近日，在兼具萬國建筑群歷史感和陸家嘴林立高樓現(xiàn)代化的上海外灘，游客不僅能飽覽曠世江景，還可以和新奇的機器人“保潔員”愉快玩耍與同框。

據(jù)悉，這幾臺機器人“保潔員”來自上海高仙機器人。近期，高仙商用清潔機器人成功“打卡”了一系列城市地標，除了上海外灘，還成功落地杭州湖濱銀泰百貨，“他”正用自己在清潔領(lǐng)域積累的豐厚經(jīng)驗為城市地標創(chuàng)造更美好的環(huán)境，每天“他”的工作都會引來無數(shù)圍觀，但總能做到巧妙避讓，孜孜不倦。

這一系列產(chǎn)品落地項目既涉及了奢侈品牌云集的室內(nèi)高端商場，也包含了游客密集、環(huán)境多變的室外熱門景點，機器人不僅要小心“呵護”高端商場的地面、柜臺，還須適應(yīng)光線和溫度多變的露天廣場環(huán)境，這對目前的機器人技術(shù)水平來說著實算是一個不小的挑戰(zhàn)。

上海外灘——見證機器人室外自主移動的那些技術(shù)“秘密”

ECOBOT SCRUB 75在外灘執(zhí)行清潔任務(wù)

在上海外灘的應(yīng)用中，ECOBOT SCRUB 75負責黃浦江邊的室外清潔工作，對于機器人而言，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復雜，不可預(yù)測性更高，天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素對機器人的視覺定位和物體檢測能力，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的建圖能力，和避障能力都有著更高的要求。

ECOBOT SCRUB 75能夠游刃有余去應(yīng)對以外灘為代表的室外環(huán)境的不可預(yù)測性，輕松勝任室外清潔任務(wù)，要得益于在SLAM、感知、路徑規(guī)劃與運動控制領(lǐng)域都擁有領(lǐng)先優(yōu)勢的高仙機器人全場景移動技術(shù)的支撐。首先，高仙機器人SLAM2.0算法將SLAM與語義分析相結(jié)合，融合運用了激光SLAM、VSLAM等技術(shù)，使ECOBOT SCRUB 75適應(yīng)戶外場景的光線變化等因素，在外灘“大范圍”、“高動態(tài)性”的特殊場景中輕松完成建圖和定位任務(wù)。其次，高仙機器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過豐富的實戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機器學習算法，賦予了機器人更具針對性的感知能力和更為精準的識別能力。最后，ECOBOT SCRUB 75 通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實現(xiàn)了復雜行人場景中實時路徑規(guī)劃及導航運動控制，使機器人自由穿梭于外灘環(huán)境，輕松完成清潔任務(wù)。

杭州銀泰——一探機器人的精準感知與識別

高仙機器人ECOBOT SCRUB 75落地杭州湖濱銀泰百貨

此外，8月ECOBOT SCRUB 50還進駐了杭州湖濱銀泰百貨，承擔起商場奢侈品區(qū)域占地約1.8萬平方米的清潔工作。商場該區(qū)域全面覆蓋著高端大理石地面，墻體大面積使用了高等級玻璃材質(zhì)，裝修考究造價昂貴，一面玻璃單價可達幾十萬到百萬不等。這樣的環(huán)境，放權(quán)給一個機器人去清潔，真的可靠嗎？起初商場方面也是心存疑慮的，但當親眼目睹了ECOBOT SCRUB 75的運行和演示，不安就煙消云散了。原來，ECOBOT SCRUB 75的安全系統(tǒng)涵蓋了激光雷達、深度攝像頭、超聲傳感器和電子防撞條等部件，能對玻璃、水漬、垃圾等20余種清潔場景下的特殊物體進行精準識別并全方位規(guī)避盲區(qū)，因此即便是四周玻璃環(huán)繞，ECOBOT SCRUB 75仍可以安全無憂的開展清潔工作。

從室內(nèi)到室外，從高端商場到知名景點，高仙機器人的腳步未曾停歇，它也將不斷印證機器人自主移動能力逐步的完善升級。再者，社會保險費和非稅收入征管職責將于2019年1月正式劃轉(zhuǎn)到稅務(wù)部門，針對這一政策，業(yè)界人士普遍認為我國的人力成本拐點或提前來臨。面對初級勞動力逐漸稀缺的現(xiàn)狀和人力成本猛增的大趨勢，全智能化的清潔機器人在商用場景的落地應(yīng)用無疑將會成為人力成本控制與效率升級的一則優(yōu)質(zhì)解決方案。