近幾年，隨著人工智能技術(shù)的大發(fā)展，更多的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商用，商用服務(wù)機(jī)器人覆蓋醫(yī)療、零售批發(fā)、公共事業(yè)和交通領(lǐng)域等領(lǐng)域，面臨著巨大的發(fā)展機(jī)遇和市場(chǎng)空間，據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)機(jī)器人及相關(guān)服務(wù)的消費(fèi)額持續(xù)高速增長(zhǎng)，到 2021 年將達(dá)到 746 億美元。

機(jī)器人甜品站成立于 2014 年，將工業(yè)的控制領(lǐng)域機(jī)器人改良作商用，用機(jī)器人代替人工，研發(fā)了機(jī)器人甜品站，定位年輕人和小孩。去年 10 月，迭代后的第二代甜品站已經(jīng)在三亞、深圳等地試點(diǎn)推廣，目前已經(jīng)投放十幾臺(tái)。

機(jī)器人甜品站有大小兩種，分別由 13 軸雙臂機(jī)器人和 6 軸單臂機(jī)器人操作，占地為 4 平米和 2 平米左右。冰淇淋的底料來自肯德基和麥當(dāng)勞的供應(yīng)商，目前有 4 種果醬，未來會(huì)加入核桃等不同的堅(jiān)果頂料，制作時(shí)間為 20-30 秒/杯，支持微信和支付寶兩種支付方式。

開森團(tuán)隊(duì)的第一代產(chǎn)品是進(jìn)口的 15 軸機(jī)器人，僅機(jī)器成本就有幾十萬。團(tuán)隊(duì)用三年時(shí)間研發(fā)了自己的機(jī)器人及其底層系統(tǒng)，成本因此降低到以前的五分之一。創(chuàng)始人陳果良告訴36氪，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人商用，團(tuán)隊(duì)做了以下三點(diǎn)改良：

更小更擬人。6 軸機(jī)器人能模擬人的手工操作，然而工業(yè) 6 軸機(jī)器人個(gè)頭大，團(tuán)隊(duì)將設(shè)備的體積改小，將其外型卡通化，雙臂機(jī)器人的外型像卡通人。

分離抓取杯子技術(shù)。為了準(zhǔn)確地完成操作，開森團(tuán)隊(duì)研發(fā)圣代杯的分離和抓取技術(shù)（已申請(qǐng)專利），并加入了自己的算法，通過機(jī)器人的傳感器，機(jī)器人可以準(zhǔn)確控制重量，保證圣代百分百能裝進(jìn)杯子，并保持每杯的分量相同。

視覺輔助系統(tǒng)。機(jī)器人目前多用在工業(yè)領(lǐng)域，在獨(dú)立的封閉空間工作，開森給機(jī)器人加入了視覺輔助系統(tǒng)，可以幫助其完成簡(jiǎn)單形狀和位置的判斷。未來團(tuán)隊(duì)會(huì)更多從協(xié)作機(jī)器人角度研發(fā)，加入和人的互動(dòng)。

在投放選址方面，開森從旅游景區(qū)入手，與三亞呀諾達(dá)熱帶雨林等旅游景區(qū)簽訂獨(dú)家合約，在游樂園、兒童樂園、城市商圈等地也有投放，包括深圳的歡樂谷、大峽谷、東部華僑城等。單店成本在 20-30 萬元，有 4-7 個(gè)SKU，綜合客單價(jià) 10 元，平均銷售量 100 個(gè)/天，最高單店銷售額超過 8000 元/天，機(jī)器人壽命 6 年以上，約 8-12 個(gè)月可收回各項(xiàng)成本。

考慮到冰淇淋的季節(jié)性特征，除了冰淇淋，甜品站還售賣咖啡、奶茶和果汁。下一步，公司計(jì)劃與地方的品牌蛋糕店合作，擴(kuò)大品類，加入蛋糕等預(yù)包裝甜品的售賣，減少季節(jié)性的影響。

相似產(chǎn)品，36氪曾報(bào)道過全自動(dòng)無人冰淇淋售賣機(jī)「ICE機(jī)摩人」。陳果良表示，與一體化的自動(dòng)售賣機(jī)不同，開森的技術(shù)核心在機(jī)器人，所以在品類上有優(yōu)勢(shì)。另外，機(jī)器人操作的甜品站更具觀賞性和互動(dòng)性，增加了對(duì)消費(fèi)的吸引力。

下一步，開森計(jì)劃以代理加盟以及合作加盟的方式，在全國(guó)范圍鋪設(shè) 80-100 臺(tái)設(shè)備，陳果良認(rèn)為，穩(wěn)定性是無人店的核心，所以團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)在技術(shù)上迭代，進(jìn)一步降低成本。

開森機(jī)器人甜品站的核心團(tuán)隊(duì)成員來自清華、華中科大、中科院和哈工大等院校，目前公司尋求天使輪融資。