科技的發(fā)展，讓“心想事成”不再只是一句祝福。本期好奇心帶你探秘西北工業(yè)大學團隊研發(fā)的腦控技術(shù)，用人腦控制機器人和無人機運行。

>>現(xiàn)場演示 操作者盯著屏幕上的燈 機器人就會動

近日，好萊塢科幻電影《環(huán)太平洋2》正在熱映，片中主人公身處機甲戰(zhàn)士身體內(nèi)，“主人”可以隨心所欲地控制機甲，就好像是控制自己的身體一樣。

這部科幻電影所描繪的技術(shù)即“腦控技術(shù)”，用人的意念來控制機器等外部事物。西北工業(yè)大學電子信息學院謝松云教授所帶領(lǐng)的神經(jīng)信息團隊在該領(lǐng)域進行了長達十余年的研究，并取得了重大突破。昨日，團隊成員向記者現(xiàn)場展示了該技術(shù)的其中一種實驗模式。

實驗人員頭戴腦電檢測設(shè)備，盯著面前的視覺刺激裝置，該裝置由電腦顯示屏和上下左右四個led燈組成，機器人和腦電檢測設(shè)備由無線方式進行信號傳輸，機器人實時運行圖像通過攝像機傳回到裝置顯示屏。實驗人員盯著裝置上方的燈，機器人就會向前行進，盯著下方的燈機器人就會向后退，左右分別是左拐和右拐。機器人行進到玩偶跟前，實驗人員通過眨眼，控制機器人將玩偶抓取或放下。

>>記者體驗 腦控機器人反應(yīng)快 操作者不能開小差

為了進一步感受腦控技術(shù)，華商報記者親身體驗了腦控機器人的操作過程。

“腦電檢測設(shè)備上的電極要緊貼頭皮，從而更好地采集腦電波，所以頭發(fā)太厚可能會有影響。”謝松云教授邊給記者調(diào)試腦電檢測電極邊介紹。實驗人員將記者的頭發(fā)撥開戴上腦電檢測設(shè)備，實驗開始后記者先盯著視覺刺激裝置上方的燈，機器人立即開始向前行進，走到玩偶面前后記者眨眼，機器人很快就抓取到玩偶。隨后記者想讓機器人后退，但是看燈時沒能集中注意力，所以機器人并未做出相應(yīng)動作，記者重新集中注意力后，機器人又很快按照腦控意愿完成了相應(yīng)任務(wù)。由于一直盯著燈看，記者感到眼睛有些疲勞。

“這就是這種模式的局限性。”謝松云說，這種模式需要集中注意力，但實際操作中很難做到不分神，眼睛的余光也容易看到其他方向的燈，所以采集到的腦電波不一定就是單一的一種，容易發(fā)生偏差。

>>其他成果 大腦進行想象就能控制無人機左右運動

謝松云說，其實利用視覺刺激的方式進行腦控只是腦控技術(shù)的一種模式。而且通常意義上的腦控希望實現(xiàn)“腦子里怎么想，事物就怎樣運動”的效果，為此，他們研發(fā)了多模式腦控無人機系統(tǒng)，結(jié)合了視覺刺激、事件想象和眨眼三種模式控制無人機的飛行。其中，想象模式就是大家所說的“意念控制”，無需外加刺激裝置，只通過大腦進行特定任務(wù)的想象，激發(fā)出相應(yīng)的腦特征信號。

據(jù)介紹，操作多模式腦控無人機時，視覺刺激控制無人機的上升、下降，事件想象控制無人機左前、右前運動，眨眼控制無人機的懸停。在前不久剛做的一次實驗中，團隊實驗人員就通過這三種模式實現(xiàn)了無人機的跨障礙、繞八字飛行。

>>原理解析 檢測腦電波后轉(zhuǎn)化為控制信號 實現(xiàn)腦控

謝松云介紹，人腦神經(jīng)元活動時就會產(chǎn)生電信號，這些信號相疊加，就形成了腦電波。腦控技術(shù)的原理其實是通過對腦電波進行分析解碼，轉(zhuǎn)換為控制信號，進而實現(xiàn)對“事物”的控制，這些“事物”可以是設(shè)備裝置，甚至可以是生物體。

謝松云從2002年開始從事該領(lǐng)域的研究，“這是一個交叉學科的研究，包括神經(jīng)生物學、信息學、自動化、計算機、心理學、醫(yī)學等。”謝松云說，人腦非常復雜，檢測到的腦電波非常微弱且噪音很大。生理刺激可以激發(fā)出相應(yīng)的腦電特征信號，于是他們研發(fā)并自制出了視覺刺激裝置，通過燈光的閃爍對眼睛的刺激在大腦產(chǎn)生相應(yīng)頻率的特征信號，四個頻率不同的信號可通過解碼形成四個腦控指令。人腦需要發(fā)出什么指令就看對應(yīng)的燈，腦電檢測儀采集到相應(yīng)的腦電信號并提取出來，通過分析處理轉(zhuǎn)換為控制信號，從而控制機器人按照人的意圖完成運行。

事件想象和意識眨眼兩種模式，同樣是利用腦電檢測儀采集相應(yīng)的腦電信號，提取不同刺激模式下腦電信號所對應(yīng)的不同特征，進而控制無人機的飛行。

>>研發(fā)進展 目前可實現(xiàn)1.5秒內(nèi)完成 目標為1秒以內(nèi)

謝松云說，他們所研發(fā)的腦控技術(shù)目前在世界上處于先進水平，實驗平均任務(wù)完成時間為1.5秒以內(nèi)，因為從刺激產(chǎn)生到腦電信號的特征提取到轉(zhuǎn)換和控制需要一個過程，今后的研究目標為1秒之內(nèi)。

謝松云介紹，其實腦控技術(shù)的難點在于腦電特征信號的提取，因為人類的大腦非常復雜，目前對于人腦的發(fā)掘卻很有限。目前腦部信號采集方式主要有兩種，腦植入電極的“侵入式”和無植入的“非侵入式”。“侵入式”是將腦電檢測的電極通過外科手術(shù)植入大腦，這種方式采集的信號相對較強、穩(wěn)定性強，但這種方式需要在顱內(nèi)植入電極，對人體造成一定的創(chuàng)傷，不方便長期使用。謝松云團隊研究的則是“非侵入式”，即在頭皮佩戴腦電檢測裝置。

>>應(yīng)用前景 可廣泛應(yīng)用于無人駕駛、工業(yè)控制等領(lǐng)域

腦控技術(shù)將得到怎樣的應(yīng)用?謝松云介紹，可廣泛應(yīng)用于無人駕駛、工業(yè)控制、教育、娛樂、助老/助殘設(shè)備和醫(yī)療領(lǐng)域。

無人駕駛方面，目前一個技術(shù)難點在于無人車通過人工智能方法提前學習各種路況后運行，但現(xiàn)實路況往往更加復雜多變，所以出現(xiàn)了無人駕駛汽車發(fā)生交通事故的現(xiàn)象。腦控技術(shù)的加入，可在發(fā)生事故的瞬間，及時發(fā)出各種警示和模式切換指令，從而避免交通事故。這也是謝松云團隊提出的“腦機一體化”概念，將大腦的智力和基于計算機技術(shù)的人工智能結(jié)合起來，將大腦作為計算機控制的一個組成部分，構(gòu)成一個既有大腦的靈活和智能，又有計算機的高速和大容量的新型系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和安全性。

另外，行動不便的殘疾人和老年人需要輪椅等輔助設(shè)備，腦控技術(shù)的加入會讓設(shè)備更加方便和智能。