三菱PLC簡介

　　三菱PLC英文名又稱：MitsubishiProgrammableLogicController，是三菱電機在大連生產的主力產品。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。

　　三菱PLC產品類型

　　FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

　　FX1N系列：

　　是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。

　　FX2N系列：

　　在當時，是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。

　　FX3U系列：

　　是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，可能稱得上是小型至尊產品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。FX3U系列產品為FX2N替代產品，F(xiàn)X2N系列產品2012年12月三菱電機不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列產品。

　　FX3G系列：

　　是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB，內置高達32K大容量存儲器，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs，控制規(guī)模：14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡I/O），定位功能設置簡便（最多三軸），基本單元左側最多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實現(xiàn)浮點數(shù)運算，可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

　　FX1NCFX2NCFX3UC三菱PLC：

　　在保持了原有強大功能的基礎上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。

　　Q系列三菱PLC：

　　三菱機公司推出的大型PLC，CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU，運動控制CPU，冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC，Q系列產品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。

　　三菱PLC網(wǎng)絡結構

　?。?）信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡系統(tǒng)中最高層，主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數(shù)據(jù)，信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產信息郵件，構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。

　?。?）控制層/MELSECNET/10（H）是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡。作為MELSEC控制網(wǎng)絡的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡設定、無程序的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被采用的設備臺數(shù)在日本達到最高，在世界上也是屈指可數(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點，還使網(wǎng)絡的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進一步適應市場的需要。

　　（3）設備層/現(xiàn)場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護性。而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產信息的管理均可實現(xiàn)，加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。

　　在三菱的PLC網(wǎng)絡中進行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡種類的差別和間斷，可進行跨網(wǎng)絡間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡的層次和類型。MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡，可以在GXDeveloper軟件畫面上設定網(wǎng)絡參數(shù)以及各種功能，簡單方便。

　　另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡之外，還可支持Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡，還可進行RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、電話線進行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。

　　三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置 　　1.系統(tǒng)硬件組成

　　FX2N系列三菱PLC（產品版本V3.00以上）1臺（軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）；

　　三菱PLC-FX2N-485-BD通訊模板1塊（最長通訊距離50m）；

　　或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊（最長通訊距離500m）；

　　FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊（安裝在PLC本體內）；

　　帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。）；

　　RJ45電纜（5芯帶屏蔽）；

　　終端阻抗器（終端電阻）100Ω；

　　選件：人機界面（如F930GOT等小型三菱觸摸屏）1臺。

　　2.硬件安裝方法

　?。?）用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。

　?。?）揭開PLC主機左邊的面板蓋，將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。

　?。?）將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

　　3.三菱變頻器通訊參數(shù)設置

　　為了正確地建立通訊，必須在變頻器設置與通訊有關的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。三菱變頻器內的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設置通訊參數(shù)。參數(shù)設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

　　4.三菱變頻器設定項目和指令代碼舉例

　?。?）通訊方式

　　PLC與三菱變頻器之間采用主從方式進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網(wǎng)絡中只有一臺主機，主機通過站號區(qū)分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。

　?。?）三菱變頻器控制的PLC指令規(guī)格

　?。?）三菱變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋

　　LDM8000運行監(jiān)視；

　　EXTRK10K0H6FD0EXTRK10：運行監(jiān)視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼（見表1）；D0：PLC讀取地址（數(shù)據(jù)寄存器）。

　　指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉速（頻率）。

　?。?）變頻器運行控制的三菱PLC語句表程序示例及注釋

　　LDX0運行指令由X0輸入；

　　SETM0置位M0輔助繼電器；

　　LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11：運行控制指令；K0：站號0；HFA：運行指令H02：正轉指令。

　　ANDM8029指令執(zhí)行結束；

　　RSTM0復位M0輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉指令。

　?。?）三菱變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋

　　LDX3參數(shù)讀取指令由X3輸入；

　　SETM2置位M2輔助繼電器；

　　LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：變頻器參數(shù)讀取指令；K3：站號3；K2：參數(shù)2-下限頻率；D2：PLC讀取地址（數(shù)據(jù)寄存器）。

　　ORRSTM2復位M2輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。

　?。?）三菱變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋

　　LDX1參數(shù)變更指令由X3輸入；

　　SETM1置位M1輔助繼電器；

　　LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：三菱變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K7：參數(shù)7-加速時間；K10：寫入的數(shù)值。

　　EXTRK13K3K8K10EXTRK13：三菱變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K8：參數(shù)8-減速時間；K10：寫入的數(shù)值。

　　ANDM8029指令執(zhí)行結束；

　　RSTM1復位M1輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。

　　威綸通觸摸屏與三菱FX2N系列PLC通訊實例

　　1．威綸通觸摸屏設置：

　　2、PLC設置：

　　3、觸摸屏與三菱plc星三角啟動實例：

　　PLC程序：

　　觸摸屏程序：

　　接線：