近年來，隨著我國智慧物流業(yè)的快速發(fā)展，供應(yīng)鏈端的自動化和信息化程度亦在不斷提高，自動化立體倉庫在很多行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，市場空間不斷增大。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，近十年來我國自動化物流倉儲系統(tǒng)市場規(guī)模保持平均約20%的增速，到2020年我國自動化立體庫的市場規(guī)模將達到325億元；而2016年，該項數(shù)據(jù)僅為149億元。

自動化立體倉庫對倉庫的存儲量和倉儲效率都有很大程度的提高，對于現(xiàn)代倉儲行業(yè)的發(fā)展特別是生產(chǎn)性企業(yè)生產(chǎn)物品的存儲問題有效解決均有重要意義。然而，從倉庫與立體庫庫臺間的物料轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)，卻因工廠一般無專供機器人的地面輸送線路、入庫多為多品種多料車柔性輸送、需要人機共融作業(yè)和庫臺精準作業(yè)等諸多實際應(yīng)用難點，目前還多采用人工料車轉(zhuǎn)運與人工叉車托盤轉(zhuǎn)運相結(jié)合的方式進行人工輸送作業(yè)。這一物料人工轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)，在工業(yè)4.0的大背景下，顯然已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代智能供應(yīng)鏈的發(fā)展需求。

對此，杭州迦智科技有限公司（以下簡稱：迦智科技）自主研發(fā)的室內(nèi)自主移動機器人平臺EMMA500-ST，較好地解決了以上痛點。

迦智科技EMMA500-ST

EMMA500-ST是一款能夠結(jié)合面向立體庫庫臺物流接駁應(yīng)用場景的500公斤級AGV運輸小車。它填補了國內(nèi)激光導(dǎo)航（無反射板）立體庫接駁AGV的細分市場空白，定位更精準，導(dǎo)航更靈活，運行更安全，操作更便捷。

EMMA500-ST從用戶應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜中需求降本增效方案的實際需求出發(fā)，采用先進的自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，使之能靈活適應(yīng)空曠作業(yè)場景、人機物混雜動態(tài)作業(yè)場景、固定路線作業(yè)場景、動態(tài)變化環(huán)境及地面線路作業(yè)場景的多樣需求；同時其500kg的車身載重和5mm的庫臺對接精度，能夠滿足幾乎所有立體庫的庫臺對接需求；最終使之能真正適應(yīng)物料柔性轉(zhuǎn)運、人機共融作業(yè)與關(guān)燈工廠作業(yè)的復(fù)雜應(yīng)用需求。

EMMA500-ST采用國際領(lǐng)先的自然自主定位導(dǎo)航算法，支持多變應(yīng)用環(huán)境混合部署，車身融合激光、視覺等多傳感器的導(dǎo)航定位技術(shù)，分辨率高，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，能夠快速適應(yīng)環(huán)境不同動態(tài)變化，精準構(gòu)建環(huán)境地圖，使自身在行駛和對接過程中更穩(wěn)定和精確。而車身360°激光避障與多傳感器安全保護機制，確保了運行高效可靠，實際運行中保持萬次運行“零事故”。

EMMA500-ST從用戶產(chǎn)線生產(chǎn)短周期要求、改造成本最優(yōu)化的實際情況出發(fā)，推出無需任何環(huán)境改造的解決方案，能夠適應(yīng)一般立體庫庫臺的高度、通道寬度要求。而為了滿足用戶多變應(yīng)用場景的需求，EMMA500-ST提供了模塊化的自主移動功能、開放的通用機電及軟件接口，支持用戶便捷二次開發(fā)，可快速搭建多種載具等應(yīng)用功能附件，助力研產(chǎn)轉(zhuǎn)化加速。

此外，根據(jù)機器人專項人力資源相對缺乏的實際情況，EMMA500-ST還為實際運管機器人的操作人員提供了便捷的示教編程工具，無需任何復(fù)雜的編程，即可快速完成機器人部署并掌控應(yīng)用，真正達到零門檻易用要求。

EMMA500-ST能夠滿足包括汽車及配套、電力成套、3C電子、家電、輪胎、煙草等在內(nèi)多行業(yè)立體庫料車、托盤車的實際應(yīng)用需求。目前，正幫助多家行業(yè)龍頭企業(yè)提高該環(huán)節(jié)的運作效益。

EMMA500-ST結(jié)合用戶終端多臺機器人聯(lián)合作業(yè)的應(yīng)用需要，提供了完全自主研發(fā)的強大機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA，通過后臺集中監(jiān)控，實現(xiàn)多機器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制。且結(jié)合用戶工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)互通的現(xiàn)實需要，CLOUDIA系統(tǒng)還能夠提供接口與客戶現(xiàn)有的WMS、MES和ERP系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，最終實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)時間與效率最優(yōu)化，助力企業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)互通，輔助企業(yè)精準決策。

據(jù)悉，研制生產(chǎn)EMMA500-ST的杭州迦智科技有限公司是一家致力于提供室內(nèi)外自主移動機器人平臺和解決方案的高科技企業(yè)。公司傳承了18年浙江大學(xué)機器人實驗室發(fā)展基因，目前擁有大范圍高精地圖構(gòu)建、實時精準定位、環(huán)境語義認知、人機混雜導(dǎo)航等多項國際一流技術(shù)，能夠為用戶提供從室內(nèi)外自主移動機器人核心模塊到機器人整車平臺、多機器人調(diào)度管理整套解決方案，并與華為、富士康等龍頭企業(yè)展開了深度合作。EMMA500-ST是迦智科技在2018GLSC全球供應(yīng)鏈大會上正式推出的EMMA系列產(chǎn)品，此前已經(jīng)過與多個行業(yè)典型應(yīng)用場景的反復(fù)打磨，能夠幫助多個行業(yè)龍頭企業(yè)實現(xiàn)在立體庫柔性物料接駁環(huán)節(jié)降本增效、工業(yè)物流裝備數(shù)據(jù)采集與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)打通交互，助益現(xiàn)代智能制造和智慧物流發(fā)展。