完成你的第一個(gè)智能無(wú)人機(jī)
前 言
對(duì)于大多數(shù)無(wú)人機(jī)愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，能自己從頭開(kāi)始組裝一臺(tái)無(wú)人機(jī)，之后加入AI算法，能夠航拍，可以目標(biāo)跟蹤，是心中的夢(mèng)想。并且，親自從零開(kāi)始完成復(fù)雜系統(tǒng)，這是掌握核心技術(shù)的必經(jīng)之路。
基于此，開(kāi)課吧特邀北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)專(zhuān)家，進(jìn)行設(shè)計(jì)和指導(dǎo)，獨(dú)家研發(fā)與真實(shí)的科學(xué)研究和工程開(kāi)發(fā)接軌的課程。軟硬件結(jié)合，將教你親自研發(fā)無(wú)人機(jī)，而不是簡(jiǎn)單的購(gòu)買(mǎi)一個(gè)無(wú)人機(jī)整機(jī)。
課程由北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)專(zhuān)家設(shè)計(jì)和指導(dǎo)，與真實(shí)的科學(xué)研究和工程開(kāi)發(fā)接軌。有以下六大優(yōu)勢(shì)：
那么，直接購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)和我們的課程研發(fā)無(wú)人機(jī)的區(qū)別在哪里呢？請(qǐng)看下圖：
我們的課程并不是簡(jiǎn)單的拼裝課程，更涉及到飛行器設(shè)計(jì)、仿真平臺(tái)搭建和算法實(shí)現(xiàn)的整體流程。我們課程將會(huì)教你無(wú)人機(jī)的基本組成、飛行原理、控制理論、狀態(tài)估計(jì)、同時(shí)定位與建圖、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、目標(biāo)檢測(cè)追蹤與多無(wú)人機(jī)協(xié)同；
從元器件開(kāi)始搭建一個(gè)具有GPS導(dǎo)航和人為規(guī)劃路線(xiàn)功能的無(wú)人機(jī)，并搭建無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)，在仿真平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)各類(lèi)智能算法的開(kāi)發(fā)與部署。
本課程分為兩大板塊：
課程大綱
（仿真環(huán)境下無(wú)人機(jī)SLAM）
（真實(shí)環(huán)境下無(wú)人機(jī)VIO）
（仿真環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）
（仿真環(huán)境下的多機(jī)協(xié)同）
（仿真環(huán)境下的無(wú)人機(jī)追蹤行人）
（真實(shí)環(huán)境下，無(wú)人機(jī)追蹤亮燈）
本課程適合以下人員的學(xué)習(xí)：
注意：
如果學(xué)員是未成年人，家長(zhǎng)請(qǐng)做好保護(hù)措施和安全教育；
組裝飛行無(wú)人機(jī)有一定的安全隱患，組裝無(wú)人機(jī)需要用到電烙鐵，工作時(shí)溫度較高 ，鋰電池有燃燒爆炸隱患，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)；
考慮到學(xué)員的安全，我們?yōu)槊總€(gè)學(xué)員配置頭盔。我們也會(huì)在無(wú)人組裝和試飛的課程里詳細(xì)講述無(wú)人機(jī)使用的注意事項(xiàng)和安全規(guī)則；
學(xué)員請(qǐng)注意保護(hù)措施。
零基礎(chǔ)可以學(xué)嗎？
使用電烙鐵（會(huì)發(fā)放學(xué)習(xí)視頻）
安裝Matlab并學(xué)習(xí)Simulink基本操作(會(huì)提供軟件下載和文檔)
Ubuntu雙系統(tǒng)安裝和基本的linux操作(會(huì)提供安裝所需文檔和視頻資料)
Python入門(mén)(為大家推薦免費(fèi)的視頻學(xué)習(xí)資料)
PS：我們?yōu)槟銣?zhǔn)備了預(yù)修課安排，你可以根據(jù)自己情況，學(xué)習(xí)預(yù)修課內(nèi)容。
不會(huì)編程可以學(xué)嗎？
我們的課程以使用現(xiàn)有的開(kāi)源算法為主，會(huì)涉及部分的編程——
第4、5、8周的Matlab與Simulink，
第11周后開(kāi)始使用Linux命令行與Python，
第12周后開(kāi)始使用ROS。
我們?yōu)榇蠹姨峁┝嗣赓M(fèi)的入門(mén)視頻資料，每周不超過(guò)花費(fèi)30分鐘時(shí)間，可以按時(shí)掌握。
開(kāi)學(xué)后發(fā)現(xiàn)不適合怎么辦？
在正式課程開(kāi)課十日內(nèi)，學(xué)員可以提出無(wú)理由退款，將無(wú)理由退還全部課程費(fèi)，不退還無(wú)人機(jī)硬件等的費(fèi)用。你可以安心購(gòu)買(mǎi)課程開(kāi)啟新的征程！
你將會(huì)學(xué)到：
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成
控制理論與狀態(tài)估計(jì)理論
組裝與操縱無(wú)人機(jī)
無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)的搭建
SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同
機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)檢測(cè)與追蹤
你將會(huì)收到：
報(bào)名課程之后我們會(huì)寄給大家老師精選的硬件：
報(bào)名入門(mén)課硬件：無(wú)人機(jī)組件
報(bào)名進(jìn)階課硬件：無(wú)人機(jī)組件+雙目攝像機(jī)+計(jì)算平臺(tái)（可應(yīng)用于模塊三、四）
PS:為了大家的安全，我們?yōu)榇蠹遗渲靡粋€(gè)頭盔，隨硬件寄送。
需要自備工具：電烙鐵，焊錫，無(wú)線(xiàn)路由器，一臺(tái)可以連接WIFI的電腦(用于調(diào)整飛行參數(shù)和編寫(xiě)程序控制飛機(jī))。
注意：
使用無(wú)人機(jī)飛行之前，要檢查設(shè)備并且確保設(shè)備的電量充足。
無(wú)人機(jī)飛行時(shí)要注意安全，不要超過(guò)限定高度，請(qǐng)?jiān)贕PS信號(hào)良好的地方飛行。
學(xué)員學(xué)完課程第一、二模塊，將無(wú)人機(jī)組裝好，在室內(nèi)飛行時(shí)，沒(méi)有GPS信號(hào)，為定高飛行模式，需要用遙控器保持飛機(jī)的水平位置。學(xué)完第三、四模塊后，室內(nèi)視覺(jué)定位下飛行，要嚴(yán)格按照課程指導(dǎo)進(jìn)行。
注：
在研究無(wú)人機(jī)時(shí)，如果沒(méi)有老師合適的指導(dǎo)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)選取硬件錯(cuò)誤和控制算法問(wèn)題，導(dǎo)致硬件經(jīng)常會(huì)摔壞，我們的無(wú)人機(jī)入門(mén)班則為學(xué)員提供設(shè)備，無(wú)需自行購(gòu)買(mǎi)。當(dāng)然，學(xué)員也可以自行購(gòu)買(mǎi)。
但是學(xué)員自行購(gòu)買(mǎi)的無(wú)人機(jī)等設(shè)備與以上型號(hào)不符，我們則不提供硬件方面的答疑。
不可以在下列狀態(tài)下控制無(wú)人機(jī)：
吸食、注射毒品、長(zhǎng)期服用依賴(lài)性精神藥品成癮尚未戒除的；
有器質(zhì)性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動(dòng)的神經(jīng)系統(tǒng)疾病等妨礙安全飛行疾病的；
法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。
注意：請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)飛行。
最后，感謝大家閱讀至此，希望之后能與大家度過(guò)一個(gè)忙碌而又豐富的學(xué)習(xí)歷程。大家可以?huà)呙柘路蕉S碼進(jìn)行預(yù)報(bào)名或者進(jìn)行咨詢(xún)。
《完成你的第一個(gè)無(wú)人機(jī)》
讓智能無(wú)人機(jī)夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)
名額有限 招滿(mǎn)即止
本期招生名額還剩50人
請(qǐng)備注【無(wú)人機(jī)】添加
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