科學(xué)家們不僅要研發(fā)機器人，還要讓機器人預(yù)測未來！加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家們研發(fā)出“可以預(yù)見未來要發(fā)生的事情”的機器人。

嬰幼兒通過玩玩具可以學(xué)習(xí)和理解這個世界，受此啟發(fā)，研究員們研發(fā)出像嬰兒一樣的機器人 Vestri，它從零開始學(xué)習(xí)理解世界，自己嘗試搬運物體，自己探索出移動物體最好的路徑。

Vestri 的亮點之一是它有預(yù)測未來行為所產(chǎn)生的后果的超能力。使用視覺預(yù)見技術(shù)（visual foresight），機器人能夠預(yù)測在執(zhí)行某個動作時，會產(chǎn)生什么樣的結(jié)果。這個機器人的想象力現(xiàn)在還比較簡單，只能預(yù)測幾秒鐘的未來，但是足夠讓機器人弄清楚如何在桌子上移動物體，而不會碰到障礙物。

Vestri 的亮點之二是會完全自學(xué)執(zhí)行任務(wù)，也不需要有關(guān)物理、環(huán)境或物體的先有知識。這是因為視覺想象力是在無人監(jiān)督的情況下機器人自學(xué)產(chǎn)生的，它會自己在桌子上擺玩物體進行探索。在擺弄完玩具之后，機器人構(gòu)建了一個預(yù)測模型，并且可以使用這個模型來操縱它以前從未見過的新物體。

Vestri 的核心技術(shù)是基于卷積循環(huán)視頻預(yù)測（convoluTIonal recurrent video predicTIon）和動態(tài)神經(jīng)平流（dynamic neural advecTIon）的深度學(xué)習(xí)技術(shù)。最近科學(xué)家們對這項技術(shù)進行了改進，使得機器人能夠執(zhí)行越來越復(fù)雜的任務(wù)，例如可以在障礙物周圍移動玩具并重新定位多個物體。

研究員說：“嬰兒可以通過玩玩具、擺動玩具、抓握等等來理解世界。我們的目標(biāo)是讓機器人做同樣的事情：通過自主的互動來了解世界是如何運作的。這個機器人的能力雖然仍然有限，但它的技能完全是自主學(xué)習(xí)的，這讓它可以通過構(gòu)建之前觀察到的互動模式來預(yù)測復(fù)雜的物理互動”。

未來，這項技術(shù)可以幫助自動駕駛汽車預(yù)測路況，或者充當(dāng)更智能的家庭機器人助理，但 Vestri 還處于嬰兒階段，只會玩玩具