在工業(yè)機器人中，并聯(lián)機器人一直憑借其高速度、高精度的優(yōu)勢在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。作為國內(nèi)知名工業(yè)機器人企業(yè)，勃肯特除原有的七大機器人系列外，又根據(jù)現(xiàn)階段制造型企業(yè)的發(fā)展困境，幫助制造企業(yè)快速提升產(chǎn)能，通過對原有的并聯(lián)三加一軸深入研究，在繼今年6月推出直驅(qū)系列后，再次打造出一款速度更快、質(zhì)量更輕、性能更高、全新外觀的高端系列機型——Polyhedron系列。

Polyhedron系列機器人本體的靜平臺為一體式鑄造，本體一致性更好。不同于以往并聯(lián)三加一軸在本體生產(chǎn)線組裝過程中分別安裝減速機基準板和筋板的組裝過程，一體鑄造省去了安裝過程中的螺釘緊固環(huán)節(jié)，避免了螺釘緊固扭矩不一致導致的精度誤差和使用中螺釘松動移位引發(fā)的結(jié)構(gòu)變化，使得機器人本體的精度更高、結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。材質(zhì)上用鋁合金替代掉原來三加一軸的45號鋼鍍鋅，在減輕靜平臺重量的同時提升更高剛度。

為了滿足本體良好性能，進一步提高本體運行速度，Polyhedron機器人的活動臂選用高強度的輕量材質(zhì)。主動臂使用被稱為“新興材料之王”的碳纖維材質(zhì)，具有質(zhì)量輕、剛性大、耐高溫、抗腐蝕等特性，結(jié)合中空模壓成型工藝降低材料重量。并且由于碳纖維剛性高，形變量小，保障了本體在高速運行中的動態(tài)精度。中間軸使用碳纖維和重量輕、剛性大的工程塑料，擁有更高撓度，解決了大負載下旋轉(zhuǎn)精度不足的問題。整體輕量化的碳纖維材料配合低慣量高速電機，保障本體進行高頻率的往復運動，將本體速度性能突破性的提升了60%

并聯(lián)三加一軸配合自主研發(fā)的BeMotion視覺系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色特征可實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。產(chǎn)品布局完整，是在并聯(lián)行業(yè)中使用最多、應(yīng)用最廣的機型。從結(jié)構(gòu)特點上來講，三角型的結(jié)構(gòu)將并聯(lián)機器人的速度性能予以最大化實現(xiàn)。而作為三加一軸機器人中速度最快的Polyhedron系列，標準節(jié)拍可達300次/分鐘以上，單次節(jié)拍完成速度最快在0.14秒以內(nèi)，與傳統(tǒng)三加一軸相比綜合性能提升30%左右。除適用于食品、醫(yī)藥、日化、3C等行業(yè)中物料精密擺放、裝托、理料分揀等生產(chǎn)環(huán)節(jié)外，在應(yīng)用行業(yè)方面也將有進一步拓寬，高速運動的特點有了替換傳統(tǒng)包裝機以及裝箱非標設(shè)備的可能性，必將有效幫助更多制造企業(yè)替代人工作業(yè)，提升產(chǎn)量。