近兩年，機器人已經在我們的生活中越來越普及?？墒悄阒肋@些“黑科技”是怎么實現的嗎？不如先來看看今年最熱點、最有趣的機器人背后的秘密吧！

這一招詠春拳，看掌！

來自韓國KoreaTech的“快手”LIMS2-AMBIDEX是小編一天的快樂源泉！

這款基于肌腱驅動技術的雙臂機器人，將整個機器人的驅動器都集中到了機器人的肩部，單臂重量6.8Kg，減小了機械臂末端執(zhí)行器的慣量，練就詠春拳

LIMS2-AMBIDEX的電機都在肩部，為了驅動手臂運動，采用了肌腱驅動（Tendon-driven），通過使用“線”和塑料等來材料模仿肌肉和肌腱實現對生物體四肢的仿生?！熬€”是一切運動的源頭，就像木偶借助細線一樣。

火鍋加點“智能味兒”

海底撈“智慧餐廳”把“人工智能”“全息影像”等技術搬進火鍋店。

整套設備的軟件操控系統(tǒng)歷時數月打造，全店運用運輸機器人和收盤機器人參與服務，后廚機械手臂負責裝盤、傳菜，同時通過菜盤里的芯片識別菜品類別和保質期，監(jiān)測菜品、庫存量等信息。從出鍋到加鍋底料，都在一條傳送帶上完成，只需幾十秒的時間就能完成出鍋。

對于餐飲行業(yè)，通過新技術將餐飲按照工業(yè)要求來重構，鏈接與貫通食材供應鏈、門店后廚生產與前廳銷售的數據流，實現智慧的供應鏈管理，或將產生巨大價值空間。

旋轉跳躍還要跑酷

Atlas（阿特拉斯）人形機器人，繼學會慢跑、后空翻等動作后，又學會了跑酷。

Atlas后空翻等一系列依靠它腿部、手部、軀干協(xié)調工作完成的高難動作，是由高度復雜的視覺、激光探測設備，加上高速運算處理的機器大腦結合在一起完成。

全新版本的Atlas由航空級鋁和鈦建造，身高約1.5米，重達75公斤，通過液壓來驅動四肢，通過身體內部的傳感器采集位姿數據來保持身體平衡，以及頭上的激光雷達定位器和立體攝像機來規(guī)避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務。

Atlas的控制軟件通過控制包括腿、手臂和軀干在內的全身，集中力量跳過原木，跳上臺階，整個過程中不會打斷步伐。

全新中華田園“汪”

看過跑酷的“歪果仁”，再來看這只土生土長的“絕影”，在滑滑的雪地上走起來，也是real“鬼步”。

由浙大團隊研發(fā)的四足機器人“絕影”不僅可以做到平穩(wěn)的行走、爬陡坡，還能跑步及上下臺階，就算是被重重地踢上一腳“絕影”也依然可以迅速的調整姿勢，繼續(xù)前行。

“絕影”機器人采用了一套自主開發(fā)的驅動程序，并使用了最好的操作系統(tǒng)，身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達到20公斤，跑步速度大于每小時6公里，續(xù)航時間2小時。

“絕影”可搭載多種設備，有望在安防巡檢、物流運輸、教育科研等方面進行實際應用。

機器人鉆入身體治療

其實，機器人做手術已不是新鮮事。截至今年10月，全球有超過4500套“達芬奇”手術系統(tǒng)在臨床使用，讓500多萬患者受益。

最新的第三代“達芬奇”機器人共由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)三部分組成，體積龐大的它卻有著纖細靈活的“手指”，直徑不到1厘米，可以540度無死角自由旋轉，在腹腔的犄角旮旯也可探查到。

比達芬奇更神奇的是納米機器人，比傳統(tǒng)的檢測方法更快地識別病癥。除了醫(yī)療方面，納米機器人還可以懸浮在液體或空氣中探測環(huán)境等。

不過，手術機器人都屬于半自動機器人，是醫(yī)療輔助機器人，即用部分自動控制加上醫(yī)生手動操作來實現手術。

截癱后圓夢行走馬拉松

近日，在一場馬拉松步行賽上，兩位截癱殘疾人朋友身穿外骨骼機器人，在兩支手杖的助力下，邁開雙腿，完成了4公里的行走挑戰(zhàn)。

另一邊，京東物流外骨骼機器人采用主動控制+藍牙手套自主控制的雙方法控制系統(tǒng)，讓女性員工也能夠輕松轉移一箱25公斤以上的貨品。

外骨骼機器人在工業(yè)領域的發(fā)展?jié)摿Ω鼮榫薮螅?u>松下外骨骼支架在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動力馬達，可以輕松減少工人負擔。

外骨骼機器人融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術，雖然此前多為軍事應用，相信遲早會真正進入實用領域。

機器人樂隊登臺獻藝

2018世界機器人大會上，一支來自格力的明黃色機器人樂隊根據編好的程序完成了一首交響樂。

樂隊的貝斯手由兩只機械臂擔任，一只負責撥弦，另一只則改變音調，作為工業(yè)機器人的一種，它們被廣泛應用于焊接、搬運、包裝等領域；“鼓手”可用于裝配、擰螺絲、包裝以及物料裝卸等工序；“鍵盤手”4軸工業(yè)機器人可用于自動組裝。

通過機器人樂隊的形式，格力讓外界看到國產機器人在作業(yè)性能上的進步。

遠在意大利TeatroVerdi歌劇院，ABB雙臂機器人YuMi首次擔任樂隊指揮，獻上了一出音樂盛會。

YuMi將人與機器人并肩合作變?yōu)楝F實。借助視覺定位、引導式編程和RobotStudio？軟件，YuMi能快速以其精確性輕松應對精密部件的處理，甚至連穿針引線都不在話下。

未來，機器人及數字化解決方案可有效幫助工業(yè)企業(yè)提高生產力、提升可靠性、降低成本，并加速向柔性化、定制化和智能化生產模式的轉變。

生物、機器傻傻分不清

Festo再創(chuàng)仿生機器人——仿生狐蝠，其翅膀是一整片可折疊彈性膜，每個關節(jié)都有電機分別控制，體重僅有580克，能像真正的蝙蝠那樣倒掛著休息。

仿生狐蝠是機器人技術與仿生學的結晶。機器人狐蝠身上裝有運動追蹤的紅外攝像機，它可以通過畫面捕捉，借助機載電子元件和復雜的行為模式，計算出最佳飛行路線，模擬蝙蝠的飛行效果，以及高效地調整路線。

此前，Festo模仿大象鼻子做出的萬向自由度的機械臂、內置自主判定系統(tǒng)根據水流自行導航定位，3D聲納系統(tǒng)防撞的仿生企鵝、每一個翅膀都能獨立操作，獨立控制的翼來調整的仿生蝴蝶等仿生動物，看似華而不實，其實Festo公司從材料、動力、能源效率等多方面進行考量，最終目的是在能源使用效率上進行提升。

代號JD請您查收快遞

11月，京東首個由機器人完成配送任務的智能配送站在長沙運營，配送站20臺機器人每天可完成2000單的配送量。

該智能配送站設有自動化分揀區(qū)，配送機器人停靠區(qū)、充電區(qū)、裝載區(qū)等多個區(qū)域，可同時容納20臺配送機器人完成貨物分揀、機器人停靠、充電等一系列環(huán)節(jié)。

除了配送站功能一應俱全外，這些機器人還具有自主導航行駛、智能避障避堵、紅綠燈識別、人臉識別取貨能力。

除了配送，中國物流業(yè)在貨物運輸、分揀、配送等多個領域都開始試水智能化，物流的未來將是倉儲、分揀、配送一體化的智能物流體系。

在工業(yè)4.0時代，智能裝備已成為制造業(yè)轉型升級的重要助力，機器人一直是先進制造的重要標準。

據小編了解，近年來隨著人工智能的硬件逐漸進入成熟階段，機器人發(fā)展迅猛，而未來的關鍵決勝點就是人工智能算法與技術融合的速度與商業(yè)化程度。