物流，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是“實(shí)物分配”或“貨物配送”。在普通人眼中，這個(gè)行業(yè)無(wú)非是將物品從一處運(yùn)輸至另一處。實(shí)際上，物流系統(tǒng)包括將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等程序。在合肥，一家名叫“井松自動(dòng)化”的企業(yè)，讓物流程序更“智慧”。該企業(yè)自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)移動(dòng)AGV機(jī)器人，徹底解決了傳統(tǒng)AGV運(yùn)行軌跡的各種問(wèn)題，在全球自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備制造領(lǐng)域揚(yáng)起中國(guó)制造“風(fēng)帆”。

成立于2007年的井松，主營(yíng)業(yè)務(wù)是研發(fā)、生產(chǎn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備。十余年成長(zhǎng)，這個(gè)企業(yè)已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)屈指可數(shù)的標(biāo)桿。什么是井松自動(dòng)化的成功之道？在井松團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人姚志堅(jiān)的眼中，答案是為客戶定制人性化的服務(wù)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成，可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化。不同領(lǐng)域的企業(yè)都有著不同的工藝流程，企業(yè)的物流系統(tǒng)組成雖然大同小異，但是具體到每個(gè)項(xiàng)目卻是千差萬(wàn)別的，必須提供量體裁衣式的個(gè)性化服務(wù)。

井松在濟(jì)南實(shí)施的某傳統(tǒng)鑄造企業(yè)的項(xiàng)目，就結(jié)合鑄造行業(yè)供應(yīng)鏈的特點(diǎn)進(jìn)行了一些理念上的創(chuàng)新。用戶企業(yè)在剛開(kāi)始接觸時(shí)，提出的需求就是做一個(gè)自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)，生產(chǎn)好的成品和原材料運(yùn)進(jìn)來(lái)后先存放在倉(cāng)庫(kù)里，等需要的時(shí)候再取出來(lái)。但是在設(shè)計(jì)這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，井松著眼于整個(gè)廠區(qū)的生產(chǎn)物流管理，將倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃成了整個(gè)生產(chǎn)線的中心，生產(chǎn)工藝緊密圍繞倉(cāng)儲(chǔ)來(lái)進(jìn)行布局，通過(guò)各種“上天入地”的自動(dòng)化輸送設(shè)備和數(shù)據(jù)采集接口，結(jié)合后臺(tái)的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料和生產(chǎn)計(jì)劃的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)管理。

掃地機(jī)器人，是市民家中最常見(jiàn)的智能機(jī)器設(shè)備。2017年，井松自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)移動(dòng)AGV機(jī)器人，徹底解決了傳統(tǒng)AGV運(yùn)行軌跡的各種問(wèn)題，在全球自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備制造領(lǐng)域揚(yáng)起中國(guó)制造“風(fēng)帆”。相比家用掃地機(jī)器，視覺(jué)移動(dòng)AGV機(jī)器人就是“大個(gè)子”?？沙休d500公斤的它能夠自由靈活地穿梭在倉(cāng)庫(kù)中傳遞材料和工具，行駛?cè)?ldquo;大腦”而非地標(biāo)。

出生于1965年的姚志堅(jiān)，是上世紀(jì)90年代的科大學(xué)子。畢業(yè)后的他在一家國(guó)企單位任職，從事自動(dòng)化專業(yè)研發(fā)。2007年，他和朋友成立了井松自動(dòng)化開(kāi)始了創(chuàng)業(yè)之路。如今，井松已經(jīng)培養(yǎng)了一支近40人的技術(shù)研發(fā)隊(duì)伍，每年將不低于5%銷售收入的資金投入研發(fā)，并跟中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等高校與科研院所建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系。

人無(wú)我有，一直是井松企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)，視覺(jué)移動(dòng)AGV機(jī)器人就是井松的“代表作”。這個(gè)基于三維視覺(jué)識(shí)別的機(jī)器人是井松和三十八所共同研發(fā)的，相比現(xiàn)在市面上的AGV產(chǎn)品具備更高的智能水平和更靈活的操作能力。“比如遇到障礙物能夠重新規(guī)劃路徑以主動(dòng)避讓，能夠針對(duì)不規(guī)則或擺放不整齊的物料完成裝卸貨等動(dòng)作。井松本身并不具備視覺(jué)識(shí)別方面的專門人才，而三十八所的視頻感知研究中心擁有專門研究這個(gè)方向的博士，因此我們選擇了合作研發(fā)。” 除了在堆垛機(jī)、穿梭車等傳統(tǒng)自動(dòng)化物流設(shè)備上不斷推陳出新、推出更高性能的產(chǎn)品以外，井松還在國(guó)內(nèi)率先推出了空中單軌小車（EMS）、激光導(dǎo)航AGV等新式物流裝備并加以產(chǎn)業(yè)化。

從中科大畢業(yè)留在合肥工作，到攜手伙伴創(chuàng)業(yè)，姚志堅(jiān)的職業(yè)軌跡從來(lái)就沒(méi)有離開(kāi)過(guò)合肥。如今扎根新站，他對(duì)井松的未來(lái)充滿期待。“視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，是行業(yè)發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)里程碑，但是，我們相信，井松未來(lái)還會(huì)繼續(xù)研發(fā)創(chuàng)造出更好的產(chǎn)品。”

井松是新站“土生土長(zhǎng)”的企業(yè)，目前企業(yè)新址正在建設(shè)中，全體員工“蝸居”在一個(gè)四層小樓里。未來(lái)，與井松自動(dòng)化比鄰的均是京東方、晶圓等龍頭企業(yè)。“落戶新站以來(lái)，政府服務(wù)為企業(yè)發(fā)展提供了非常多的幫助。”在姚志堅(jiān)看來(lái)，除了政策福利之外，軟性的營(yíng)商環(huán)境對(duì)于企業(yè)發(fā)展也是“功不可沒(méi)”。“企業(yè)需要什么，什么時(shí)候需要，政府時(shí)時(shí)派人對(duì)接服務(wù)到位。”