測(cè)繪是無人機(jī)發(fā)展較為成熟平穩(wěn)的應(yīng)用領(lǐng)域，從最初的固定翼到如今多旋翼、復(fù)合翼，從油動(dòng)到電動(dòng)、油電混合，無人機(jī)經(jīng)歷了一次又一次技術(shù)和應(yīng)用革命。因?yàn)槊庀窨丶夹g(shù)的出現(xiàn)，無人機(jī)航測(cè)從高門檻的“貴族”向平民化轉(zhuǎn)變，也將技術(shù)和操作門檻不斷降低。

但業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，隨著無人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，現(xiàn)有的無人機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了功能的最大化，亟需下一次技術(shù)和應(yīng)用革命，以適應(yīng)更多的市場(chǎng)需求。

不過，突破點(diǎn)在哪里，能不能在基礎(chǔ)性技術(shù)層面進(jìn)行顛覆性革命，能否在一定時(shí)期內(nèi)滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，成為行業(yè)內(nèi)一直在探討卻無明確答案的問題。

在探討這個(gè)問題前，我們先來看看前幾次“革命”的發(fā)生發(fā)展過程。

第一次革命：民用飛控的崛起 2010年，是測(cè)繪無人機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。

這一年的1月11日，國(guó)家測(cè)繪局第一期無人機(jī)航測(cè)培訓(xùn)班畢業(yè)典禮，在中國(guó)測(cè)繪創(chuàng)新基地舉行，國(guó)家測(cè)繪局副局長(zhǎng)李維森出席會(huì)議并講話。他對(duì)學(xué)員提出了三點(diǎn)要求：一要充分認(rèn)識(shí)無人機(jī)推廣的重要意義;二要鉆研無人機(jī)操控技術(shù);三要積極作好無人機(jī)的推廣工作。

這次畢業(yè)典禮，正式為國(guó)家測(cè)繪局使用無人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪任務(wù)拉開了序幕。三個(gè)月后，國(guó)家測(cè)繪局為16個(gè)省、市測(cè)繪單位配發(fā)了17套國(guó)產(chǎn)固定翼輕型無人機(jī)航攝系統(tǒng)，并舉行了隆重的交接儀式。

圖為當(dāng)時(shí)配發(fā)的無人機(jī)。

但當(dāng)時(shí)的測(cè)繪無人機(jī)以油動(dòng)無人機(jī)為主，使用人數(shù)較少。究其原因，主流飛控的自動(dòng)化程度不高，起降階段需要飛手手動(dòng)操作，空中采集配平姿態(tài)和舵面，對(duì)飛手的技巧要求非常高。

不過同年的4月，縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱縱橫）成立，并迅速發(fā)布小型油動(dòng)無人機(jī)飛控——AP-100。該款飛控可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)彈射起飛、自動(dòng)滑跑起飛，定點(diǎn)傘降、自動(dòng)滑跑降落等，無需空中采集配平，降低了對(duì)飛手的要求。

2012年，縱橫推出MP-100電動(dòng)無人機(jī)飛控，支持手拋起飛、橡筋彈射起飛、定點(diǎn)傘降等，對(duì)飛手的要求低。在該飛控的帶動(dòng)下，小型電動(dòng)無人機(jī)逐漸興起，并出現(xiàn)了免遙控器無人機(jī)廠家。

2014年，MP-100的升級(jí)版NP-100發(fā)布，可靠性進(jìn)一步提高，且對(duì)于常規(guī)布局的固定翼無人機(jī)，能達(dá)到無需調(diào)整參數(shù)，即裝即飛的程度。在NP-100的影響下，小型電動(dòng)無人機(jī)也開始繁榮。

業(yè)內(nèi)大多知道，縱橫的飛控價(jià)格并不便宜。但時(shí)至今日，在大多飛控廠家已銷聲匿跡時(shí)，縱橫的飛控仍然出貨量巨大，并在無人機(jī)行業(yè)內(nèi)扮演著重要角色。據(jù)了解到的數(shù)據(jù)顯示，僅NP-100銷售量就已超過5000套。

第二次革命：垂直起降無人機(jī)的應(yīng)用 雖然無人機(jī)飛控的自動(dòng)化程度不斷提高，但這并不能解決所有問題，起降方式一直是無人機(jī)使用過程中，普遍遇到的瓶頸。多旋翼起降方便，可是航時(shí)較短;固定翼航時(shí)長(zhǎng)，可是彈射或者滑跑起降對(duì)場(chǎng)地的要求太高，沒辦法隨時(shí)隨地起飛。

由此，垂直起降復(fù)合翼無人機(jī)便成了市場(chǎng)追逐的熱點(diǎn)，到2017年，垂直起降固定翼無人機(jī)全面爆發(fā)，在無人機(jī)展會(huì)上，有10多家企業(yè)競(jìng)相展出垂直起降無人機(jī)飛行平臺(tái)。這一年也被外界冠以“垂直起降無人機(jī)的元年”。

其實(shí)垂直起降無人機(jī)真正的元年應(yīng)該是2015年，2017年是垂直起降固定翼無人機(jī)的爆發(fā)時(shí)期。

早在2015年10月20日，縱橫就在其公眾號(hào)上發(fā)布了自己的第一款無人機(jī)——CW-20大鵬垂直起降固定翼無人機(jī)。結(jié)合了固定翼與旋翼機(jī)特點(diǎn)的“大鵬”具有航時(shí)長(zhǎng)、速度高、距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)和旋翼無人機(jī)垂直起降等功能。

10月31日，大鵬無人機(jī)參加了第三屆國(guó)際無人機(jī)大賽創(chuàng)新賽，在賽場(chǎng)上獲得眾多關(guān)注。隨后，CW-20大鵬迅速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，在實(shí)際作業(yè)中，垂直起降固定翼也逐漸取代傳統(tǒng)無人機(jī)，成為了各大行業(yè)的生力軍?？v橫也成為全國(guó)首家AOPA垂直起降固定翼無人機(jī)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。

2016、2017年，縱橫持續(xù)發(fā)力，相繼推出了CW-10、CW-30、CW-100。如今這四款無人機(jī)，基本覆蓋了市面上的任何載荷需求。

如果說縱橫的飛控是“測(cè)繪革命”當(dāng)中的第一顆子彈，革了無人機(jī)飛控的命，那么大鵬無人機(jī)，則是“第二顆子彈”，子彈飛出去之后，讓無人機(jī)這個(gè)平臺(tái)有了翻天覆地的變化。

第三次革命：大比例尺免像控系統(tǒng)的發(fā)布 2017年5月，縱橫在北京國(guó)家測(cè)繪地理信息局發(fā)布了CW-10C 1：500免像控系統(tǒng)。這是縱橫的第三顆“子彈”，也由此坐實(shí)了縱橫在航測(cè)領(lǐng)域領(lǐng)跑者的角色。

傳統(tǒng)的測(cè)繪方式是工作人員拿著全站儀，GPS-RTK等設(shè)備認(rèn)真地核對(duì)衛(wèi)星影像圖上的一個(gè)個(gè)小圖斑，看到不準(zhǔn)確的地方，馬上標(biāo)注并修正。傳統(tǒng)測(cè)繪在外業(yè)作業(yè)時(shí)，最主要的工作就是不停地走、不停地核對(duì)，手上的軌跡儀，每15秒鐘打一個(gè)點(diǎn)，記錄下每天的行進(jìn)路程。

這種作業(yè)方式，時(shí)間長(zhǎng)、效率低、成本高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)進(jìn)度還受到作業(yè)期間天氣的影響。

無人機(jī)進(jìn)入測(cè)繪行業(yè)之后，雖然外業(yè)人員的工作量大大減少，但仍然要布設(shè)大量的像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)。像控是影響測(cè)繪工期的主要因素，無論是飛前布控還是飛后布控，都需要內(nèi)外業(yè)人員具備較好的專業(yè)知識(shí)并且配合默契，效率低門檻高。

而縱橫發(fā)布的“免像控系統(tǒng)”，最具突破性的地方在于，其外場(chǎng)作業(yè)無需地面像控點(diǎn)，在半徑8-10公里范圍內(nèi)，都可達(dá)到航測(cè)精度要求。免像控使航測(cè)的周期大大縮短，對(duì)專業(yè)人員的依賴程度也下降。該系統(tǒng)還通過了四川省科學(xué)技術(shù)成果認(rèn)證。

不過想要實(shí)現(xiàn)免像控，飛機(jī)姿態(tài)控制、動(dòng)態(tài)差分定位精度、后期航測(cè)數(shù)據(jù)處理精度等要求非常高。在發(fā)布會(huì)之后，對(duì)于縱橫是否真的能實(shí)現(xiàn)1：500免像控，引來了各大行業(yè)媒體和從業(yè)人士的熱烈討論，質(zhì)疑和支持參半?？v橫隨即在全國(guó)20多個(gè)城市舉辦了免像控技術(shù)交流會(huì)，與上千位測(cè)繪和無人機(jī)行業(yè)從業(yè)者進(jìn)行了切磋和答疑解惑。

“原來真的能免像控！”經(jīng)過近一年的市場(chǎng)檢驗(yàn)，很多企業(yè)都拿出精度報(bào)告、使用報(bào)告為縱橫站臺(tái)。

縱橫1：500免像控系統(tǒng)加速了航控?cái)z影的平民化趨勢(shì)，也帶動(dòng)了市場(chǎng)新一波應(yīng)用浪潮。如今，行業(yè)內(nèi)充斥了大量免像控概念，進(jìn)一步擴(kuò)展了攝影測(cè)量的應(yīng)用范疇。