AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。世界上第一臺 AGV 是 1953 年誕生的由一輛牽引式拖拉機改造而成的，和自行車一樣帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。 隨著 AGV 在歐美及日韓市場得到長足的發(fā)展，AGV 于上世紀末被引入國內，這種自動導向車可以廣泛應用于汽車、煙草、醫(yī)藥以及食品飲料等制造業(yè)場景，以及機場、碼頭等倉儲物流行業(yè)場景，大大提升了現(xiàn)代化生產的人效比。

據 IDC 預計，到 2019 年，物流、醫(yī)療、公共事業(yè)和資源領域 35% 的領先機構將嘗試利用機器人實現(xiàn)自動化運營。從國內市場來看，眾多新行業(yè)對 AGV 機器人的需求量不斷上升，特別是汽車，家電，煙草行業(yè)等制造領域市場需求穩(wěn)定增長的同時，物流領域的自動化智能倉儲改造會是 AGV 機器人的主要應用市場。據 GGII 數據表明，2017 年中國市場 AGV 銷量為 12800 臺左右，同比增長 56% ，而其中物流倉儲 AGV 大約為10500 臺，同比增長 50% ，物流倉儲 AGV 占 AGV 總量的 82% 。預計未來 3-5 年，中國智能倉儲市場年增長率保持在 20%-30% ，到 2020 年市場規(guī)模有望達到 1400 億元。

早在 2012 年，全球電商零售巨頭亞馬遜以 7.75 億美元全資收購 Kiva ，旨在提升內部物流效率，并宣布，自 2019 年起，Kiva 不再為任何外部客戶服務。對于亞馬遜來說，收購 Kiva 不僅僅是出于自身市場戰(zhàn)略化需要，還考慮到了升級 AGV 系統(tǒng)需要 IT 部門對接時的信息安全部分，而信息安全對于任何一家企業(yè)都極為重要。

加碼 AI 技術助力傳統(tǒng) AGV 升級

AGV 目前面臨著同質化嚴重、價格戰(zhàn)、市場混亂等問題，AGV 需要在各個細分領域不斷挖掘自己的市場，向著更穩(wěn)定、更快速、更靈活的方向發(fā)展。隨著工業(yè) 4.0 戰(zhàn)略和《中國制造2025》規(guī)劃的全面推進實施，尤其是 AI 技術的快速發(fā)展，加碼 AI 技術成為傳統(tǒng) AGV 升級不可缺少的部分，智能化 （AGV） 已經成為未來新產業(yè)發(fā)展的大方向。

智能倉儲

傳統(tǒng)的物流行業(yè)嚴重依賴于人力，倉庫建設缺乏長遠規(guī)劃，大多使用手工管理模式，導致倉庫數據不準確，管理人員不能及時處理缺貨、爆倉等情況，影響企業(yè)的正常生產運營。而隨著 AI 技術的加入，通過數據分析、算法和業(yè)務流程的優(yōu)化能夠快速提升運營效率，比如銷量訂單預測和耗材優(yōu)化結合，可以有效減少耗材的損耗，節(jié)約倉庫用地的同時，為公司創(chuàng)造更多的利潤。

智能搬運

物流自動化完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高，AGV在其中發(fā)揮了非常重要的作用，但隨著包裹量的與日俱增，物流行業(yè)面臨的搬運效率和成本也正經受挑戰(zhàn)，如何利用AI技術助力AGV產業(yè)升級，進一步提升物流自動化效率，成為了亟待解決的一個重要問題。

傳統(tǒng)AGV避障采用的單一方案，在實際應用中存在諸多問題，比如紅外傳感器容易受到自然光照影響，超聲波傳感器雖然可以準確感知玻璃，但卻極易受到環(huán)境因素干擾，在實際使用過程中，單一的避障方案容易造成AGV小車的運行偏差，往往需要人工干預進行復位。

多傳感器可以有效彌補單一傳感器的不足，有效擴大監(jiān)測范圍，產生更為可信的數據，但因為開發(fā)難度、傳感器選型和數據同步等問題，很少被落地到實際產品中。而隨著AI技術的發(fā)展和引入，得以讓多傳感器協(xié)同、自學習和3D感知成為可能，AGV正迎來智能化的變革。

曠視艾瑞思機器人作為曠視在AGV領域的布局，率先將AI技術加碼到傳統(tǒng)AGV行業(yè)，是國內智能化AGV的排頭兵和領導者。其采用的「激光+視覺」融合SLAM 定位方案，對環(huán)境0改造，快速適應動態(tài)、復雜環(huán)境，極大減輕了部署難度；采用的360°立體避障方案，大幅降低了生產安全風險。

相比傳統(tǒng)的激光SLAM方案，視覺的融入使得AGV小車得以進行3D環(huán)境感知，硬件方面采用了以「視覺+結構光+慣性導航」融合方案為核心的小覓雙目攝像頭，可使AGV小車在夜間、室外、路面崎嶇的復雜環(huán)境運行，配合曠視自研的vSLAM技術，令vSLAM 的各項數據有所提升，構建語義地圖，定位精度更高，能夠快速適應動態(tài)環(huán)境變化等。

小覓智能是一家專注立體視覺技術的深度相機核心提供商，其小覓深度相機系列產品提供多個版本供客戶選擇，能夠進行快速方案集成，助力傳統(tǒng)AGV升級，并已在全球范圍內服務500余家客戶。

目睹傳統(tǒng)AGV變革

隨著勞動力成本的上漲，更多傳統(tǒng)制造行業(yè)亟待向智能化轉型以提高自身盈利能力面對激烈的國際競爭，相信更多的廠商會出現(xiàn)在傳統(tǒng)AGV升級的浪潮中，期待這一場變革！