經(jīng)過(guò)6年左右的磨礪，機(jī)器人行業(yè)已被大眾所熟悉，并逐步進(jìn)入沉淀期。目前，機(jī)器人在視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)領(lǐng)域已經(jīng)打下一片天地，不過(guò)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和技術(shù)迭代還在進(jìn)行中。

近日，2019年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)在北京舉辦，機(jī)器人的技術(shù)變革是業(yè)界十分關(guān)注的話(huà)題。不少?gòu)臉I(yè)者的共識(shí)是，機(jī)器人經(jīng)歷了“看得見(jiàn)、聽(tīng)得著”的時(shí)代之后，怎樣擁有感知能力，提升觸覺(jué)方面的技術(shù)或?qū)⒊蔀橄乱粋€(gè)“風(fēng)口”。

觸覺(jué)和感知技術(shù)一直是機(jī)器人領(lǐng)域研究的關(guān)鍵問(wèn)題。早在2016年年底，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎就表示，沒(méi)有感知系統(tǒng)的機(jī)器人還是一種設(shè)備，只能詮釋機(jī)器人的前兩個(gè)字。未來(lái)的機(jī)器人時(shí)代將滲透到視覺(jué)、嗅覺(jué)、感覺(jué)等方方面面，更加注重在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的適應(yīng)能力，怎樣獲取傳感器的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，是新的時(shí)代背景下機(jī)器人企業(yè)面臨的新課題。

上世紀(jì)90年代就開(kāi)始研究觸覺(jué)技術(shù)的河北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人及自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)李鐵軍對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了很多感情?；貞浧鹛剿鞯倪^(guò)程，李鐵軍感慨頗多。

他表示，對(duì)于機(jī)器人而言，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)四大感覺(jué)的重要性依次下降，因而技術(shù)變革和迭代的速度也遵循上述規(guī)律發(fā)展。先是在視覺(jué)領(lǐng)域出現(xiàn)海康威視，而后出現(xiàn)科大訊飛，現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)在前兩個(gè)方面都獲得了很大的突破，下一個(gè)“拐點(diǎn)”在于觸覺(jué)。

和李鐵軍觀點(diǎn)頗為相似，一飛智控創(chuàng)始人、天津大學(xué)教授齊俊桐表示，觸覺(jué)技術(shù)的探索將是未來(lái)幾年機(jī)器人發(fā)展的一大趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)前幾年發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)從聽(tīng)得見(jiàn)、看得見(jiàn)、摸得著進(jìn)化到與人類(lèi)交互的階段，而觸覺(jué)技術(shù)將在協(xié)作和交互方面激發(fā)更大的突破。

曲道奎曾表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在感知觸覺(jué)方面面臨著新的挑戰(zhàn)，一定要意識(shí)到在技術(shù)的進(jìn)步過(guò)程中好不容易才邁向新的臺(tái)階，但是“補(bǔ)課”剛剛完成，新的浪潮已經(jīng)來(lái)臨，要學(xué)會(huì)提前布局。

業(yè)界對(duì)于機(jī)器人觸覺(jué)的關(guān)注也源于機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)和新一輪技術(shù)競(jìng)速。當(dāng)下，機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程已經(jīng)從單一的語(yǔ)音和視覺(jué)階段過(guò)渡到協(xié)作階段。人、機(jī)如何共同協(xié)作是不可忽視的話(huà)題。

此前，曲道奎表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)步入新時(shí)期，最顯著的特征是機(jī)器人設(shè)備和機(jī)器人出現(xiàn)了分水嶺，現(xiàn)在機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“人”的特性，即感知、數(shù)據(jù)、云這些技術(shù)，而在這些技術(shù)上，國(guó)內(nèi)和國(guó)外的起點(diǎn)接近。

即便業(yè)界在觀念上達(dá)成共識(shí)，但探索的過(guò)程并不容易。李鐵軍分析，目前一些協(xié)作機(jī)器人智能化程度不夠，源于觸覺(jué)技術(shù)突破度尚待提升。例如在智能手機(jī)上，現(xiàn)在已經(jīng)有成熟的指紋識(shí)別等觸覺(jué)方式，但運(yùn)用于手機(jī)的觸覺(jué)技術(shù)很難在機(jī)器人領(lǐng)域有較好的應(yīng)用契合點(diǎn)，這是協(xié)作機(jī)器人目前需要突破的瓶頸。

此外，中國(guó)科學(xué)院院士丁漢提到，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展主要還是要提高自主性和適應(yīng)性?，F(xiàn)在的機(jī)器人在運(yùn)載等機(jī)械動(dòng)作方面已經(jīng)發(fā)展成熟，但在靈活度方面，例如完成穿針引線(xiàn)工作仍面臨一定難題。