日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式微處理器
[導(dǎo)讀]▍很懶很操心 有一次,我在項(xiàng)目開發(fā)中想監(jiān)控某段空間數(shù)據(jù)的大小,即這段空間在MCU中非常有限,希望每個(gè)版本在集成軟件的時(shí)候都想獲取其使用了多少空間,防止某些愣頭青不珍惜內(nèi)存,亂塞東西。而這段空間,我定義了一個(gè)神一樣的結(jié)構(gòu)體映射到這個(gè)空間,即其他開


很懶很操

有一次,我在項(xiàng)目開發(fā)中想監(jiān)控某段空間數(shù)據(jù)的大小,即這段空間在MCU中非常有限,希望每個(gè)版本在集成軟件的時(shí)候都想獲取其使用了多少空間,防止某些愣頭青不珍惜內(nèi)存,亂塞東西。而這段空間,我定義了一個(gè)神一樣的結(jié)構(gòu)體映射到這個(gè)空間,即其他開發(fā)人員只要在結(jié)構(gòu)體增加元素即可(我使用洪荒之力將宏定義發(fā)揮到淋漓盡致才做到的,至于怎么實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)就不在這個(gè)文章討論了,后續(xù)再寫篇文章裝裝X)。

計(jì)算這個(gè)結(jié)構(gòu)體空間,要求:

  1. 在軟件集成階段就獲得這個(gè)結(jié)構(gòu)體大小,而不是MCU運(yùn)行的時(shí)候;(自動(dòng)執(zhí)行)

  2. 計(jì)算這個(gè)結(jié)構(gòu)體大小,不要增加刪除原程序代碼;(悄無聲息)

  3. 方便集成工程師使用,不增加使用難度;(簡單易用)

  4. 不因?yàn)槿瞬僮鞯脑?,而?dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確,即自動(dòng)化執(zhí)行輸出結(jié)果。(無人為干擾)

總之,做這件事的目的是:每次集成的時(shí)候自動(dòng)輸出結(jié)果(很懶),也不行交給其他小伙伴去手工計(jì)算,或者更改原來的結(jié)構(gòu)代碼去計(jì)算這個(gè)空間,怕其亂來搞壞了原來的代碼(很操心)。

再總之:能讓電腦干的活,干嘛要讓人去干!

于是,我就突發(fā)奇想,寫個(gè)腳本唄。

那么啥子腳本可以計(jì)算C語言的結(jié)構(gòu)體大???

身為優(yōu)秀的嵌入式”工程師,對(duì)這種將C語言“嵌入”到腳本中的事情肯定是要研究一番的。

Note:為了方便描述,我將具體項(xiàng)目細(xì)節(jié)和裝X的過程隱去,并將這個(gè)神一樣的結(jié)構(gòu)體簡化為:

 typedef struct
 {
     unsigned char item_a[2];
     unsigned char item_b[3];
     unsigned char item_c[5];
     unsigned char item_d[8];
     unsigned char item_e[33];
     unsigned char item_fxxk[1];
     unsigned char item_fxxxk[2];
     unsigned char item_fxxk_any[55];
     // add items here...
 }typeStructData;

將C/C++代碼嵌入Python

人生苦短,我用Python

溫馨提示,使用以下方法,請(qǐng)?zhí)崆鞍惭b:

  1. Python
  2. GCC(例如Windows上的MinGW)
  3. 用pip安裝pyembedc(pip install pyembedc

注意:Python的版本位數(shù)要跟GCC的對(duì)應(yīng),例如都選32位的。

方法1:Python調(diào)用exe方式

步驟:

  1. 在一個(gè)臨時(shí)C文件里,編寫臨時(shí)main函數(shù);

  2. 用GCC構(gòu)建編譯,生成exe;

  3. 通過腳本(此處選擇Python)調(diào)用運(yùn)行輸出結(jié)果;

  4. 刪除臨時(shí)C文件和exe文件。

接上代碼看看

 // struct.h
 
 typedef struct
 {
     unsigned char item_a[2];
     unsigned char item_b[3];
     unsigned char item_c[5];
     unsigned char item_d[8];
     unsigned char item_e[33];
     unsigned char item_fxxk[1];
     unsigned char item_fxxxk[2];
     unsigned char item_fxxk_any[55];
 }typeStructData;
 import os
 
 c_main = r'''
 #include <stdio.h>
 #include "struct.h"
 int main(void)
 {
    printf("size: %d\n", sizeof(typeStructData));
    return 0;
 }
 '''
 def cal_struct_size():
     f_c_main = 'xxxxsizeofstructxxxx.c'
     f_run = 'xxxxsizeofstructxxxx.exe'
     with open(f_c_main, 'w') as f: f.write(c_main)
     gcc_compile = "gcc %s -o %s"%(f_c_main, f_run)
 
     os.system(gcc_compile)
     os.system(f_run)
     if os.path.exists(f_c_main): os.remove(f_c_main)
     if os.path.exists(f_run): os.remove(f_run)
 
 if __name__ == "__main__":
     cal_struct_size()

方法2:Python調(diào)用lib方式

總覺得用Python調(diào)用exe的方式有點(diǎn)low,再進(jìn)一步,那就調(diào)用lib吧,例如調(diào)用.so內(nèi)的函數(shù)或者變量。

步驟跟方法1類似:

  1. 在一個(gè)臨時(shí)C文件里,編寫臨時(shí)main函數(shù);

  2. 用GCC構(gòu)建編譯,生成lib(.so);

  3. 通過Python調(diào)用運(yùn)行輸出結(jié)果;

  4. 刪除臨時(shí)C文件。

Python調(diào)用lib庫有個(gè)好處,可以調(diào)用其里面的具體函數(shù)等。

 // struct.c
 
 #include <stdio.h>
 
 typedef struct
 {
     unsigned char item_a[2];
     unsigned char item_b[3];
     unsigned char item_c[5];
     unsigned char item_d[8];
     unsigned char item_e[33];
     unsigned char item_fxxk[1];
     unsigned char item_fxxxk[2];
     unsigned char item_fxxk_any[55];
 }typeStructData;
 
 int get_struct_size(void)
 {
     return sizeof(typeStructData);
 }
 import ctypes
 import os
 
 os.system('gcc -shared -Wl,-soname,struct -o struct.so -fPIC struct.c')
 
 struct_size = ctypes.cdll.LoadLibrary('./struct.so')
 
 def cal_struct_size():
     s = struct_size.get_struct_size()
 
     print("size: %d"%s)
 
 if __name__ == "__main__":
     cal_struct_size()
     # if os.path.exists('struct.so'): os.remove('struct.so')

貌似有個(gè)小問題,如果想在腳本里面刪除這個(gè).so文件,會(huì)出現(xiàn)問題,因?yàn)闆]有辦法unload這個(gè).so。另外,關(guān)于這個(gè)話題,請(qǐng)參考:https://stackoverflow.com/questions/359498/how-can-i-unload-a-dll-using-ctypes-in-python

方法3:Python調(diào)用C源碼方式

調(diào)用exe和調(diào)用lib,都覺得很low,怎么辦,能不能直接插入C源碼呢?

那就用pyembedc吧,Python可以訪問C的變量,C也可以訪問Python的變量,是不是炫酷吊炸天。

例1,訪問C內(nèi)部變量

 # callstruct_inline1.py
 
 from pyembedc import C
 
 struct_str = r'''
    typedef struct
    {
        unsigned char item_a[2];
        unsigned char item_b[3];
        unsigned char item_c[5];
        unsigned char item_d[8];
        unsigned char item_e[33];
        unsigned char item_fxxk[1];
        unsigned char item_fxxxk[2];
        unsigned char item_fxxk_any[55];
    }typeStructData;
    struct_size = sizeof(typeStructData);
 
 '''
 struct_size = 0
 struct_f = C(struct_str)
 print('size: %d\n'%struct_size)

例2,訪問C內(nèi)部函數(shù)

 # callstruct_inline2.py
 
 from pyembedc import embed_c
 
 struct_str2 = r'''
    typedef struct
    {
        unsigned char item_a[2];
        unsigned char item_b[3];
        unsigned char item_c[5];
        unsigned char item_d[8];
        unsigned char item_e[33];
        unsigned char item_fxxk[1];
        unsigned char item_fxxxk[2];
        unsigned char item_fxxk_any[55];
    }typeStructData;
     
    int get_struct_size(void)
    {
        return sizeof(typeStructData);
    }
 '''
 struct_c = embed_c(struct_str2)
 print('size: %d\n'%struct_c.get_struct_size())

實(shí)際上,以上的操作,也是這個(gè)庫偷偷地調(diào)用了GCC來編譯C代碼的(只是不是顯式讓你看到而已),你不安裝對(duì)應(yīng)版本的GCC也是做不到的。

順便說是,這個(gè)pyembedc有幾個(gè)方式:

Functionspyembedc.C(string) -> intpyembedc.inline_c(string) -> intpyembedc.inline_c_precompile(string) -> int

These functions will compile string containing the C/C++ code or directives (see below) and then link dynamically and run the code.

string is C/C++ code that can be used within a function. It can contain any valid C/C++ expression that your compiler will support.

The C function will automatically provide references to all local Python variables for use in your code to read or write as if they were basic types or arrays.

The inline_c and inline_c_precompile fucntion will not provide references to local Python variables and thus is faster and consumes less memory.

pyembedc.embed_c(string) -> cdllpyembedc.embed_c_precompile(string) -> cdll

These functions are used to compile code but not execute immediately. They return a CDLL object (see the CDLL python module) that can be executed later.

更多內(nèi)容,請(qǐng)見:https://github.com/ftrias/pyembedc


將C/C++代碼嵌入Ruby

生活詩意,我用Ruby

能把C代碼塞進(jìn)Python,當(dāng)然也能塞進(jìn)Ruby。對(duì)于在Ruby上插入C源碼,給大家安利一個(gè)庫RubyInline。

Inline允許您在Ruby代碼中編寫外部代碼。它會(huì)自動(dòng)確定相關(guān)代碼是否已更改,并僅在必要時(shí)進(jìn)行構(gòu)建。然后將擴(kuò)展自動(dòng)加載到定義擴(kuò)展的類/模塊中。您甚至可以編寫額外的構(gòu)建器,使您可以用任何語言編寫Inline代碼。使用Inline :: C作為Module,并在Module#inline中查找所需的API。

RubyInline還有以下Features:

  • 快速,輕松地內(nèi)嵌在ruby腳本中的C或C ++代碼。

  • 可擴(kuò)展以與其他語言一起使用。

  • 紅寶石和C基本類型之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換* char,unsigned,unsigned int,char *,int,long,unsigned long

  • inline_c_raw用于自動(dòng)轉(zhuǎn)換不充分時(shí)。

  • 僅當(dāng)內(nèi)聯(lián)代碼已更改時(shí)才重新編譯。

  • 假裝是安全的。

  • 僅需要標(biāo)準(zhǔn)的ruby庫,無需下載其他內(nèi)容。

 require "inline"
 class MyTest
     inline do |builder|
         builder.c "
            long factorial(int max) {
                int i=max, result=1;
                while (i >= 2) { result *= i--; }
                return result;
            }"
         end
 end
 t = MyTest.new()
 factorial_5 = t.factorial(5)
 require 'inline'
 class MyTest
     inline(:C) do |builder|
         builder.include '<iostream>'
         builder.add_compile_flags '-x c++', '-lstdc++'
         builder.c '
            void hello(int i) {
                while (i-- > 0) {
                    std::cout << "hello" << std::endl;
                }
            }'
     end
 end
 t = MyTest.new()
 t.hello(3)
 

是不是很好玩,是不是很想試試?但是我告訴你,我在Windows上沒搞成功,但在Linux上搞起來了。應(yīng)了網(wǎng)上某句話:想學(xué)Ruby,就用Linux吧,別在Windows上瞎折騰。話說回來,這個(gè)嵌入式C源碼的用法,個(gè)人感覺Ruby的比Python的簡潔直觀。該用哪種方法,看實(shí)際需要吧。更多內(nèi)容,詳見:https://github.com/seattlerb/rubyinline


總結(jié)

想將C/C++塞進(jìn)腳本,需要借助GCC,它才是讓你裝逼讓你飛的前提條件。


本文授權(quán)轉(zhuǎn)載自公眾號(hào)“嵌入式軟件實(shí)戰(zhàn)派”,作者實(shí)戰(zhàn)派師姐


-END-




推薦閱讀



【01】嵌入式系統(tǒng)中常用的IIC與SPI,這兩種通訊方式該怎么選?
【02】嵌入式必看:Linux內(nèi)存管理那些事兒
【03】嵌入式項(xiàng)目是如何評(píng)估系統(tǒng)所需的RAM和ROM用量的?
【04】嵌入式和單片機(jī)不一樣?那它們的區(qū)別在哪?
【05】嵌入式開發(fā)碰到無法解決的問題?編程的凹凸性有妙用?。ǜ?a href="/tags/C代碼" target="_blank">C代碼


免責(zé)聲明:整理文章為傳播相關(guān)技術(shù),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系刪除

免責(zé)聲明:本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布,版權(quán)歸原作者所有,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表本平臺(tái)立場,如有問題,請(qǐng)聯(lián)系我們,謝謝!

嵌入式ARM

掃描二維碼,關(guān)注更多精彩內(nèi)容

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問題,需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電源

電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
關(guān)閉