無人倉庫、無人超市、無人機(jī)快遞、無人快遞車，這些把京東和前沿技術(shù)緊密相連的刷屏新聞讓我們印象深刻，盡管我們還不能確定這些技術(shù)哪一天能夠真正成為日常，但是在探索創(chuàng)新上京東還在不斷刷屏。

第二屆京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽于12月19日在天津科技大學(xué)圓滿收官，進(jìn)入總決賽的10支隊(duì)伍經(jīng)過激烈比拼，瓜分了200萬獎(jiǎng)金，證實(shí)了各自的研發(fā)實(shí)力也犒賞了半年多的努力。對(duì)京東來說，通過挖掘和培養(yǎng)更多創(chuàng)新人才，在物流場景下，使用機(jī)器人代替人工分揀的嘗試，已經(jīng)開始了。

花樣失敗之后，機(jī)器人拿起口紅迎來掌聲

說是機(jī)器人，但實(shí)際應(yīng)用中不必、也還不能真的做到仿人形，此次參加京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽總決賽的隊(duì)伍便大多采用的是輪式底盤加機(jī)械手的方案，涉及到抓取商品，有夾取式，也有吸盤式。

比賽開始之前所有觀眾就都做好了心理準(zhǔn)備，實(shí)際賽況也的確是狀況百出。有的參賽機(jī)器因?yàn)?u>機(jī)器視覺與抓手的定位配合不佳，抓手伸出卻與商品錯(cuò)位，而程序只設(shè)計(jì)了重新抓取卻沒考慮自身對(duì)商品位置的誤判，嘗試三次都伸向了空氣，簡單說就是抓不準(zhǔn)。

有的機(jī)器判斷準(zhǔn)了商品位置，抓手正對(duì)著商品而去，卻在距離商品幾公分的位置不再向前，直接開始收回，同樣是嘗試三次而不能成功。這是傳感器對(duì)圖像深度判斷不準(zhǔn)。

有的機(jī)械臂在抓取的時(shí)候會(huì)碰亂其他商品，有的拿到了商品卻在收回的時(shí)候規(guī)劃了不夠科學(xué)的路徑，本可以直接送進(jìn)筐內(nèi)卻在空中畫個(gè)大圓，把商品甩了出去。

諸如此類的失誤現(xiàn)場頻頻發(fā)生，再加上機(jī)器一啟動(dòng)就導(dǎo)航失靈沒能進(jìn)入比賽區(qū)域的情況，讓在場觀眾大為惋惜。不過，總有穩(wěn)定發(fā)揮的選手。當(dāng)其中一款參賽機(jī)器人的機(jī)械手通過吸盤準(zhǔn)確定位并成功抓取了一枚體積很小的口紅，最終送進(jìn)購物筐之后，在場的觀眾爆發(fā)出了陣陣掌聲。

的確，機(jī)器人從貨架上抓取商品還遠(yuǎn)比不上人類舉手投足、開合手指自然而然，夾取式應(yīng)對(duì)小件商品很有可能夾不到，吸盤式又根據(jù)吸盤進(jìn)風(fēng)口的大小不同可能吸不起來，讓機(jī)器人代替人工可以說困難重重。

驚險(xiǎn)情節(jié)引全場歡呼，但其實(shí)動(dòng)作還不如3歲孩子快

通過首輪比拼爭奪三甲的4只隊(duì)伍決賽中也并不順利，其中最終奪冠的沈陽ACTION機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)更是通過大逆轉(zhuǎn)情節(jié)才驚險(xiǎn)奪冠。

ACTION團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人在識(shí)別、抓取過程中都表現(xiàn)優(yōu)秀，但是將商品運(yùn)送到最后的打包區(qū)域時(shí)連續(xù)兩次都與籃筐錯(cuò)位，程序因?yàn)閿z像頭看不到筐而決定不倒出商品。在緊急時(shí)刻ACTION團(tuán)隊(duì)利用了唯一一次暫停機(jī)會(huì)做出調(diào)整，重新來過之后，機(jī)器人取完商品再次與籃筐擦肩而過，大家以為前功盡棄之際，在倒計(jì)時(shí)最后10秒間，機(jī)器人緩慢地挪動(dòng)了幾十公分，對(duì)準(zhǔn)籃筐倒出了產(chǎn)品。ACTION團(tuán)隊(duì)就此實(shí)現(xiàn)了絕地反擊。

這一驚險(xiǎn)的情節(jié)全程牽動(dòng)著觀眾的目光，緊張刺激長舒一口氣之后，我們仔細(xì)回想，在每支隊(duì)伍比賽的間隙，工作人員都會(huì)特意收起部分產(chǎn)品變換貨架擺放，然后交由機(jī)器人花更長的時(shí)間挪動(dòng)更少的產(chǎn)品，相比之下，機(jī)器人的能力之有限一目了然。像這樣6分鐘內(nèi)選取5樣商品放進(jìn)一個(gè)筐內(nèi)，動(dòng)作其實(shí)還不如一個(gè)3歲的孩子快捷。但是，這其中牽扯的技術(shù)很多30歲的成人也一竅不通。

在沒有任何標(biāo)識(shí)物和人工干預(yù)的前提下，機(jī)器人需要自主移動(dòng)至貨架旁進(jìn)行商品揀選并搬運(yùn)、碼放至指定位置。這個(gè)簡短的過程涉及到使用機(jī)器視覺識(shí)別商品、使用傳感器定位商品、貨架、籃筐的空間位置、使用機(jī)械臂以合適的力度或吸盤以合適的吸力拿起產(chǎn)品、使用SLAM或慣性導(dǎo)航以便在整個(gè)區(qū)域內(nèi)認(rèn)路……

穩(wěn)定性是走向產(chǎn)品化的重要因素

比賽過程中現(xiàn)場觀眾見證了太多機(jī)器人的花樣失誤，在對(duì)當(dāng)前技術(shù)水平表示充分理解的同時(shí)，大家也難免對(duì)未來機(jī)器人代替人工分揀的可能性提不起信心。

本次決賽的評(píng)委之一、硅谷機(jī)器人公司主席、全球機(jī)器人創(chuàng)業(yè)比賽Robot Launchpad創(chuàng)始人Andra Keay在點(diǎn)評(píng)時(shí)也說道：“參賽團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)新方面可圈可點(diǎn)，但是這些機(jī)器人的穩(wěn)定性堪憂。大學(xué)生參賽團(tuán)隊(duì)還需要更多的實(shí)踐來針對(duì)性提升?！?/p>

在實(shí)驗(yàn)室階段或者參賽過程中出現(xiàn)突發(fā)狀況可以由研發(fā)人員干預(yù)解決，但在實(shí)際應(yīng)用過程中可靠性至關(guān)重要。尤其在倉儲(chǔ)場景，分揀過程中如果機(jī)器人誤操作損壞商品、誤識(shí)別取錯(cuò)商品、探測不準(zhǔn)取不到商品，最終打包到包裹中出現(xiàn)壞件、錯(cuò)件、缺件，在用戶眼中都是體驗(yàn)上的嚴(yán)重打折和切身利益的損害?？梢?，機(jī)器的穩(wěn)定表現(xiàn)之重要性。

那么，京東又如何看待機(jī)器人在物流分揀過程中的作用呢？

京東集團(tuán)副總裁、京東X事業(yè)部總裁肖軍表示，目前和未來一段時(shí)間都不可能存在一種萬能的機(jī)械手能夠抓取上萬種不同外形的產(chǎn)品，分揀機(jī)器人還是要突出細(xì)分、專用的場景。例如京東的酒水倉庫，工人將一箱箱貨物搬運(yùn)到傳送帶上一天最多工作兩個(gè)小時(shí)，超出則嚴(yán)重?fù)p害健康。但換成一個(gè)百公斤級(jí)的機(jī)械臂，就可以24小時(shí)不休息地工作，超出人類的生理極限。京東X事業(yè)部要做的，就是通過像JRC這樣的賽事，引導(dǎo)和培養(yǎng)創(chuàng)新，等到成熟的創(chuàng)新技術(shù)出現(xiàn)，將其應(yīng)用到更多的細(xì)分場景。

邁出第一步，一直走下去

當(dāng)前中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)水平距離世界水平還有差距，雖然有京東這樣的企業(yè)通過賽事引導(dǎo)和培養(yǎng)創(chuàng)新，但多數(shù)市面上的企業(yè)都投入兒童陪伴類機(jī)器人變現(xiàn)以求存活。此次賽事的評(píng)委、中國機(jī)器人峰會(huì)主席劉進(jìn)長表示：“企業(yè)賺錢是理所應(yīng)當(dāng)，但是要知道如何更有效地賺錢，不應(yīng)該只看眼前利益?！毕窬〇|舉辦的這次大賽能夠找到人才值得肯定，但他建議不要一年變一回題目，今年的題目是分揀，那就往后幾年都是分揀，同一個(gè)場景不斷耕耘，時(shí)間長了自然出現(xiàn)意想不到的結(jié)果。

京東已經(jīng)邁出了第一步，我們也希望京東能一直走下去，通過賽事搭建人才培養(yǎng)、創(chuàng)業(yè)孵化、行業(yè)賦能平臺(tái)，持續(xù)引領(lǐng)人工智能在更多物流場景下的技術(shù)升級(jí)和創(chuàng)新應(yīng)用。