AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。世界上第一臺(tái) AGV 是 1953 年誕生的由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，和自行車(chē)一樣帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。 隨著 AGV 在歐美及日韓市場(chǎng)得到長(zhǎng)足的發(fā)展，AGV 于上世紀(jì)末被引入國(guó)內(nèi)，這種自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)可以廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、煙草、醫(yī)藥以及食品飲料等制造業(yè)場(chǎng)景，以及機(jī)場(chǎng)、碼頭等倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)場(chǎng)景，大大提升了現(xiàn)代化生產(chǎn)的人效比。

據(jù) IDC 預(yù)計(jì)，到 2019 年，物流、醫(yī)療、公共事業(yè)和資源領(lǐng)域 35% 的領(lǐng)先機(jī)構(gòu)將嘗試?yán)脵C(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)。從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，眾多新行業(yè)對(duì) AGV 機(jī)器人的需求量不斷上升，特別是汽車(chē)，家電，煙草行業(yè)等制造領(lǐng)域市場(chǎng)需求穩(wěn)定增長(zhǎng)的同時(shí)，物流領(lǐng)域的自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)改造會(huì)是 AGV 機(jī)器人的主要應(yīng)用市場(chǎng)。據(jù) GGII 數(shù)據(jù)表明，2017 年中國(guó)市場(chǎng) AGV 銷(xiāo)量為 12800 臺(tái)左右，同比增長(zhǎng) 56% ，而其中物流倉(cāng)儲(chǔ) AGV 大約為10500 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 50% ，物流倉(cāng)儲(chǔ) AGV 占 AGV 總量的 82% 。預(yù)計(jì)未來(lái) 3-5 年，中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)年增長(zhǎng)率保持在 20%-30% ，到 2020 年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 1400 億元。

早在 2012 年，全球電商零售巨頭亞馬遜以 7.75 億美元全資收購(gòu) Kiva ，旨在提升內(nèi)部物流效率，并宣布，自 2019 年起，Kiva 不再為任何外部客戶服務(wù)。對(duì)于亞馬遜來(lái)說(shuō)，收購(gòu) Kiva 不僅僅是出于自身市場(chǎng)戰(zhàn)略化需要，還考慮到了升級(jí) AGV 系統(tǒng)需要 IT 部門(mén)對(duì)接時(shí)的信息安全部分，而信息安全對(duì)于任何一家企業(yè)都極為重要。

加碼 AI 技術(shù)助力傳統(tǒng) AGV 升級(jí)

AGV 目前面臨著同質(zhì)化嚴(yán)重、價(jià)格戰(zhàn)、市場(chǎng)混亂等問(wèn)題，AGV 需要在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域不斷挖掘自己的市場(chǎng)，向著更穩(wěn)定、更快速、更靈活的方向發(fā)展。隨著工業(yè) 4.0 戰(zhàn)略和《中國(guó)制造2025》規(guī)劃的全面推進(jìn)實(shí)施，尤其是 AI 技術(shù)的快速發(fā)展，加碼 AI 技術(shù)成為傳統(tǒng) AGV 升級(jí)不可缺少的部分，智能化 （AGV） 已經(jīng)成為未來(lái)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大方向。

智能倉(cāng)儲(chǔ)

傳統(tǒng)的物流行業(yè)嚴(yán)重依賴(lài)于人力，倉(cāng)庫(kù)建設(shè)缺乏長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃，大多使用手工管理模式，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，管理人員不能及時(shí)處理缺貨、爆倉(cāng)等情況，影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。而隨著 AI 技術(shù)的加入，通過(guò)數(shù)據(jù)分析、算法和業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化能夠快速提升運(yùn)營(yíng)效率，比如銷(xiāo)量訂單預(yù)測(cè)和耗材優(yōu)化結(jié)合，可以有效減少耗材的損耗，節(jié)約倉(cāng)庫(kù)用地的同時(shí)，為公司創(chuàng)造更多的利潤(rùn)。

智能搬運(yùn)

物流自動(dòng)化完成的每一道程序都會(huì)帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高，AGV在其中發(fā)揮了非常重要的作用，但隨著包裹量的與日俱增，物流行業(yè)面臨的搬運(yùn)效率和成本也正經(jīng)受挑戰(zhàn)，如何利用AI技術(shù)助力AGV產(chǎn)業(yè)升級(jí)，進(jìn)一步提升物流自動(dòng)化效率，成為了亟待解決的一個(gè)重要問(wèn)題。

傳統(tǒng)AGV避障采用的單一方案，在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多問(wèn)題，比如紅外傳感器容易受到自然光照影響，超聲波傳感器雖然可以準(zhǔn)確感知玻璃，但卻極易受到環(huán)境因素干擾，在實(shí)際使用過(guò)程中，單一的避障方案容易造成AGV小車(chē)的運(yùn)行偏差，往往需要人工干預(yù)進(jìn)行復(fù)位。

多傳感器可以有效彌補(bǔ)單一傳感器的不足，有效擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍，產(chǎn)生更為可信的數(shù)據(jù)，但因?yàn)殚_(kāi)發(fā)難度、傳感器選型和數(shù)據(jù)同步等問(wèn)題，很少被落地到實(shí)際產(chǎn)品中。而隨著AI技術(shù)的發(fā)展和引入，得以讓多傳感器協(xié)同、自學(xué)習(xí)和3D感知成為可能，AGV正迎來(lái)智能化的變革。

曠視艾瑞思機(jī)器人作為曠視在AGV領(lǐng)域的布局，率先將AI技術(shù)加碼到傳統(tǒng)AGV行業(yè)，是國(guó)內(nèi)智能化AGV的排頭兵和領(lǐng)導(dǎo)者。其采用的「激光+視覺(jué)」融合SLAM 定位方案，對(duì)環(huán)境0改造，快速適應(yīng)動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境，極大減輕了部署難度；采用的360°立體避障方案，大幅降低了生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)。

相比傳統(tǒng)的激光SLAM方案，視覺(jué)的融入使得AGV小車(chē)得以進(jìn)行3D環(huán)境感知，硬件方面采用了以「視覺(jué)+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航」融合方案為核心的小覓雙目攝像頭，可使AGV小車(chē)在夜間、室外、路面崎嶇的復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行，配合曠視自研的vSLAM技術(shù)，令vSLAM 的各項(xiàng)數(shù)據(jù)有所提升，構(gòu)建語(yǔ)義地圖，定位精度更高，能夠快速適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化等。

小覓智能是一家專(zhuān)注立體視覺(jué)技術(shù)的深度相機(jī)核心提供商，其小覓深度相機(jī)系列產(chǎn)品提供多個(gè)版本供客戶選擇，能夠進(jìn)行快速方案集成，助力傳統(tǒng)AGV升級(jí)，并已在全球范圍內(nèi)服務(wù)500余家客戶。

目睹傳統(tǒng)AGV變革

隨著勞動(dòng)力成本的上漲，更多傳統(tǒng)制造行業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型以提高自身盈利能力面對(duì)激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，相信更多的廠商會(huì)出現(xiàn)在傳統(tǒng)AGV升級(jí)的浪潮中，期待這一場(chǎng)變革！