MIT研究人員使用VR訓(xùn)練場地測試無人駕駛飛機,更安全更便宜
麻省理工學(xué)院的研究人員正在使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)在更安全、更便宜的環(huán)境中訓(xùn)練無人駕駛飛機。
商用無人機的使用在過去四年里飛速增長。無人駕駛飛機技術(shù)的突破降低了關(guān)鍵部件的價格,使電影制作者、研究人員、甚至是業(yè)余愛好者都能加入到這場競爭中來,從而導(dǎo)致了一個蓬勃發(fā)展的新市場,并提供了大量的用例場景。
現(xiàn)在,隨著包裹運輸領(lǐng)域的新曙光(見亞馬遜Prime Air),工程師和開發(fā)商已經(jīng)開始努力開發(fā)更高效的自動四軸飛行器。不幸的是,訓(xùn)練高科技、快速移動的機器來自動檢測和避免物理對象并安全或劃算。值得慶幸的是,麻省理工學(xué)院(Massachusetts InsTItute of Technology)的幾位杰出人士已經(jīng)開始開發(fā)一種新的基于vr的測試程序,這種測試可以為制造商節(jié)省成千上萬的硬件。
麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員將其稱為“飛行眼鏡”(Flight Goggles),該系統(tǒng)利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)讓自動駕駛車輛“看到”一個虛擬世界,里面充滿了導(dǎo)航和躲避的物體,而實際上,它們只是在一個空曠的空間飛行。這使得工程師能夠正確地校準車輛跟蹤部件,調(diào)整特定的硬件和更多,而不需要承擔昂貴的撞車風(fēng)險。
麻省理工學(xué)院航空航天副教授Karaman Sertac說:“我們認為無人機技術(shù)的發(fā)展將改變游戲規(guī)則,無人機的發(fā)展速度很快。如果有什么不同的話,那就是這個系統(tǒng)可以讓自動駕駛汽車更靈敏、更快、更高效。”
Karaman繼續(xù)說:“當你想要進行高通量計算的時候,即使你對環(huán)境做了最細微的改變,也會導(dǎo)致無人機墜毀。你不能在那種環(huán)境下學(xué)習(xí)。如果你想突破你的速度和計算速度,你需要一些虛擬現(xiàn)實環(huán)境。”
在新系統(tǒng)的早期測試階段,結(jié)果很有希望。在10次飛行中,361次飛行通過一個狹窄的虛擬窗口,無人機只“墜毀”了3次。一旦飛機上的攝像機被關(guān)閉,車輛通過現(xiàn)實世界的測試,無人機就能在打開的窗戶中穿行119次。
Karaman補充道:“它在現(xiàn)實中也有同樣的作用,這是我們在虛擬環(huán)境中編程的程序,通過犯錯來學(xué)習(xí)。”但在這個過程中,我們沒有打破任何現(xiàn)實中的窗口。
Karaman和她的團隊計劃下周在IEEE機器人和自動化國際會議上透露更多關(guān)于他們的項目的信息。
該項目在一定程度上得到了美國海軍研究辦公室、麻省理工學(xué)院林肯實驗室和英偉達公司的支持。





