結(jié)合四條腿與兩只手的優(yōu)點(diǎn)，意大利技術(shù)研究院開發(fā)出一只「人馬機(jī)器人」；名為 Centauro 的它專為救災(zāi)任務(wù)而設(shè)計(jì)，能夠運(yùn)用四足在地形破碎的環(huán)境穩(wěn)步移動(dòng)，以雙手搬動(dòng)物體，但最讓人矚目的是，它會(huì)施展空手道！

許多救災(zāi)機(jī)器人被設(shè)計(jì)成人形是有其意義的，人形的優(yōu)勢在于更能適應(yīng)人類創(chuàng)造的環(huán)境，比如踏上階梯、開門等，以及使用各種各樣人類創(chuàng)造的工具。

但若是你曾關(guān)注過機(jī)器人的發(fā)展，肯定深知用雙足步行移動(dòng)，對機(jī)器人來說是件多么困難的一件事；如果沒有概念，也只要觀看這部 2015 年 DARPA 挑戰(zhàn)賽精華剪輯，相信也能有所體會(huì)。

盡管當(dāng)今的技術(shù)，比起數(shù)年前已有長足進(jìn)步，波士頓動(dòng)力的 Atlas 便向人類展現(xiàn)出雙足機(jī)器人的可能性，但相較之下，四條腿在移動(dòng)方面，仍是更穩(wěn)固的辦法。

有鑒于此，由意大利技術(shù)研究院科學(xué)家 Nikos Tsagarakis 領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)，便結(jié)合能穩(wěn)固移動(dòng)的四足，以及可使用工具、適應(yīng)人造環(huán)境的人形上半身，打造出人馬機(jī)器人 Centauro。

▲結(jié)合四條腿與雙手的優(yōu)勢，「半人馬」外型機(jī)器人因此誕生。

四條腿讓 Centauro 移動(dòng)時(shí)比一般人形機(jī)器人更為穩(wěn)定，能夠輕易穿越狹窄的門廊、滿布碎石的區(qū)域；Centauro 的每條腿擁有 6 個(gè)自由度，允許它靈活地行走、爬樓梯，且搭載鋁制動(dòng)力輪，在平坦硬實(shí)的地面可直接以輪子快速移動(dòng)。

▲Centauro 的雙臂十分有力，可抬起約 11 公斤重物。

Centauro 頭部搭載攝影鏡頭、RGB-D（紅、綠、藍(lán)、深度）傳感器以及全方位的光達(dá)系統(tǒng)，且全身上下分布著熱傳感器、高精確度扭力傳感器。
Centauro 以 1.6 kWh 鋰電池供電，可持續(xù)運(yùn)作約 2.5 小時(shí)，并由三臺機(jī)載計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)處理周遭信息；機(jī)器人的控制為半自主系統(tǒng)，平時(shí)由操作員遠(yuǎn)程遙控，但通信狀況不佳、聯(lián)機(jī)中斷時(shí)，機(jī)載計(jì)算機(jī)可預(yù)估出動(dòng)作并主動(dòng)執(zhí)行。
        研究團(tuán)隊(duì)表示，Centauro 的設(shè)計(jì)使它有辦法使用電鉆等電動(dòng)工具，以鋁、鎂、鈦合金制作的輕盈手臂可承受約 11 公斤重量，且擁有成年人等級的操縱力量，以及抵抗物理沖擊的能力──在使用電動(dòng)工具時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的反作用力，很可能導(dǎo)致執(zhí)行器受損，也因此這項(xiàng)特點(diǎn)顯得格外重要。

▲機(jī)器人即將施展空手道絕技。

在視頻的最后，Centauro 也施展它的空手道絕技劈開木片，展現(xiàn)良好的沖擊防護(hù)能力。