技術(shù)的進(jìn)步日新月異，發(fā)展的春風(fēng)也在不斷變換著風(fēng)向。隨著智能時(shí)代的來(lái)臨，如今“智能制造”在中國(guó)正形成一個(gè)新的風(fēng)口。

2015年5月19日，《中國(guó)制造2025》印發(fā)， 正式提出要以智能制造為突破口和主攻方向。而作為智能制造領(lǐng)域的一個(gè)重要方面，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以其自身的關(guān)鍵性、政策的導(dǎo)向和資本的涌入而格外引人注目。近年來(lái)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得的成就也異常突出：2013年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量?jī)H為9000臺(tái)，經(jīng)過幾年的爆發(fā)式增長(zhǎng)，到2016年已達(dá)7.24萬(wàn)臺(tái)，增幅達(dá)七倍多。

然而，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)并非一帆風(fēng)順。在先天不足、起步較晚的情況下，中國(guó)機(jī)器人制造企業(yè)還面臨著外國(guó)壟斷企業(yè)的夾擊。它們蹣跚起步，在“前有狼、后有虎”的情況下卻逐漸“異軍突起”。

2014年被稱為“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)元年”，從這一年起中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始走上發(fā)展的快軌。但在此之前，中國(guó)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外品牌把持，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占比不到10%。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和國(guó)外相關(guān)產(chǎn)業(yè)的差異是巨大的。自上世紀(jì)八十年代初起，國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已走過三十余年的歷程，在技術(shù)積累、生產(chǎn)規(guī)模、成本控制等方面都積累了碾壓級(jí)的優(yōu)勢(shì)。相比之下，國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的起步晚了幾個(gè)代際的時(shí)間。加之國(guó)內(nèi)制造業(yè)長(zhǎng)期疲軟，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展乏力。

其中，扼住國(guó)產(chǎn)企業(yè)之喉的主要是機(jī)器人三大核心零部件的生產(chǎn)。

所謂機(jī)器人三大核心零部件，即控制器、減速器和伺服電機(jī)。由于可靠的國(guó)產(chǎn)核心零部件始終沒有研發(fā)出來(lái)，中國(guó)機(jī)器人制造廠商不得不以遠(yuǎn)高于國(guó)外同行的價(jià)格購(gòu)買國(guó)外的核心零部件，后期維護(hù)、更換的成本更是極為高昂。以減速器為例，據(jù)國(guó)內(nèi)來(lái)福諧波CEO張杰介紹，在諧波減速器方面占據(jù)全球壟斷地位的日本HD公司賣給機(jī)器人“四大家”(瑞士ABB、德國(guó)庫(kù)卡、日本FANUC和日本安川電機(jī)等四大機(jī)器人制造商)的價(jià)格大概是兩千左右，賣給中國(guó)廠商的價(jià)格卻高達(dá)六千以上，后者是前者的幾倍多。

圖注：來(lái)福諧波CEO張杰

“中國(guó)作為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，在以前一直是由老外來(lái)壟斷的，”張杰分析道，“如果一直沒有研發(fā)出國(guó)產(chǎn)核心零部件，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不會(huì)有任何機(jī)會(huì)。”

的確，在高額的采購(gòu)成本和維護(hù)成本的制約下，國(guó)內(nèi)廠商在缺乏技術(shù)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)也很難擁有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，在“如狼似虎”的國(guó)外同行面前便完全失去了競(jìng)爭(zhēng)力。如此一來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)和市場(chǎng)的發(fā)展都同時(shí)受限。

在這種嚴(yán)峻的形勢(shì)下，可以說，發(fā)展中國(guó)自己的核心零部件已經(jīng)到了刻不容緩的地步。

2011年，現(xiàn)卡諾普CEO李良軍看到了機(jī)會(huì)：“中國(guó)作為一個(gè)制造大國(guó)，對(duì)機(jī)器人有很大的需求量。隨著中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的需求也必然不斷增大。” 不久，卡諾普創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)形成。

圖注：卡諾普CEO李良軍

2012年9月，在此前創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的基礎(chǔ)上，成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司正式成立。公司在成立之初就依據(jù)自身創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)，選擇研發(fā)作為機(jī)器人三大核心零部件之一的控制器?？刂破鞅蛔u(yù)為機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，其功能全面與否決定了機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用里的廣度，其性能高低則決定了機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用里的深度，因此就機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用而言具有重要意義。

和其他核心零部件一樣，國(guó)外品牌的控制器在當(dāng)時(shí)占有絕對(duì)壟斷地位。為了打破壟斷，卡諾普進(jìn)行了艱苦卓絕的工作。

由于起步較晚、根基較淺，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人本體廠商普遍技術(shù)薄弱，甚至不少?gòu)S商對(duì)機(jī)器人的原理都一知半解。面臨這樣的不利現(xiàn)狀，在研發(fā)過程中，為了開拓市場(chǎng)并促進(jìn)自身產(chǎn)品迭代，卡諾普除解決控制器本身的問題以外，還“越俎代庖”，協(xié)助不少機(jī)器人本體廠商解決了一些本體的技術(shù)問題和機(jī)器人應(yīng)用的問題。考慮到國(guó)內(nèi)大部分本體廠商資金不足，購(gòu)買不起用于精度標(biāo)定的設(shè)備，卡諾普還特意為控制器添加了一個(gè)用于精度標(biāo)定的功能。到2017年，卡諾普的控制器已漸趨成熟。