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[導(dǎo)讀] 趙杰介紹,2012年開(kāi)始,人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得機(jī)器人熱度下降,資本市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人投資趨于理性謹(jǐn)慎,國(guó)家和地方政府認(rèn)識(shí)到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不能一蹴而就,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人依然存在很多問(wèn)題。2017年數(shù)據(jù)顯

趙杰介紹,2012年開(kāi)始,人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得機(jī)器人熱度下降,資本市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人投資趨于理性謹(jǐn)慎,國(guó)家和地方政府認(rèn)識(shí)到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不能一蹴而就,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人依然存在很多問(wèn)題。2017年數(shù)據(jù)顯示,70%工業(yè)機(jī)器人依舊被國(guó)外市場(chǎng)壟斷,我國(guó)自主品牌產(chǎn)品的性能和重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域中高端的應(yīng)用需求矛盾依然存在。因此,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人從低端向中高端市場(chǎng)轉(zhuǎn)變是我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)。推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程,要從基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、核心部件、核心軟件、核心器件和應(yīng)用工藝系統(tǒng)解決方案等多個(gè)方面進(jìn)行全面突破,協(xié)同發(fā)展,促使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人和整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

此次論壇上,來(lái)自意大利比薩圣安娜大學(xué)教授Paolo Dario,中國(guó)香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、機(jī)械及航空航天工程學(xué)系教授王煜等五位專家發(fā)表了主題演講。

Paolo Dario教授對(duì)于未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的演講引起了與會(huì)人員的關(guān)注。據(jù)他介紹,對(duì)3D打印技術(shù)再度創(chuàng)新的4D打印,其柔性連接、抗性皮膚都將是革命性的新技術(shù),這種電子技術(shù)能夠讓工業(yè)機(jī)器人逐漸發(fā)展,甚至可以做出基于活體骨骼肌肉組織的機(jī)械臂,使得機(jī)器人更易與人協(xié)作工作。

王煜在演講中指出,近年來(lái),各國(guó)都在漸漸改變機(jī)器人的發(fā)展路線,由剛體機(jī)器人向軟體機(jī)器人轉(zhuǎn)變,其中機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理、剛性結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和反饋成為困擾機(jī)器人科學(xué)家們的難題。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、國(guó)家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長(zhǎng)趙杰,日前在2018世界機(jī)器人大會(huì)“新興應(yīng)用與實(shí)踐”論壇的主題演講中強(qiáng)調(diào),我國(guó)機(jī)器人發(fā)展必須做到核心技術(shù)自主可控。

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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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