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[導(dǎo)讀] “絕影”升級(jí)了。這個(gè)“長(zhǎng)”著4條小細(xì)腿的機(jī)器人,已具備上下臺(tái)階的能力。它能快走,甚至能小跑;你踹它,它頂多趔趄一下,然后繼續(xù)吧嗒吧嗒往前走。 “絕影”是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)

“絕影”升級(jí)了。這個(gè)“長(zhǎng)”著4條小細(xì)腿的機(jī)器人,已具備上下臺(tái)階的能力。它能快走,甚至能小跑;你踹它,它頂多趔趄一下,然后繼續(xù)吧嗒吧嗒往前走。

“絕影”是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授熊蓉團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果,今年2月團(tuán)隊(duì)對(duì)外發(fā)布了這款機(jī)器人?!敖^影”之外,熊蓉在機(jī)器人方面已是碩果累累——自主研制了可快速連續(xù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)乒乓球?qū)Υ虻姆氯藱C(jī)器人系統(tǒng)、屢獲國(guó)際冠軍的小型足球機(jī)器人;有17項(xiàng)專利實(shí)現(xiàn)企業(yè)使用轉(zhuǎn)讓……在男性占主導(dǎo)地位的機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域,熊蓉靜靜綻放光芒。

這光芒也并非一開始就如此耀眼。剛參加工作時(shí),熊蓉只是名實(shí)驗(yàn)室老師。但她“閑不下來(lái)”,喜歡“自我加碼”,愛(ài)鉆研、能吃苦,一次次啃下硬骨頭。學(xué)生和同事都說(shuō)她是“拼命三娘”,凌晨時(shí)分回郵件、討論工作是常事。

現(xiàn)在的熊蓉,榮耀加身。但一路走來(lái),其中的汗水艱辛不足為外人道。耕耘在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和智能認(rèn)知的領(lǐng)域,親手“孕育”的每個(gè)機(jī)器人,都是她的勛章。

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LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

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在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場(chǎng)照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

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LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

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在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問(wèn)題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來(lái)解決L...

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開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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