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前陣子小熊派發(fā)布了一款超高性價比的4G開發(fā)板(19.8元包郵),但是板子僅限量1000套。小熊派官方也給我送了一塊,我們一起來學習學習:

開發(fā)板硬件資源介紹


板子做得小巧精致,控制核心用的是移遠的EC100Y LTE Cat1無線通信模組,該模組可對所有用戶開放二次開發(fā);EC100Y LTE Cat1模組兩側座子/排針是E53接口,可接小熊派的E53拓展模塊,如:


小熊派4G開發(fā)板與其E53接口拓展模塊配合來使用就可以做各種豐富的實驗。EC100Y LTE Cat1模組下方是一個SIM卡槽,支持全網通。

SIM卡卡槽左側預留了幾個排針孔,連著兩個串口,可根據需要焊接排針來使用。板子頂部是一個小辣椒天線。

板子左下角有一個攝像頭接口與一個音頻輸入/輸出接口。板子右下角是4個按鍵:BOOT按鍵、RESET按鍵、POWER按鍵、用戶按鍵。板子最下方是一個USB口。

開發(fā)板入網測試

1、SIM卡槽插入一張手機卡

SIM卡插入一張手機卡,支持全網通,我這里用的是移動4G卡。

2、串口助手發(fā)送AT指令進行測試

AT+CPIN?    : 查詢SIM卡狀態(tài)
AT+CSQ      : 查詢信號質量
AT+CGATT?   : 查詢是否附著網絡


以上圖片是入網成功的情況,如果不成功則需要檢查SIM卡有沒有插反、COM號有沒有選對等等。

開發(fā)板OPENMCU開發(fā)

OPENMCU是一種以模塊作為主處理器的應用方式。這里就是把移遠的EC100Y LTE Cat1無線通信模組作為主處理器的應用。

1、SDK軟件開發(fā)包


我們主要需要關注的是ql-application文件夾,一般的開發(fā)主要都是在這里面添代碼。

2、生成固件

(1)編譯環(huán)境

一種方法是自己搭建相關編譯環(huán)境,另一種方法是直接用SDK包里面的編譯工具。SDK包中相關的工具在ql-cross-tool中。

為了簡單省事,我們直接使用SDK包給我們提供的編譯工具。

(2)編譯流程

(圖片來自移遠官方文檔)

可見,固件打包需要用到一些鏡像,主要分為四大塊:kernel鏡像、bootloader鏡像、app鏡像、其它鏡像。

SDK包中有兩個編譯相關的批處理文件:build.bat、build_all.bat。其中:

build_all.bat:提供整體編譯的功能,即雙擊這個批處理文件就會執(zhí)行上面四大塊鏡像的編譯及打包生成固件的過程。但一般我們都只是修改APP相關的代碼,沒有必要全部編譯。

所以,SDK包中給我們提供了build.bat批處理文件,我們可以在命令行指定一些參數來執(zhí)行相應的過程,如:

build.bat bootloader命令:只編譯bootloader
build.bat kernel命令    :只編譯kernel
build.bat app命令       :只編譯app
build.bat firmware命令  :生成固件包

因為我們平時開發(fā)基本上只是修改了app,所以大多數情況下都是只需要這兩條命令:

build.bat app命令       :只編譯app
build.bat firmware命令  :生成固件包

win7環(huán)境下在sdk路徑下快捷操作進入cmd窗口的方法:


與上面操作相同,在win10環(huán)境下可在sdk路徑下進入Power shell窗口。當然,win10下也可以進入cmd窗口,然后再進入sdk路徑。

其中,在Power shell窗口中運行的編譯命令與在cmd窗口中運行的編譯命令有點不一樣,在Power shell窗口中需要加上.\,如:


執(zhí)行這個編譯命令時,會自動找到ql-cross-tool里的編譯工具來編譯我們的程序。

生成固件操作:


固件存放的路徑:


我們并沒有編譯bootloader與kernel,那么生成固件需要的bootloader鏡像與kernel鏡像又是從哪來?

其實,SDK包給我們提供了一組出廠的鏡像,存放在路徑ql-sdk\ql-config\quec-project\aboot\images下:


所以,當我們執(zhí)行完編譯app的命令,并執(zhí)行生成固件包的命令時,大致過程如下:


當我們需要恢復出廠設置的時候,可以下載出廠自帶的那組鏡像,此時我們需要先執(zhí)行如下清除命令:

build.bat kernel/bootloader/app clean命令

分別清除這三大模塊編譯生成的一些文件,然后再打包生成固件。

(3)實操:輸出helloworld實驗

sdk包中已經給我們做好了一個hello例程:


一般printf都是重定向到串口,小熊派4G開發(fā)板也有引出debug串口的排針孔,我們可以焊接排針來使用;但是小熊派這里給我們提供了另一種更方便的方法,重新封裝一個打印函數,打印信息通過USB口輸出。

還需要注意的是Makefile文件的修改。這里需要修改兩個Makefile文件,一個是ql-sdk\ql-application\threadx\interface\init\example下的Makefile文件:


另一個是ql-sdk\ql-application\threadx\下的Makefile文件:

編譯、生成固件前面已經介紹過了。下面看一下如何下載固件到板子里:

打開aboot工具,找到我們編譯生成的.zip后綴的固件,點擊start:


下載成功,點擊back返回。然后按下板子的RESET鍵復位板子。


這里需要隨意發(fā)送一串字符串觸發(fā)我們的輸出,至于為什么要這樣,后續(xù)還需研究研究。

另外,有些電腦可能識別不出這個USB串行設備,那打印輸出的信息就沒辦法從USB口輸出。

我有兩臺電腦,剛開始用另一臺開發(fā),發(fā)現(xiàn)一直識別不出這個USB串行設備,各種重啟、重裝驅動的方法也都試過,還是沒用。然后我換用另一臺電腦,另一臺電腦竟然可以識別。所以可能原因有:

① 電腦USB口輸出電流不足。小熊派這個USB口的輸入的電流有一定的要求,電腦的USB口輸出的電流不足板子可能就不正常;

② 操作系統(tǒng)的問題。我一臺電腦裝的是win7、另一臺電腦裝的是win10。裝win10的那臺電腦可以正常識別這個USB串行設備,win7的那一臺識別不了。

(4)實操:LED實驗

我們創(chuàng)建一個example_led.c文件,與上面的example_helloworld.c放在同一個路徑下,并編寫如下代碼:

左右滑動查看全部代碼>>>

#include "ql_application.h"
#include "ql_gpio.h"
#include <stdio.h>

/* led配置表 */
static quec_gpio_cfg_t led_gpio_cfg[] =
{
 /*---引腳號-----------引腳方向---------引腳邊沿--------內部上下拉--------引腳電平---*/
 {GPIO_PIN_NO_75, PIN_DIRECTION_OUT, PIN_NO_EDGE, PIN_PULL_DISABLE, PIN_LEVEL_LOW},

 // 其它GPIO配置......
};

/* led測試任務 */
static void led_test(void * argv)
{
 /* 用戶LED引腳初始化 */
 ql_gpio_init(led_gpio_cfg[0].gpio_pin_num, led_gpio_cfg[0].pin_dir, led_gpio_cfg[0].pin_pull, led_gpio_cfg[0].pin_level);

 while(1)
 {
  ql_gpio_set_level(led_gpio_cfg[0].gpio_pin_num, PIN_LEVEL_LOW);
  ql_rtos_task_sleep_s(1);
  ql_gpio_set_level(led_gpio_cfg[0].gpio_pin_num, PIN_LEVEL_HIGH);
  ql_rtos_task_sleep_s(1);
 }
}

application_init(led_test, "led_test"22);

這里需要注意的是:這里的引腳號并不是原理圖上標的(原理圖上標的是引腳名)。

每個引腳都有好幾種模式/功能,我們需要查看《Quectel_EC100Y_QuecOpen硬件設計手冊V1.0.pdf》的功能復用表查看真正的引腳號:


這里我們創(chuàng)建了一個led配置表,方便添加、修改LED的配置。創(chuàng)建表的形式有時候更清晰一些,關于表驅動的相關文章:

C語言精華知識:表驅動法編程實踐

空間換時間,查表法的經典例子

修改同目錄下的Makefile文件:

編譯、生成固件,下載固件,可以看到LED閃爍的現(xiàn)象。

以上就是本次的分享,關于小熊派4G開發(fā)板更多教程資料可查看小熊派B站視頻:

4G Cat.1開發(fā)實戰(zhàn)教程" data-miniprogram-imageurl="http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/PnO7BjBKUzibcora7LAed2uv9Q5aribd392fgF6jGQ3iche9RBCkwkPicfHJdXlGI2vY02wjGpic0SBuDUyvtCrI4hg/0?wx_fmt=jpeg" data-miniprogram-type="card" data-miniprogram-servicetype="0">


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