FRT成立于2015年3月，是一家以韓國生產(chǎn)技術研究院開發(fā)的機器人技術為基礎，專門制造增強肌力型穿戴式機器人的初創(chuàng)企業(yè)。韓國生產(chǎn)技術研究院多年來致力于開發(fā)在災難現(xiàn)場增強消防員肌力，提高滅火與救人效率的可穿戴式機器人“HyPER”。FRT正是為促進該事業(yè)而成立的公司。

增強肌力型穿戴式機器人“HyPER”自2009年開發(fā)出1.0版本以來，不斷改善技術。2014年末開發(fā)完成3.5版本。FRT利用液壓穿戴式機器人原創(chuàng)技術完成了“HyPER”機器人。2014年以普通人為對象，成功試演液壓穿戴式機器人。

FRT自創(chuàng)立以來，一直與生產(chǎn)技術研究院一同推進各種研發(fā)項目。其中，最具代表性的是消防員使用的穿戴式機器人普及事業(yè)。該事業(yè)由韓國生產(chǎn)技術研究院任主管機構，從2015年5月至2016年4月，12個月間投入10億韓元預算。細部主管企業(yè)LIG Nex1負責構建試驗平臺，F(xiàn)RT和機械融合技術組合分別負責制作機器人平臺和制定認證方案，研究成果正是消防員肌力增強機器人外套“HyPER R1”。

FRT在2016年由韓國政府主辦的開放型未來技術競賽“第二屆未來成長動力挑戰(zhàn)DemoDay”上，作為消防員使用的穿戴式機器人，其技術備受認可，并與Idis、LIG Nex1、韓國生產(chǎn)技術研究院共同組成“fireon Man”團隊進行試演，最終獲得了最優(yōu)秀獎——國務總理獎和10億韓元獎金的佳績。

“fireon Man”團隊在現(xiàn)有的穿戴式機器人技術上，結合了實時信息綜合型智能消防員頭盔技術和增強現(xiàn)實技術，斬獲最優(yōu)秀獎。當時試演的內(nèi)容包括身穿強化肌力型穿戴式機器人，抬重達30公斤物體、無限反復蹲起動作。FRT在“DemoDay”上展示的穿戴式機器人技術是在“未來型消防員”的假設前提下開發(fā)的融合技術產(chǎn)品。若消防員在火災及工業(yè)現(xiàn)場事故等災難現(xiàn)場穿上可進行物聯(lián)網(wǎng)通信的頭戴式可視設備（（HMD）頭盔，災難現(xiàn)場的主要情況將通過傳感器融合型頭盔及時傳送至控制室。

另外，即便事故現(xiàn)場出現(xiàn)煙霧，視野變得模糊，仍可利用VR和AR技術克服難題。FRT正在加速消防員肌力增強機器人的商用化，以慶尚北道和消防學校為對象，進行了多次試演。

同時，F(xiàn)RT加強了與其他機構的合作，與韓國機器人融合研究院、TrekSta簽訂業(yè)務協(xié)議，開發(fā)及量產(chǎn)世界首個以可穿戴機器人為基礎的尖端鞋類。通過該協(xié)議，推進利用穿戴式機器人技術共同開發(fā)產(chǎn)品設計及技術，將產(chǎn)品商業(yè)化及事業(yè)化（產(chǎn)品銷售、營銷），提供技術轉移及咨詢支援等。此外，F(xiàn)RT還被選為大邱慶北科學技術院（DGIST）產(chǎn)學合作團的創(chuàng)業(yè)支援事業(yè)，得到了資金支持與指導、人際關系網(wǎng)及海外進軍方案等具體支持。