在三亞喜來登酒店的餐廳里，滿載佳肴的機(jī)器人正在繁忙的人群中穿梭，為焦灼等餐的顧客送上美食，這就是普渡科技的首款送餐機(jī)器人產(chǎn)品──歡樂送機(jī)器人。

送餐機(jī)器人的概念并不新鮮：兩三年前餐飲市場(chǎng)就曾時(shí)興用機(jī)器人為店鋪增加亮點(diǎn)和噱頭，但由于技術(shù)限制，機(jī)器人只能在特定的軌道或預(yù)設(shè)的磁條上行走，運(yùn)行過程機(jī)械而呆板，更多被認(rèn)為是餐飲店的小玩具或吉祥物，在效率上無法達(dá)到預(yù)期。同時(shí)，由于當(dāng)時(shí)多數(shù)送餐機(jī)器人采用了類人形態(tài)，看似充滿智慧，勾人與其交流，實(shí)際卻無法給客戶較好的反饋，反而容易惹來滿身失望。行業(yè)與送餐機(jī)器人間的第一次觸電，就此不告而別。

隨著新零售的火爆，餐飲市場(chǎng)迎來新發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)巨頭對(duì)餐飲行業(yè)的不斷滲透，行業(yè)進(jìn)入比拼精細(xì)化運(yùn)營的新階段。在AI學(xué)習(xí)技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，通過一系列的改造升級(jí)，餐飲機(jī)器人因其在降本提效上的顯著優(yōu)勢(shì)再度成為選項(xiàng)。

普渡科技是一家專注于配送服務(wù)機(jī)器人及低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，由雷鋒網(wǎng)前聯(lián)合創(chuàng)始人與技術(shù)極客張濤于2016年創(chuàng)立，有著包括計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人自主定位導(dǎo)航、智能交互等在內(nèi)的多項(xiàng)核心技術(shù)。

張濤認(rèn)為，機(jī)器人相比純AI來說，更大的意義在于跟物理世界的互動(dòng)，因此自主移動(dòng)和機(jī)械臂的作業(yè)變得非常重要──移動(dòng)和工作構(gòu)成了人對(duì)機(jī)器人的兩點(diǎn)核心訴求。目前，移動(dòng)這一環(huán)節(jié)的商業(yè)化能力更強(qiáng)，這也成為其選擇自動(dòng)駕駛作為創(chuàng)業(yè)方向的初衷。創(chuàng)業(yè)之初，張濤對(duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)及落地情況進(jìn)行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)復(fù)雜程度和落地難度比想象中高很多，便轉(zhuǎn)身投入了低速自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)大潮中。

億邦動(dòng)力了解到，普渡科技的歡樂送機(jī)器人采用了自研的機(jī)器人自主定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，這套系統(tǒng)包括了四個(gè)完整的適應(yīng)和控制環(huán)節(jié)：

一是定位，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)了解自己所在的位置和姿態(tài)；

二是建圖，機(jī)器人能構(gòu)建出所運(yùn)行環(huán)境的高精度地圖；

三是路徑規(guī)劃，系統(tǒng)得到目的地指令和當(dāng)前位姿后，基于地圖自動(dòng)解算出最優(yōu)路徑；

四是運(yùn)動(dòng)控制，通過控制電機(jī)使得機(jī)器人以合適的速度按照規(guī)劃出的路徑行駛到目的地。

事實(shí)上，送餐機(jī)器人在定位和巡航方面的技術(shù)和已經(jīng)普及的掃地機(jī)器人非常相似，都需要掃描環(huán)境，了解自己的空間坐標(biāo)，并控制運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。但低端掃地機(jī)器人和高端配送機(jī)器人產(chǎn)品之間存在巨大的體驗(yàn)差異，傳感器的排布、精度以及算法和硬件的匹配都決定著產(chǎn)品的最終呈現(xiàn)效果。許多低價(jià)掃地機(jī)器人給人傻傻的感覺，就是在技術(shù)產(chǎn)品化的過程中存在瑕疵。同理，送餐機(jī)器人軟硬件匹配、調(diào)教的不同也會(huì)帶來使用感受上的巨大差異，而作為商業(yè)場(chǎng)景的組成部分，這種體驗(yàn)的重要性被更為放大。如何不斷把體驗(yàn)做到更好，將會(huì)是送餐機(jī)器人制造企業(yè)的長久課題。這也間接點(diǎn)出了過去的人形智能機(jī)器人大潮退散的一個(gè)原因：對(duì)外觀上擬人的妥協(xié)犧牲了載貨空間和行動(dòng)的穩(wěn)定性，從高效的替代品淪為了低效的花架子。

NPR曾經(jīng)做過一個(gè)某工種被機(jī)器人替代的概率計(jì)算，結(jié)果顯示，餐廳服務(wù)員被機(jī)器人取代的可能性高達(dá)94％。在送餐場(chǎng)景，用機(jī)器取代人的邏輯非常簡約：需要不斷重復(fù)的機(jī)械勞動(dòng)加上永遠(yuǎn)不會(huì)有情緒波動(dòng)和曠工的機(jī)器人天生是一對(duì)好搭配，無論從解放人天性的人文角度還是低價(jià)可控勞動(dòng)力需求的商業(yè)角度，送餐機(jī)器人隊(duì)伍變得愈發(fā)龐大顯然在多數(shù)人期待之內(nèi)。官方數(shù)據(jù)顯示，一臺(tái)歡樂送的售價(jià)在2－3萬元左右，如果一個(gè)服務(wù)員的月工資按3000元計(jì)算的話，購買一臺(tái)歡樂送相當(dāng)于餐廳支付服務(wù)員7個(gè)月左右的工資，而歡樂送的設(shè)計(jì)壽命則長達(dá)十年。

除了餐飲機(jī)器人歡樂送外，普渡科技旗下的新款配送機(jī)器人普羚也已經(jīng)發(fā)布。作為一款多場(chǎng)景配送機(jī)器人，普羚被設(shè)計(jì)用于滿足在機(jī)場(chǎng)、酒店、樓宇等更復(fù)雜的配送需求。憑借自研的調(diào)度算法，多臺(tái)普羚可以協(xié)同工作，在工作中實(shí)時(shí)進(jìn)行任務(wù)分配和路權(quán)劃分，自主解決避障和擁堵路口互鎖等問題，以此保證配送效率。同時(shí)，普羚搭載了RGBD深度相機(jī)，能同時(shí)獲取場(chǎng)景的RGB視覺信息和深度信息，使得空間信息更豐富的3D建圖和立體視覺識(shí)別成為可能。

此前，張濤曾借“廣深高速”的理論，表達(dá)了普渡科技順勢(shì)而為的商業(yè)思維：

廣即廣度：配送機(jī)器人及低速自動(dòng)駕駛的高維抽象是運(yùn)輸，而運(yùn)輸是解決物理世界幾十億人的人（員）流（動(dòng)）和物流的答案，因此其商業(yè)應(yīng)用非常廣；

深即深度：要把配送做好，僅僅做好一款過硬的產(chǎn)品是不夠的，產(chǎn)業(yè)鏈縱深很深，因此有機(jī)會(huì)構(gòu)筑較深的商業(yè)護(hù)城河；

高即門檻高：配送機(jī)器人的綜合技術(shù)門檻很高，機(jī)械、硬件、嵌入式軟件、SLAM算法、業(yè)務(wù)軟件、調(diào)度算法、后臺(tái)、視覺識(shí)別、IoT不能有一個(gè)短板，因此不會(huì)輕易陷入低層次紅海競(jìng)爭(zhēng)；

速即發(fā)展速度快：得益于激光雷達(dá)等核心傳感器、定位導(dǎo)航算法、算力、萬物互聯(lián)等底層技術(shù)的快速突破，以及人力成本持續(xù)上升導(dǎo)致的機(jī)器換人的投資回收期越來越短，配送機(jī)器人這個(gè)朝陽行業(yè)將經(jīng)歷更為長久的高速發(fā)展。

智能商業(yè)是一個(gè)全局命題，數(shù)字化和自動(dòng)化正在貫穿商業(yè)場(chǎng)景的各個(gè)角落。餐飲行業(yè)的數(shù)字化改造已經(jīng)如火如荼，店內(nèi)的精細(xì)化運(yùn)營則仍在路上。透過普渡科技及其送餐機(jī)器人產(chǎn)品，我們或能管中窺豹，看到不久的將來餐廳升級(jí)發(fā)展的方向。