以“柔性制造與成本效率”為主題的2018年ABB貝加萊用戶大會(huì)將于9月6日在上海舉行，這是自2017年7月貝加萊加入ABB之后的首次聯(lián)合展示。在聯(lián)合展示的一系列展品中，將會(huì)有一套柔性輸送系統(tǒng)SuperTrak，結(jié)合ABB IRB 910SC SCARA四軸機(jī)器人和IRB 120六軸機(jī)器人，為生產(chǎn)線上的輸送環(huán)節(jié)大幅提升效率和柔性，從而滿足客戶小批量、多品種的生產(chǎn)需求。

SuperTrak是貝加萊打造的新一代柔性輸送系統(tǒng)，這套展品由導(dǎo)軌、托盤和兩臺(tái)ABB機(jī)器人IRB 910SC 和IRB120組成。SuperTrak基于磁浮控制技術(shù)，解決了工廠輸送系統(tǒng)的瓶頸，實(shí)現(xiàn)了任意批量、甚至批量為“1”的定制化高效柔性制造。

傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)使用一條輸送帶或一個(gè)機(jī)械分度器輸送所有產(chǎn)品，而SuperTrak使用單獨(dú)的托盤來獨(dú)立地輸送每個(gè)產(chǎn)品或零件，提升了輸送柔性。各個(gè)托盤可根據(jù)需要自由設(shè)定，并組合成一個(gè)生產(chǎn)工序序列，以獨(dú)立的速度、加速度、間距和方向來傳輸，無需緩沖，提升了輸送效率。SuperTrak的導(dǎo)軌采用閉環(huán)式設(shè)計(jì)，周長可根據(jù)客戶需求定制，最長可達(dá)50米。托盤可在導(dǎo)軌上的任意位置取放，避免了輸送時(shí)間的浪費(fèi)。同時(shí)由于采用電磁技術(shù)，托盤與軌道不直接接觸，減少了托盤輸送時(shí)的振動(dòng)，提升了輸送穩(wěn)定性。

SuperTrak上的每個(gè)托盤配備兩到三個(gè)永磁體，導(dǎo)軌上的線圈與托盤上的永磁體可產(chǎn)生吸力和推力，使托盤在導(dǎo)軌上移動(dòng)。永磁體數(shù)量不同，產(chǎn)生的吸力和推力也不同，可滿足不同的工業(yè)制造需求。由于托盤通過吸力而非機(jī)械裝置固定在導(dǎo)軌上，安裝或拆除托盤只需數(shù)秒，并且不費(fèi)人力，易于產(chǎn)品的快速換型和系統(tǒng)維護(hù)，同時(shí)正常生產(chǎn)時(shí)間也大幅提升，在很多場景下生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)輸送高出5-10倍。

ABB機(jī)器人IRB 910SC與IRB 120位于SuperTrak導(dǎo)軌閉環(huán)內(nèi)的兩端位置，與SuperTrak無縫集成，只需一臺(tái)控制器，就能將SuperTrak與機(jī)器人實(shí)時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化生產(chǎn)。SuperTrak的精度高達(dá)+/- 0.01mm，機(jī)器人與托盤高度協(xié)同，可快速、精準(zhǔn)地定位產(chǎn)品，完成復(fù)雜的動(dòng)作。

ABB的IRB 910SC SCARA四軸機(jī)器人體積小、精度高，具有卓越的路徑控制，適用于需要快速、重復(fù)、連貫運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用，如小件裝配、上下料等。IRB 120是ABB敏捷、緊湊、輕量的六軸小型機(jī)器人，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。此外，根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)需求，SuperTrak還能與更多型號(hào)的ABB機(jī)器人集成，幫助客戶提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力。在大會(huì)之前，我們先來一睹實(shí)驗(yàn)室視頻吧！

SuperTrak輸送系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，適用于任何需要高柔性、高精度和高效率的制造領(lǐng)域，可幫助用戶實(shí)現(xiàn)快速、靈活、精準(zhǔn)的參數(shù)配置和生產(chǎn)協(xié)同，縮短工藝調(diào)整和設(shè)計(jì)周期，滿足大規(guī)模定制和個(gè)性化定制的市場需求。在中國市場，目前已有數(shù)百米的SuperTrak廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，幫助3C電子、鋰電池、食品飲料、醫(yī)藥等領(lǐng)域的多家企業(yè)提高了成本效率和市場競爭力。