人工智能之機(jī)器學(xué)習(xí)主要有三大類：1）分類；2）回歸；3）聚類。今天我們重點(diǎn)探討一下受限玻爾茲曼機(jī)（RBM）算法。

受限玻爾茲曼機(jī)RBM在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域一直有重要應(yīng)用，它是一種可用隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來解釋的概率圖模型，由Smolensky在1986年在玻爾茲曼機(jī)BM的基礎(chǔ)上提出， 是玻爾茲曼機(jī)BM的一種特殊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

玻爾茲曼機(jī)BM原理起源于統(tǒng)計(jì)物理學(xué)，是一種基于能量函數(shù)的建模方法，能夠描述變量之間的高階相互作用，玻爾茲曼機(jī)BM的學(xué)習(xí)算法較復(fù)雜，但所建模型和學(xué)習(xí)算法有比較完備的物理解釋和嚴(yán)格的數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論作基礎(chǔ)。

RBM概念：

以Hinton和Ackley兩位學(xué)者為代表的研究人員從不同領(lǐng)域以不同動(dòng)機(jī)同時(shí)提出BM學(xué)習(xí)機(jī)。BM是一種隨機(jī)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以看做是一種隨機(jī)生成的Hopfield網(wǎng)絡(luò)（請(qǐng)參見公眾號(hào)之人工智能Hopfield網(wǎng)絡(luò)）。BM是一種對(duì)稱耦合的隨機(jī)反饋型二值單元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由可見層和多個(gè)隱層組成，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分為可見單元（visible unit）和隱單元（hidden unit），用可見單元和隱單元來表達(dá)隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)與隨機(jī)環(huán)境的學(xué)習(xí)模型，通過權(quán)值表達(dá)單元之間的相關(guān)性。

Smolensky提出的RBM由1個(gè)可見神經(jīng)元層和1個(gè)隱神經(jīng)元層組成，由于隱層神經(jīng)元之間沒有相互連接并且隱層神經(jīng)元獨(dú)立于給定的訓(xùn)練樣本，這使直接計(jì)算依賴數(shù)據(jù)的期望值變得容易，可見層神經(jīng)元之間也沒有相互連接，通過從訓(xùn)練樣本得到的隱層神經(jīng)元狀態(tài)上執(zhí)行馬爾可夫鏈抽樣過程，來估計(jì)獨(dú)立于數(shù)據(jù)的期望值，并行交替更新所有可見層神經(jīng)元和隱層神經(jīng)元的值。

RBM引入：

受限玻爾茲曼機(jī)RBM是對(duì)玻爾茲曼機(jī)進(jìn)行簡化，使玻爾茲曼機(jī)BM更容易使用。玻爾茲曼機(jī)BM的隱元／顯元和隱元／隱元之間都是全連接的，增加了計(jì)算量和計(jì)算難度，使用困難。而RBM則是對(duì)BM進(jìn)行一些限制，使隱元之間沒有連接，使得計(jì)算量大大減小，使用起來非常方便。

RBM原理：

RBM參數(shù)如下：

1） 可視節(jié)點(diǎn)與隱藏節(jié)點(diǎn)直接的權(quán)重矩陣Wij；

2） 可視節(jié)點(diǎn)的偏移量b ＝ （b1，b2，．．．，bn）；

3） 隱藏節(jié)點(diǎn)的偏移量c ＝ （c1，c2，．．．，cm）；

這幾個(gè)參數(shù)決定了RBM網(wǎng)絡(luò)將1個(gè)n維的樣本編碼成1個(gè)m維的樣本。假設(shè)RBM的隱元和顯元的狀態(tài)取1或0，則它的能量函數(shù)為：

根據(jù)吉布斯（Gibbs）分布：p（v，h）＝（1／Z）＊e［？E（v，h）］和上面的能量函數(shù)建立模型的聯(lián)合概率分布。

可視節(jié)點(diǎn)狀態(tài)只受m個(gè)隱藏節(jié)點(diǎn)影響，同理，每個(gè)隱藏節(jié)點(diǎn)也是只受n個(gè)可視節(jié)點(diǎn)影響。即：

其中，Z為歸一化因子或配分函數(shù)，表示對(duì)可見層和隱藏層節(jié)點(diǎn)集合的所有可能狀態(tài)的（能量指數(shù)）求和。Z計(jì)算復(fù)雜度非常高，無法直接計(jì)算，需要一些數(shù)學(xué)推導(dǎo)來簡化計(jì)算量。

同理得到p（h）。

根據(jù)貝葉斯原理，知道聯(lián)合概率和邊緣概率，求得條件概率為：

這里？是sigmoid函數(shù)。條件概率是根據(jù)隱元或顯元的狀態(tài)、權(quán)重W、偏差b或c來確定顯元或隱元的狀態(tài)。