智能機器人，可以說是我們目前比較常見的一個人工智能產品。在以往對服務機器人的研究中，一個典型的目標應用是機器人可以做家務勞動，這就要求機器人可以用手臂去操作物體（抓放）。在這些方面的研究雖然較多，但從目前的技術進展看，在幾年內實現(xiàn)機器人做家務勞動，仍有諸多的挑戰(zhàn)。

目前的機器人，尤其是人形機器人的成本過高。舉例說，一條機器人的手臂可能需幾萬美元，而機器人的手部就需要1萬多美元，整個機器人的造價，更是普通家庭無法承受的。

機械手的靈巧程度，仍然難以和人手相媲美。

在安全性方面也存在需要解決的問題。有著鋼鐵之軀的機器人一旦進入家庭，由于程序錯誤，不小心揮揮手、伸伸胳膊，都可能對血肉之軀的人造成巨大傷害。

機器人如果暫時不能做家務勞動那又有何用，這是不少人關心的一個問題。如果不能應用，機器人不過是一堆機械和芯片而已。目前除了類似掃地機器人這樣能夠實現(xiàn)比較單一功能的機器人外，還有不少機器人的用途正在發(fā)展之中。

機器人作為一個新型智能設備，普通用戶最關心的是機器人可以為他們做些什么？如前文所述，機器人目前還難以實現(xiàn)類似做家務這樣的應用。而要達到人的智力水平，也還需要較長的發(fā)展時間。所以在應用方面也需要針對人工智能技術，特別是感知認知技術的現(xiàn)狀進行設計，要充分利用最新技術，實現(xiàn)在過去看來不可能實現(xiàn)的功能。預計未來十年，市場上出現(xiàn)的服務機器人將具有以下特點。

機器人將實現(xiàn)低成本。在前文中提到，如果讓服務機器人進入專業(yè)或家庭服務領域，成本需足夠低。專業(yè)服務機器人的成本可以相對高些，而家庭服機器人則需嚴格控制成本。

機器人將擁有多功能特點。目前在家庭中使用的服務機器人主要是掃地機器人這樣能夠實現(xiàn)單一功能的機器人。未來多功能的機器人將有較大的發(fā)展，出于成本考慮，機器人中的某些處理器將可以用于多種應用。同時隨著技術的發(fā)展，機器人的應用將越來越多，機器人將可以像人一樣完成不同的任務。

具有獨特的應用。這是用戶購買使用服務機器人的主要動機，這些應用不是簡單移植已有的電腦或手機的應用，而是具有獨特的機器人應用的特點，如自主性，操控類似于人并能夠與人進行互動等。

可與人協(xié)作完成任務。因為機器人是為人服務的，所以需要與人進行多方面的互動，以了解主人對服務的需求。另一方面是受制于機器人的智能和人相比還是有很大差距，所以有些任務還不能獨立完成，需借助于人的幫助才能完成。

機器人將有高安全性特點。這包含信息安全和物理安全兩方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動檢測并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律，規(guī)定了基本的機器人安全規(guī)則。當然如何具體實現(xiàn)這些安全性，尤其是物理安全，還需要在機器人硬件和軟件上下功夫。

家庭服務機器人和專業(yè)服務機器人的未來將會如何發(fā)展，已成為業(yè)界關心的話題。

家庭服務機器人將會實現(xiàn)如下幾類較典型的應用。

家庭服務機器人將實現(xiàn)各種助手類的應用。智能手機上流行的個人助理軟件（Siri，Cortana等），將從虛擬的無形演變?yōu)橛形锢硗庑蔚臋C器人能夠實現(xiàn)的功能?？梢栽O想，機器人助手可以幫用戶查詢一些如：天氣，限行尾號等信息，或對用戶進行提醒。聽上去好像與手機上的體驗并無區(qū)別，但實際上在體驗上已有不少改變。用戶和機器人互動的時候可用更自然的方式，像和人交流一樣，甚至可以看到機器人的表情，使服務顯得更加個性化。除了這些應用，服務機器人還可在更多的場景中作為人的助手。比如服務機器人可以作為人的健身助手，當人在健身的時候，機器人可像健身教練一樣提供一些建議。相信此類應用隨著技術的發(fā)展，將會越來越豐富。

家庭服務機器人將助力少兒教育。因為服務機器人具有自主性和移動性，將會為少兒教育帶來無限的可能和更廣泛的應用空間。

家庭服務機器人將可實現(xiàn)老人看護。包括中國在內的許多國家，正在或將要步入老齡化社會。中國的老人一般希望居家養(yǎng)老，而子女又忙于工作，即使住在一起也無法一直在身邊照看老人。諸如提醒老人吃藥或緊急情況時及時救助等，如果能由家庭服務機器人來完成，將大大提高老人居家養(yǎng)老的生活質量，也使得子女更放心。老人看護將是未來機器人的一個應用熱點，具有極大的社會價值。機器人能完成的事還有很多，除了與健康輔助直接相關的功能，還可幫助老人讀書讀報，與老人簡單聊天等，進行情感方面的關懷。

對于專業(yè)服務機器人，其應用根據(jù)專業(yè)應用領域的不同，而有較大區(qū)分。

在物流中心進行貨物分發(fā)。據(jù)悉，這項應用已開始在亞馬遜等公司實際使用。未來將不斷地升級，如能夠自動取貨等。

在零售店，柜臺，前臺等處為客戶服務。這些服務機器人能夠和客人打招呼，并回答一些基本問題，還可以幫客戶提包，端茶送水，并為客戶指路。

機器人攝影師。機器人攝影師可以不知疲倦地穿梭于賓客之間，幫人們拍出高質量的照片。當然此功能在家庭服務機器人上，同樣是個新鮮的功能。

智能安防機器人。在一些警力不足的地方，如果有智能安防機器人24小時巡邏，則會有很好的震懾力，減少犯罪的發(fā)生。

目前機器人主要的瓶頸，還是在應用需求的開發(fā)和感知、認知技術上。當然，未來的架構，也會隨著對應用的深入開發(fā)而不斷創(chuàng)新。硬件設計面臨的挑戰(zhàn)越來越大，需要不斷地適應未來發(fā)展的演變。