按照 SAE 的定義，自動駕駛技術(shù)達到 Level 4 之后乘客就能放心大膽在車?yán)锼笥X了，也就是說車輛安全有了絕對保證。不過豐田研究所 CEO Gill Pratt 依然認為，所謂的“安全第一”理論有缺陷，因為安全能通過其它途徑獲得。

“實現(xiàn) Level 4 就高枕無憂是種落后的思維，即使它能比傳統(tǒng)車輛安全 10 倍?！盤ratt 在接受采訪時說道?！八皇钦壬奈ㄒ环桨?，我們可以通過多種方法來實現(xiàn)目標(biāo)。”

Pratt 承認，現(xiàn)在有關(guān)自動駕駛汽車的討論大多停留在純經(jīng)濟角度，大家只考慮到了它的商業(yè)應(yīng)用，比如在出租車和卡車行業(yè)替代司機降低運營成本。不過，這一切的前提是自動駕駛技術(shù)比人類駕駛員安全得多。一個成績只提高 10% 的系統(tǒng)能贏得哲學(xué)家和統(tǒng)計學(xué)家的“芳心”，但普羅大眾可不會買賬。

據(jù)了解，這已經(jīng)不是 Pratt 第一次給自動駕駛行業(yè)潑冷水了，作為該行業(yè)的從業(yè)者之一，他總是在大家頭腦發(fā)熱時保持清醒，強調(diào)全自動駕駛即將到來想法的不切實際（雖然明年通用就計劃砍掉方向盤和踏板了）。

在 Pratt 看來，短期內(nèi) Level 4 系統(tǒng)最適合扮演駕駛員的隊友，而不是直接取代他們。也就是說，在自動駕駛技術(shù)完全成熟前，豐田的思路依然偏重于人機結(jié)合，而且扮演主導(dǎo)地位的是人類，而非機器。

Pratt 指出，豐田正在研發(fā) Level 4 系統(tǒng)，但如果想讓這套系統(tǒng)成為面面俱到的產(chǎn)品，就需要更廣泛的驗證。也就是說，豐田認為用于替代司機的 Chauffeur 模式（即豐田的全自動駕駛模式，對應(yīng) Level 4/5）短時間內(nèi)無法交付，雖然在 2020 年東京奧運會上它們就會在地理圍欄中展示這一技術(shù)。

Pratt 透露稱，“在技術(shù)上等同于 Level 4”的自動駕駛系統(tǒng)腳步要快不少，它就是豐田的 Guardian 模式（即守護模式）。這一模式比現(xiàn)在的 ADAS 系統(tǒng)要強大很多，車道保持、自適應(yīng)巡航和緊急剎車等功能對該模式來說只能算“前菜”。Pratt 表示：“我們認為 Guardian 模式的功能將很快下放至量產(chǎn)車型?！?/p>

Guardian 模式會用到多種傳感器和地圖，雖然它可能會有些過時，但也能告訴系統(tǒng)車輛周邊的大致環(huán)境和其所處地點。等預(yù)測系統(tǒng)搞清楚車輛周邊情況后，規(guī)劃程序就會設(shè)定車輛軌跡和其它行為。

“在車輛左轉(zhuǎn)或匯入高速車流時，系統(tǒng)會給駕駛員提示。”Pratt 說?！爱?dāng)系統(tǒng)處在 Guardian 模式時，它就會警告或提醒司機，如果情況過于緊急，系統(tǒng)會暫時接管控制權(quán)，讓其回到安全狀態(tài)。”

其實業(yè)界已經(jīng)有相當(dāng)成熟的 Level 2 系統(tǒng)，比如凱迪拉克 CT6 上配備的 Super Cruise，它已經(jīng)是量產(chǎn)車型上的翹楚。不過，為了防止司機對車輛過度自信而開小差，通用還是在車上安裝了攝像頭以觀察駕駛員的眼睛和身體動作。如果情況不對，座椅會通過撞擊駕駛員后背來提醒他們危險即將來臨。

在 Pratt 看來，Super Cruise 也是一種落后思維。當(dāng)然，豐田這套守護系統(tǒng)也有監(jiān)測系統(tǒng)，但在遇到危險情況時它會主動站出來，而不是提醒駕駛員后就”拋棄“控制權(quán)，讓人類在緊急時刻手忙腳亂的緊急避險。

“上世紀(jì) 40 年代后，車輛自動化程度不斷提高，我們也逐步意識到一個道理，那就是車輛在自動化方面的進步會讓駕駛員對系統(tǒng)產(chǎn)生盲目信任，這也是 Super Cruise 專門配備攝像頭監(jiān)控駕駛員的原因。”Pratt 說道?！罢f實話，這有點本末倒置了。在 Guardian 模式下，我們則徹底調(diào)轉(zhuǎn)了‘守護’的性質(zhì)，扮演‘守護天使’的不是駕駛員，而是自動駕駛系統(tǒng)?！?/p>