相信很多人在汽車上見過如下的接口，這玩意叫OBD接口，每個車都有。

有車的人，去4S店維修的時候，遇見過技術人員將行車電腦連接上OBD接口，敲了一敲鍵盤，電腦屏幕顯示了一行行代碼，很快說問題找到了，他們是怎么通過這個接口定位車輛故障的？

另一方面，市面上有很多OBD產品，插上汽車的OBD接口，通過手機APP就能獲取汽車的很多參數及車輛狀態(tài)。

比如車輛的行駛速度、行駛路徑、行駛距離、車輛門窗狀態(tài)、車輛的油量、故障診斷，甚至駕駛員的駕駛習慣等等，那這些OBD產品是如何獲得這些汽車數據的呢？

OBD，是On-Board Diagnostics的縮寫，意為車載自動診斷系統(tǒng)。

早些的OBD系統(tǒng)用來監(jiān)控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發(fā)出警示。

基本的OBD系統(tǒng)主要由ECU組成，該ECU會接收來自各種Sensors（例如氧氣傳感器）的輸入來控制Actuator（例如燃料噴射器）以獲得所需的性能。

檢查引擎指示燈，也稱為MIL（故障指示燈），向車主提供故障預警，另外可以通過DLC（診斷鏈接連接器）進行訪問，這個DLC也就是OBD接口。

OBD-I是在整個1980年代開發(fā)的第一代OBD系統(tǒng)，不同廠商的OBD系統(tǒng)之問各行其是、互不兼容，得使用專有的連接器，硬件接口和協(xié)議，使用起來比較麻煩。

在1990年代初期，汽車工程師協(xié)會（SAE）和國際標準化組織（ISO）發(fā)布了一系列標準，描述了ECU和診斷掃描工具之間的數字信息交換。

所有符合OBD-II的車輛都必須使用標準診斷連接器（SAE J1962），并通過標準OBD-II通信協(xié)議之一進行通信。

OBD-II相比較于OBD-I，統(tǒng)一了標準，兼容性更高；并且具有嚴格的排放針對性，用于實時監(jiān)測汽車尾氣排放情況，應征了那一句話，“一代更比一代強”。

OBD-II最早是在1994年的幾種車型中引入的，并從1996年開始成為所有汽車和輕型卡車的要求。

OBD的應用廣泛，不同的OBD產品可以用在，如車輛診斷、性能調節(jié)、車隊管理、遠程通信/車輛跟蹤、基于使用量而定保費的保險（UBI）、駕駛員行為監(jiān)控/反饋等。

如下是一個DLC標準連接器的示意圖，共有16個PIN。

PIN腳順序和定義如下所示。

如下是各個總線的速率表，其中速率最高的是高速CAN總線，使用較廣泛的是HS CAN，MS CAN和J1939，J1939其實也是HS CAN的一種，主要用在卡車中。

能出現這么多總線類型，也是應用而生的，中速CAN和高速CAN總線有逐漸取代低速總線（ISO，J1850等）的趨勢。

如下是一個汽車總線的網絡系統(tǒng)，很重要的如發(fā)動機控制ECU、ABS控制ECU、牽引力控制ECU等都是使用的高速總線，這些CAN總線被稱為動力CAN，給汽車提供動力的部分。

中速CAN和低速CAN被稱為舒適CAN，上面掛載的是安全氣囊、儀表顯示、電動門窗等。

總線的發(fā)展時間。

列舉了幾種總線常見的協(xié)議，不一定是完整的，但包含了大部分。

其中，ISO 14230也被稱為基于K線的KWP2000協(xié)議，所以一般將KWP2000和ISO 14230放在一起。

單線CAN、MS CAN和HS CAN都是CAN總線，協(xié)議都是一樣的，但是內部會有具體的細分，速率也不同。

今天的文章到這里就結束了。。。

長按下圖二維碼關注，獨自前進，走得快；結伴而行，走得遠；在這里除了肝出來的文章，還有一步一個腳印學習的點點滴滴；