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[導(dǎo)讀] ABI Research指出目前工業(yè)用外骨骼(exoskeleton)裝置的潛在市場(chǎng)規(guī)模逾260萬套,遠(yuǎn)超過目前與可預(yù)見的未來市場(chǎng)的供給量,商機(jī)之大已是供應(yīng)商的出貨量所不能及。相關(guān)技術(shù)的進(jìn)展、顯

ABI Research指出目前工業(yè)用外骨骼(exoskeleton)裝置的潛在市場(chǎng)規(guī)模逾260萬套,遠(yuǎn)超過目前與可預(yù)見的未來市場(chǎng)的供給量,商機(jī)之大已是供應(yīng)商的出貨量所不能及。相關(guān)技術(shù)的進(jìn)展、顯而易見的投資報(bào)酬率,將為積極創(chuàng)新、能提供商業(yè)價(jià)值的供應(yīng)商提供絕佳舞臺(tái)。

根據(jù)報(bào)導(dǎo),外骨骼裝置持續(xù)發(fā)展且開始標(biāo)準(zhǔn)化,專為醫(yī)療復(fù)健與行動(dòng)輔助而設(shè)計(jì)的外骨骼裝置尚未被大量采用與取得商業(yè)成功,現(xiàn)在供應(yīng)商開始轉(zhuǎn)而聚焦于標(biāo)準(zhǔn)與監(jiān)管問題相對(duì)單純、投資報(bào)酬率容易評(píng)估的工業(yè)與商業(yè)市場(chǎng)。支持勞力密集工作的工業(yè)外骨骼裝置已陸續(xù)上市,而大型公司也開始實(shí)施先導(dǎo)測(cè)試計(jì)劃。

外骨骼裝置最重要的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)為減少工作人員的職業(yè)傷害,有助于穩(wěn)定員工流動(dòng)率,并降低相關(guān)健康照護(hù)與失能產(chǎn)生的成本。采用商業(yè)與工業(yè)外骨骼裝置可提升效率與生產(chǎn)力,并讓年長的工作人員也能持續(xù)處理勞力密集的工作;此外在某些情況下可取代工業(yè)機(jī)器人,免除全自動(dòng)化解決方案的高額投資。

工業(yè)外骨骼裝置能穩(wěn)定身體、支撐工作人員的體重、輔助抬舉重物、保持負(fù)載、修正定位,可強(qiáng)化工作人員的力量、緩解疲勞與壓力,結(jié)合操作者的智能以處理重復(fù)性、難以自動(dòng)化的勞力工作,作為全人力與工業(yè)機(jī)器人之間的橋接解決方案?,F(xiàn)有產(chǎn)品依用途與支撐技術(shù)的不同,而在制作材料、大小尺寸、動(dòng)力需求上有所區(qū)別。

工業(yè)界已體認(rèn)外骨骼裝置的潛力與優(yōu)勢(shì)并擴(kuò)大采用,包括汽車制造業(yè)、營造、物流、零售等勞力密集產(chǎn)業(yè),皆為采用外骨骼裝置的先鋒,客戶可選擇以買斷、租賃、服務(wù)等方式取得所需的外骨骼裝置,讓重復(fù)性工作更省力并避免造成身體壓力與損傷,提升工作效率與降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。

BMW在數(shù)個(gè)工廠試用Levitate Technologies的外骨骼裝置,據(jù)稱能讓重復(fù)性手臂動(dòng)作省力80%。

福特(Ford)與外骨骼裝置制造商Ekso Bionics合作先導(dǎo)計(jì)劃,將在全球15個(gè)工廠引進(jìn)75套Ekso Bionics的上半身外骨骼裝置,避免工作人員因重復(fù)性的抬頭舉雙手工作姿勢(shì)而受傷。

現(xiàn)代汽車(Hyundai Motor)試用支撐膝關(guān)節(jié)的H-CEX(Hyundai Chairless Exoskeleton),以及降低頸、背部壓力的H-VEX(Hyundai Vest Exoskeleton),以提高效率與降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。

Lowe的Innovation Lab測(cè)試與維吉尼亞理工學(xué)院ARL(AssisTIve RoboTIcs Laboratory)合作發(fā)展的無動(dòng)力外骨骼裝置exosuits,輔助倉儲(chǔ)人員重復(fù)舉起與移動(dòng)重物。

外骨骼裝置屬穿戴式(wearable)機(jī)器人,Bioservo Technologies的Ironhand協(xié)助手抓握、StrongArm Technologies的FLx ErgoSkeleton為上半身系統(tǒng)、Lockheed MarTIn的FORTIS與Noonee的Chairless Chair為坐式支撐體重的下半身(lower body)系統(tǒng)。

大多數(shù)商用外骨骼裝置運(yùn)用電池為致動(dòng)與輔助提供動(dòng)力,有些則使用壓縮空氣,ATOUN的Power Assist ARM、Cyberdyne的HAL for Labor Support、Innophys的Muscle Suit、Noonee的Chairless Chair、RB3D的HERCULE、Sarcos Robotics的Guardian XO屬有動(dòng)力的外骨骼裝置。

無動(dòng)力或被動(dòng)外骨骼裝置則結(jié)合人類引導(dǎo)的屈體、伸展、鎖定機(jī)制來提升操作者的力量與穩(wěn)定度,Laevo的Laevo、Levitate Technologies的AIRFRAME、Lockheed Martin的Fortis、Ottobock的Paexo、StrongArm Technologies的FLx ErgoSkeleton、suitX的MAX Exoskeleton Suit均屬商業(yè)與工業(yè)用無動(dòng)力外骨骼裝置。

剛性(rigid)外骨骼裝置本身的重量、不自然或受限的活動(dòng)方式,易造成操作者肌肉骨骼疲勞與壓力,因此有廠商開發(fā)以服貼、輕量、柔軟材質(zhì)制作,并采用柔性(soft)肌肉致動(dòng)器、壓縮空氣、屈體與伸展機(jī)制為動(dòng)力的柔性外骨骼裝置,Bioservo Technologies的Ironhand、Daiya Industry的Power Assist Glove皆屬之。

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