SuperPick挑揀機(jī)器人 以每小時(shí)600次的挑揀速度進(jìn)行任務(wù)
美國(guó)軟性機(jī)器人公司Soft RoboTIcs推出新的挑揀機(jī)器人系統(tǒng)SuperPick,由于機(jī)械臂前端抓手是軟性橡膠材質(zhì),能針對(duì)數(shù)個(gè)大小、尺寸部同的物體進(jìn)行提起、放下、分類(lèi)等挑揀動(dòng)作,適合在貨品倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行單調(diào)但容易出錯(cuò)的工作任務(wù)。
據(jù)報(bào)導(dǎo),即使是相同物體以不同角度排列,也會(huì)增加機(jī)器人進(jìn)行挑揀任務(wù)的復(fù)雜程度,大多數(shù)解決方案傾向找出所有機(jī)械臂在工作環(huán)境中可能遇到的問(wèn)題,將其當(dāng)作訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人,但因?yàn)镾uperPick的抓手為延展性及高、充氣式的橡膠,可直接對(duì)不同形狀、角度的物體進(jìn)行取∕放作業(yè)。
Soft RoboTIcs執(zhí)行長(zhǎng)Carl Vause表示,該公司不訓(xùn)練機(jī)器、不做離線學(xué)習(xí)、也不創(chuàng)建3D模型,因?yàn)樗杏糜?xùn)練模型才能解決的事情,他們只要靠材料科學(xué)就可以解決。SuperPick可以每小時(shí)600次的挑揀速度進(jìn)行任務(wù),而開(kāi)發(fā)SuperPick的宗旨是為了取代單調(diào)、重復(fù)卻有極高出錯(cuò)率的倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)。





