一家位于挪威的新型智能化工廠通過利用許多由系統(tǒng)集成商開發(fā)和生產(chǎn)的移動式機器人實現(xiàn)了高靈活性的智能化生產(chǎn)。

利用LD自主導航車可以構(gòu)建量身定制的柔性自動化生產(chǎn)線，并在生產(chǎn)設備運行期間重新配置甚至調(diào)整生產(chǎn)線

這家工廠內(nèi)，擁有自己工作站或者工作間的數(shù)十臺工業(yè)機器人承擔著不同生產(chǎn)加工中的不同工作步驟，在生產(chǎn)過程中為了實現(xiàn)現(xiàn)代化智能工廠對高效率、高安全性和舒適性的要求，作為系統(tǒng)集成商的Intek工程技術公司就必須將這些機器人工作間、工作站有機的聯(lián)系到一起，構(gòu)成一個整體系統(tǒng)。因此，他們選擇了使用LD自主導航車和歐姆龍公司開發(fā)的車隊調(diào)度管理器來處理這個問題。幾十年來，Intek公司使用的一直都是歐姆龍公司生產(chǎn)的產(chǎn)品和解決方案，今天，歐姆龍公司生產(chǎn)的移動式機器人：LD自主導航運輸車，又為Intek公司帶來了新的可能性。

柔性生產(chǎn)線

“生產(chǎn)廠家希望有一條使用非常靈活的柔性生產(chǎn)線解決方案，這一解決方案應有很高的效率和很短的設備調(diào)整時間?！盜ntek公司的首席安全官S？lvar Flatmo先生說道。

“將我們?nèi)嵝陨a(chǎn)線和例如像歐姆龍移動式LD自主導航車這樣的現(xiàn)代化技術相結(jié)合是成功實現(xiàn)上述目標的關鍵。因為只有這樣的相互結(jié)合才能夠打造一條高靈活性的、能夠在生產(chǎn)線工作運行過程中重新配置甚至調(diào)整的柔性生產(chǎn)線。為了高效率的生產(chǎn)產(chǎn)品，生產(chǎn)線中的機器人就要不停的工作，而對于形成一條新的生產(chǎn)線來講，快速的設備重組和減少設備停機時間則是至關重要的事情。”Flatmo先生繼續(xù)說道。

創(chuàng)新性的控制系統(tǒng)

Intek公司選用歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的LD自主導航車的一個重要原因就是它們能夠在最短的時間內(nèi)將生產(chǎn)的零件從一個工作站或者工作間運輸?shù)搅硪粋€工作站和工作間上，再同時使用歐姆龍公司研發(fā)的車隊調(diào)度管理器，就可將高精度和創(chuàng)新性的控制技術結(jié)合到一起，以實現(xiàn)快速、高效和安全的自動化生產(chǎn)。另外，Intek公司能夠輕松的將工業(yè)機器人與車隊調(diào)度管理器集成為一個整體系統(tǒng)，可以輕松的完成最多100臺工業(yè)機器人的控制，如今，系統(tǒng)集成商的許多用戶都在嘗試和研究如何在自己的工廠中使用這項新技術并從中獲益。

歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的LD自主導航車的最高運動速度高達1.8？m/s，其85？cm寬的底盤可以毫無問題的進出寬度為95？cm的機器人工作間，由于它是利用雙向傳感器探測安裝在地板中的磁條進行導向的，因此自主導航車定位精度可以達到毫米級的精度，而恰恰只有達到了如此高的定位精度才能確保高速的生產(chǎn)過程。

歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的地面運輸機器人利用雙向傳感器探測安裝在地板中的磁條進行導向，可以達到毫米級的定位精度

高危作業(yè)

除了高速度和定位準確性之外，LD自主導航車還可以在那些對人身健康有害的環(huán)境中使用，例如在冷庫或者高溫環(huán)境中使用。另外，它也是潔凈室中最理想的運輸工具，例如在半導體行業(yè)或者制藥行業(yè)中會對生產(chǎn)人員帶來污染、有害人身健康的環(huán)境中充當運輸人員。

Intek公司新工廠的生產(chǎn)線中用采用了八臺LD自主導航車來支持生產(chǎn)過程，這些自主導航車都受歐姆龍公司車隊調(diào)度管理器的控制，而歐姆龍的車隊調(diào)度管理器負責計劃和協(xié)調(diào)自主導航車在生產(chǎn)線各設備之間的零部件運輸。可以說：車隊調(diào)度管理器是中心大腦，是機器人中的管理者。它可以根據(jù)虛擬地圖決定哪一臺自主導航車要將什么零部件運輸?shù)侥睦?，而這個過程需要考慮許多類似于：“如何精準確定從自主導航車當前的位置到充電樁的位置”等眾多影響提高生產(chǎn)效率的因素。像人類的大腦一樣，車隊調(diào)度管理器也能快速的做出反應并在生產(chǎn)工作過程中做出決策，絕不浪費時間。

最重要的是，車隊調(diào)度管理器提高了整個生產(chǎn)系統(tǒng)的效率。它確保了將上一生產(chǎn)工位加工后的零部件能夠準確的運輸?shù)较乱患庸すの?。除此之外，它還注意到各個自主導航車的充電情況，即使是在最忙碌的時候，自主導航車電量不足時也會暫時退出運輸，先到充電樁處充電，而這一過程所需時間均在計劃的停機時間內(nèi)。

利用車隊調(diào)度管理器可以輕松的擴大受控的自主導航車的數(shù)量。當增加了一輛新的自主導航車時，無需重新編寫車隊調(diào)度的控制程序，車隊調(diào)度管理器會自動的將其納入需要管理的車隊數(shù)據(jù)庫中去，并向它下達適當?shù)倪\輸任務。

由于挪威智能化工廠中的生產(chǎn)設備都在高速運轉(zhuǎn)，因此人員進入生產(chǎn)設備之中是有一定危險的。因此，每一個生產(chǎn)工作站、工作間都有一套激光光柵，檢查是否有人進出;并在檢測到有人進入時自動的停止生產(chǎn)設備的運轉(zhuǎn)，當自主導航車駛?cè)霑r也是這樣。而且為了避免生產(chǎn)設備的緊急停機，在自主導航車來到激光光柵前時車隊調(diào)度管理器就會向生產(chǎn)設備發(fā)出相應的信號。

自動規(guī)避風險

當自主導航車在各個生產(chǎn)工作站、工作間中穿行時，導航車自身的傳感器會探測到其行駛路線上是否有人或者障礙物。當它探測到有人或者障礙物時，會主動的繞開繼續(xù)行駛，或者停下來讓人員先走過去，通過這種方式，維護和操作生產(chǎn)線所需的少數(shù)員工就可以安全的與LD自主導航車攜手工作了。

“這是我們最大的一筆LD自主導航車和車隊調(diào)度管理器訂單，我們非常自豪能夠與Intek工程技術公司合作并在工業(yè)4.0的智能工廠領域中處于技術領先的地位?！睔W姆龍公司地區(qū)經(jīng)理Erik Tordhol先生說。