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[導(dǎo)讀] 一、綜述 根據(jù)木工封邊機(jī)的技術(shù)要求,英威騰采用人機(jī)界面、PLC控制系統(tǒng)、變頻器全集成方案,具體方案示意圖請(qǐng)參見圖一。 PLC控制系統(tǒng)與人機(jī)界面之間采用標(biāo)準(zhǔn)的modbus協(xié)議,控制

一、綜述

根據(jù)木工封邊機(jī)的技術(shù)要求,英威騰采用人機(jī)界面、PLC控制系統(tǒng)、變頻器全集成方案,具體方案示意圖請(qǐng)參見圖一。

PLC控制系統(tǒng)與人機(jī)界面之間采用標(biāo)準(zhǔn)的modbus協(xié)議,控制系統(tǒng)與變頻器之間主要采用多段速的控制方式,同時(shí)通過英威騰PLC獨(dú)有的N:N通訊,讀取必要的變頻器狀態(tài)信息。

另外,根據(jù)英威騰工程師的經(jīng)驗(yàn),對(duì)現(xiàn)有的電氣安裝情況提出了一些建議,希望能對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性提供一些幫助。

圖一: 封邊機(jī)系統(tǒng)示意圖

二、 系統(tǒng)描述

1. 控制系統(tǒng)

人機(jī)界面采用英威騰VF系列觸摸屏,10寸彩色產(chǎn)品性價(jià)比較高,具備很好的人機(jī)交互功能。

PLC控制系統(tǒng)采用英威騰控制器IVC1系列,該產(chǎn)品具有極高的性價(jià)比,與VF以及英威騰變頻器組成完美的小型自動(dòng)化產(chǎn)品解決方案。

⒉ 現(xiàn)有的封邊機(jī)各工位靠行程開關(guān)的信號(hào)延時(shí)動(dòng)作,不僅安裝調(diào)試不方便,在最終客戶現(xiàn)場環(huán)境比如電壓的波動(dòng),機(jī)械的磨合等都可能造成傳送帶的速度有波動(dòng),這樣各工位的動(dòng)作也多少會(huì)受到影響,理論每次的動(dòng)作都存在一定的誤差范圍,所以一般的封邊機(jī)也分高中底三種速度,因此觸摸屏上也要對(duì)應(yīng)三種不同速度的延時(shí)參數(shù)。

現(xiàn)在采用英威騰的方案:增加一個(gè)編碼器,減掉原有的七個(gè)行程開關(guān)。用編碼器走絕對(duì)位置控制。這樣不僅控制更精確也節(jié)約安裝調(diào)試時(shí)間,降低機(jī)械的故障率。

三、關(guān)于電氣安裝方面的建議

根據(jù)英威騰工程師的 經(jīng)驗(yàn),針對(duì)現(xiàn)有電氣安裝情況,特地提出如下三方面的改進(jìn)建議,希望能對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定提供幫助。

1.多個(gè)安裝板之間沒有很好的連接

通常當(dāng)兩個(gè)設(shè)備相互間有信號(hào)連接,同時(shí)又各自在不同地點(diǎn)接地,如果兩個(gè)接地點(diǎn)之間存在地電位差,就會(huì)產(chǎn)生地環(huán)路干擾。也就是共模干擾。如圖二所示:

圖二: 共模干擾示意圖

為了避免這種干擾,可以在機(jī)柜內(nèi)并聯(lián)接地。機(jī)柜內(nèi)通過匯流排一點(diǎn)接地,每個(gè)設(shè)備都通過獨(dú)立的,盡可能短的,足夠粗的地線連接到機(jī)柜內(nèi)的接地點(diǎn)上。

建議采用短而粗的電纜分別將安裝板與接地點(diǎn)連接。

2. 布線路徑可以優(yōu)化, 盡量避免信號(hào)線和電機(jī)動(dòng)力線平行走線

模擬量信號(hào)線和動(dòng)力線在一個(gè)線槽內(nèi)走線,會(huì)在模擬量信號(hào)線上產(chǎn)生尖峰干擾信號(hào)。

通常為了避免這種情況,應(yīng)按照如下原則:

(1) 不同電壓等級(jí)的線纜(24V, 110/220V和400V), 應(yīng)該分開走線;

(2) 模擬量信號(hào)線,應(yīng)該獨(dú)立走線;

(3) 信號(hào)線,通信線等和電子控制元件控制線,動(dòng)力線之間的距離應(yīng)該》20CM。如果不能,中間應(yīng)該用金屬板隔開。

3. 接觸器控制線圈可以考慮增加阻容元件防浪涌

電子可控開關(guān)在動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的尖峰干擾信號(hào),其峰值可能達(dá)到4000V,如圖三所示:

圖三: 尖峰干擾信號(hào)示例

這些尖峰電壓可以用各種浪涌吸收裝置吸收,如RC回路或者穩(wěn)壓二級(jí)管等等,從而可以避免這種尖峰的干擾。如圖四所示。

圖四: 阻容元件防浪涌示例

以上三點(diǎn)是英威騰工程師根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)提出的建議,期望能提高現(xiàn)有電氣安裝的穩(wěn)定性。

接線圖:

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