)光是付出了很多的努力。卻得不到結(jié)果的日子。我們把它叫做扎根。

不過(guò)，都過(guò)了這么久了，但凡有點(diǎn)天賦，也該有點(diǎn)成功的跡象了。于是，這種跡象還不太少。

1. 116實(shí)驗(yàn)室的三輪、節(jié)能、信標(biāo)、越野、光電、雙車均奪各組第一@2019年齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院）校內(nèi)賽
2. 在省賽中116實(shí)驗(yàn)室斬獲六個(gè)省一等獎(jiǎng)；三個(gè)省二等獎(jiǎng)；@2019年7月區(qū)齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院）省賽
3. 王竣禾斬獲學(xué)校智能車史上第一個(gè)國(guó)家一等獎(jiǎng)@2017年8月常熟理工學(xué)院電磁普通組
4. 于匯義斬獲學(xué)校智能車競(jìng)賽史上第二個(gè)國(guó)家一等獎(jiǎng)@2018年8月廈門(mén)大學(xué)嘉嘉庚學(xué)院電磁直立組
5. 除此之外，116實(shí)驗(yàn)室也多次獲得國(guó)家二等獎(jiǎng)@2019年8月山東大學(xué)威海校區(qū)信標(biāo)組、光電組；

當(dāng)然，智能車并不是這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的全部，我們還參加過(guò)許許多多的比賽：西門(mén)子杯中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽，在控制中探尋中德文化交流的最新成果。有人杯智能硬件設(shè)計(jì)大賽，軟硬結(jié)合，以練促學(xué)?？萍紕?chuàng)新，電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，創(chuàng)青春，挑戰(zhàn)杯等等等等。

一代代的116人，走過(guò)了一場(chǎng)場(chǎng)的比賽，在一場(chǎng)場(chǎng)的比賽的磨礪下，鑄就了116人頑強(qiáng)的精神?；蛟S不是每一場(chǎng)比賽都能如愿取得好成績(jī)，但是每一場(chǎng)比賽都是我們拼盡全力，灑下過(guò)汗水的地方。在比賽中鍛煉能力，在未知中探索知識(shí)，在拼搏中成就自我。或許，這就是學(xué)科競(jìng)賽最大的魅力吧。

除了科技競(jìng)賽以外，116實(shí)驗(yàn)室還積極承擔(dān)了許多，學(xué)校、學(xué)院的宣傳工作。從在初中學(xué)校進(jìn)行科普宣講，到為奮斗中的高中生樹(shù)立人生目標(biāo)；從給高考完的學(xué)子答疑解惑，到為大一新生上開(kāi)學(xué)第一課，116實(shí)驗(yàn)室的存在，不但成就了我們實(shí)驗(yàn)室的每一個(gè)參與者，也豐富了身邊人的生活。

說(shuō)到這里，有人可能會(huì)問(wèn)：你們實(shí)驗(yàn)室怎么折磨牛?。?/strong>