AUTOSAR簡介及工具供應(yīng)商
1． AUTOSAR 簡介
汽車電子領(lǐng)域的軟件主要屬于嵌入式軟件。因此，其發(fā)展階段類似于其他嵌入式系統(tǒng)的軟件發(fā)展。由于受限于嵌入式硬件本身資源的匱乏，各種硬件產(chǎn)品的種類繁多和各自差異， 以及整體嵌入式系統(tǒng)軟件的逐步發(fā)展，起初的軟件設(shè)計(jì)開發(fā)主要是封閉式的。這樣有助于開發(fā)針對于特定硬件體，充分優(yōu)化利用資源而特定設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)。這樣的軟件系統(tǒng)，是針對于特定硬件和特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其對于硬件資源的充分應(yīng)用，以及軟件本身的執(zhí)行效率無疑是非常高。
然而，隨著硬件本身的逐步發(fā)展，其可用資源已經(jīng)十分充分。另一方面，汽車電子領(lǐng)域應(yīng)用需求也日趨復(fù)雜，軟件本身也變得越來越復(fù)雜。因此，無論汽車廠還是部件商都感到軟件的標(biāo)準(zhǔn)化問題。軟件的可管理性，可重復(fù)使用性，可裁減性，以及質(zhì)量保證等等問題被提上了議程。AUTOSAR 的提出正是基于以上一些軟件發(fā)展的要求，由幾大主要汽車廠商以及部件提供商聯(lián)合提出的，其中包括 BWM, DaimlerChrysler, Ford Motor, PSA Peugeot, Toyota Motor, Volkswagen AG, Bosch, Continetal, Siemens VDO 等。
AUTOSAR 是針對特定的汽車電子這一領(lǐng)域，提出的一套開放式軟件結(jié)構(gòu)。其主體思想是使得軟件設(shè)計(jì)開發(fā)更易于管理，軟件系統(tǒng)更易于移植、裁剪，以及更好的維護(hù)性和質(zhì)量保證。AUTOSAR 組織所提出的目標(biāo)以及它所關(guān)注的功能領(lǐng)域在下表中列出：
| ·ATTOSAR項(xiàng)目目標(biāo) |
|---|
| · 解決汽車的可用性和安全性需求 |
| · 保持汽車電子系統(tǒng)一定的冗余 |
| · 可以移植到不同汽車的不同平臺上 |
| · 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的基本系統(tǒng)功能作為汽車供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)軟件模塊 |
| · 通過網(wǎng)絡(luò)共享軟件功能 |
| · 集成多個(gè)開發(fā)商提供的軟件模塊 |
| · 在產(chǎn)品生命周期內(nèi)更好的進(jìn)行軟件維 護(hù) |
| · 更充分的利用“貨架產(chǎn)品” |
| · 在車輛整個(gè)生命周期中進(jìn)行軟件更新與升級 |
ATTOSAR功能領(lǐng)域
為了實(shí)現(xiàn)上述的項(xiàng)目目標(biāo)，針對在汽車電子行業(yè)中面臨的一些挑戰(zhàn)，AUTOSAR 所采用的解決方案及其好處可以概述如下：
| 挑戰(zhàn) | 解決方法 | 好處 |
|---|---|---|
| 不成熟的過程，因?yàn)? ad-hoc 模式/缺少對功能需要的追蹤能力。 缺少兼容的工具（供應(yīng)商、OEM） | 標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)范交換格式 | 對規(guī)范的改進(jìn)（格式、內(nèi)容） 提供無縫的工具鏈。 |
| 浪費(fèi)在實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化組件上的努力，而顧客并不承認(rèn)這些努力的價(jià)值。 | 基礎(chǔ)軟件核 | 軟件質(zhì)量的加強(qiáng)。 將工作集中在有價(jià)值的功能上。 |
| 微控制器模型缺乏可用性，很難適應(yīng)現(xiàn)有軟件。 （由新功能引起的）微控制器性能的擴(kuò)展需求所導(dǎo)致的升級需要（如重新設(shè)計(jì)）。 | 微控制器抽象 | 微控制器能在不需要改變更高軟件層的情況下調(diào)換。 |
| 重定位 ECU 之間的功能時(shí)需要做大量的工作。 功能重用時(shí)也需要做大量的工作。 | 運(yùn) 行 時(shí) 環(huán) 境 (RTE) | 功能封裝導(dǎo)致的通信技術(shù)的獨(dú)立性。 通過標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制，使得通信更加簡單。 使功能分區(qū)和功能重定位變得可能。 |
| 非競爭性功能必須適應(yīng)OEM 的特定環(huán)境。 因?yàn)樾枰獜钠渌M件供應(yīng)接口需要很多功夫，所以哪怕是很微小的革新，也需要做很多工作。 基礎(chǔ)軟件和模型生成的代碼間缺少清晰的接口。 | 接口標(biāo)準(zhǔn)化 | 減少/避免 OEM 和供應(yīng)商之間的接口。 通過使用通用接口目錄，使獨(dú)立于軟件功能的硬件實(shí)現(xiàn)所耗費(fèi)的工作量。 簡化模型驅(qū)動的開發(fā)，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的AUTOSAR 代碼生成工具。OEM 間的模型的可重用性。 不同供應(yīng)商之間模塊的可交換性。 |
2. AUTOSAR軟件棧及工具供應(yīng)商
AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)定義了基本軟件（BSW）的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部接口的定義，但未提供任何實(shí)現(xiàn)。根據(jù)AUTOSAR的通用標(biāo)準(zhǔn)，一些軟件供應(yīng)商提供了AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的軟件實(shí)施。下表列出了一些主流的AUTOSAR 軟件供應(yīng)商。一些打算選擇AUTOSAR開發(fā)的平臺的公司可參考有關(guān)產(chǎn)品價(jià)格和工具鏈?zhǔn)褂每煽啃约胺€(wěn)定性和易用性，靜態(tài)代碼質(zhì)量等特點(diǎn)，慎重選擇，畢竟是一筆不小的開銷，一旦選錯(cuò)產(chǎn)品，后期的扯皮和人員研究浪費(fèi)的精力和工時(shí)也是一筆不小的開銷。如果大家對于選擇AUTOSAR產(chǎn)品的問題，可加微信【cloud2sunshine】聯(lián)系我。
| Implementer | BSW/MCAL Implementation | BSW Configurator | RTE Generator | System Tooling | License |
|---|---|---|---|---|---|
| ArcCore | Arctic Core - Open source AUTOSAR | BSW Builder | RTE Builder | SWC Builder and Extract Builder | GPL (Arctic Core and base version of Arctic Studio) / Commercial licenses available for all products |
| COMASSO_eV | BSW | BSWDT | No | No | Community |
| Continental Engineering Services | Yes | Yes | Yes | Yes | Commercial |
| dSPACE | No | No | SystemDesk RTE Generator | SystemDesk | Commercial |
| Elektrobit | EB Tresos AutoCore | EB Tresos Studio | EB Tresos studio | No | Commercial |
| ETAS | Yes | Yes | RTA | ISOLAR-A | Commercial |
| Freescale | Yes http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=AUTOSAR_CS&tid=vanAutoSAR | No | Yes | Unknown | Commercial |
| Dassault Systèmes | No | GCE | RTEG | AAT | Commercial |
| Hyundai-Autron | Yes | Yes | Yes | Yes | Commercial |
| KPIT Technologies Ltd. | K-SAR Suite | K-SAR Editor | Yes | K-SAR Editor | Commercial |
| Mecel | Yes | Yes | Yes | Unknown | Commercial. (Acquired by Mentor Graphics) [1], News link. Mentor Graphics acquires Mecel Picea AUTOSAR Development Suite. |
| Mentor Graphics | Volcano VSTAR | Volcano VSTAR | Volcano VSTAR | Volcano Vehicle Systems Architect | Commercial |
| OpenSynergy | COQOS (OS and BSW Scheduler only) | COQOS | COQOS | No | Commercial |
| Renesas Electronics | Yes | No | No | No | Commercial |
| see4sys | Yes | Yes | Yes | ECU-Designer | Commercial |
| Vector Informatik GmbH | MICROSAR | DaVinci Configurator Pro | MICROSAR Rte Generator | PREEvision / DaVinci Developer | Commercial |
| 普華 | ORIENTAIS（http://www.i-soft.com.cn/index.jhtml） | Commercial | |||
| 恒潤科技 | INTEWORK.EAS（http://www.hirain.com/sts/142/1374） | Commercial | |||
| 浙江大學(xué)速瑪科技 | SmartSAR(http://www.smartsar.com/) | Commercial |
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