在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，雙目立體視覺(jué)已經(jīng)成為一種極其有價(jià)值的應(yīng)用，它可以輔助無(wú)人機(jī)更快更好地識(shí)別周?chē)鷪?chǎng)景，通過(guò)雙目立體視覺(jué)識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。

雙目立體視覺(jué)（Binocular Stereo Vision）是基于視差原理的機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，得到目標(biāo)物體的三維信息。

如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)避障？

對(duì)運(yùn)動(dòng)物體（包括動(dòng)物和人體形體）測(cè)量中，雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)之一，獲取空間三維場(chǎng)景的距離信息也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中最基礎(chǔ)的內(nèi)容。

無(wú)人機(jī)避障的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)將探測(cè)所得結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)入到自身避障模塊，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算，得出避障飛行的指令。在避障模塊相同的情況下，得到的信息就對(duì)避障效果起到了決定性的影響。

不同的探測(cè)技術(shù)會(huì)使無(wú)人機(jī)的避障能力有著截然不同的變化

紅外或激光測(cè)距是目前應(yīng)用最為廣泛的無(wú)人機(jī)探測(cè)技術(shù)，但是由于它是通過(guò)信號(hào)來(lái)計(jì)算的，因此很容易受到外界因素的干擾，用于自動(dòng)避障的功能并不是很合適。而雙目視覺(jué)技術(shù)則不會(huì)受到太大的外界干擾，因此雖然該技術(shù)的難度較高，但是已經(jīng)開(kāi)始逐漸被應(yīng)用到無(wú)人機(jī)避障技術(shù)中來(lái)。

圖為維視圖像的雙目立體視覺(jué)機(jī)器人

雙目立體視覺(jué)測(cè)量方法具有效率高、精度合適、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于制造現(xiàn)場(chǎng)的在線、非接觸產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量控制。只有高精度的、易于處理的信息，才能在無(wú)人機(jī)避障上廣泛應(yīng)用。