隨著海洋資源的不斷開發(fā)，水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。

水下機(jī)器人是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣，人的潛水深度有限并且容易發(fā)生危險，所以水下機(jī)器人將會取代人類進(jìn)行水下作業(yè)。水下機(jī)器人最初是被用于軍事、科考等領(lǐng)域。近年，水下機(jī)器人開始在漁業(yè)環(huán)境檢測、潛水娛樂等消費(fèi)級市場興起，相比與產(chǎn)品技術(shù)較為成熟并已被消費(fèi)市場所接受的無人機(jī)，水下機(jī)器人的研究技術(shù)尚顯稚嫩，還有待開發(fā)，而且價格也比較昂貴。目前國內(nèi)水下機(jī)器人的生產(chǎn)商并不多，相對優(yōu)秀的也只有少數(shù)幾家，更沒有巨頭稱霸，市場正處于起步階段，是企業(yè)入局的好時候。

有研究報告稱，2017年全球是機(jī)器人市場規(guī)模有845億美元，而2018年將會有22%的增幅。所以今年的機(jī)器人市場可能會異?；鸨粦?yīng)用到新興場景的水下機(jī)器人將會有更多的機(jī)會。

水下機(jī)器人面對的是不同的水域環(huán)境，相較于陸地來說，環(huán)境更為惡劣。因此水下機(jī)器人的開發(fā)者將面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。

首先，機(jī)器人是代替人類進(jìn)行水下作業(yè)，特別是一些深水區(qū)，對裝備的通訊設(shè)備、攝像體統(tǒng)、抗壓性能以及推進(jìn)裝置都有較高要求，同時也追求整體的穩(wěn)定性，以求將拍攝到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的傳回陸地上。

其次就是平衡性，因為在水下不比陸地，機(jī)器會受到浮力的影響，所以要在水中保持理想狀況中的平衡，還是一個較大的挑戰(zhàn)。

還有就是控制性。機(jī)器人在水下作業(yè)，那就必須要有精確的控制性。這就涉及到智能控制技術(shù)，其體系結(jié)構(gòu)是人工智能技術(shù)、各種控制技術(shù)在內(nèi)的集成，相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。軟件體系是水下機(jī)器人總體集成和系統(tǒng)調(diào)度，直接影響智能水平，他涉及到不同模塊之間的關(guān)聯(lián)、信息數(shù)據(jù)之間的通信管理等等。目前這一塊的技術(shù)還有待提高。

中國有相當(dāng)可觀的海洋資源和狹長的海岸線，可以預(yù)見水下機(jī)器人的前景還是相當(dāng)廣闊的。目前，水下機(jī)器人市場正處在初步起步階段，我們可以看到有四大應(yīng)用場景率先起步，暗藏著巨大的機(jī)遇。

1. 水產(chǎn)養(yǎng)殖

根據(jù)中國農(nóng)業(yè)出版社公布的《2017年中國漁業(yè)統(tǒng)計年鑒概讀》顯示，2017年全國水產(chǎn)養(yǎng)殖面積8346.34千公頃，總產(chǎn)量達(dá)6699.65萬噸，可以看到我國的漁業(yè)規(guī)模是很龐大的。但是，目前我國的水產(chǎn)養(yǎng)殖還面臨著許多嚴(yán)峻的問題，像鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場，從播種到采捕都需要人力，采用的也都是原始工具。

這樣的捕撈方式，不僅勞動強(qiáng)度大，而且效率低，最主要的是對捕撈者來說有很大的危險性。所以這樣的一系列問題的凸顯，讓產(chǎn)業(yè)不得不進(jìn)行變革，而水下機(jī)器人的發(fā)展可以很好的解決這些問題。

2. 水下船體檢修與清潔

水下機(jī)器人也可用于船體清潔檢測、船底探查、船體檢修等，之前看到有新聞稱韓國就有企業(yè)利用水下機(jī)器人進(jìn)行船底油污、浮游生物檢測了，可以準(zhǔn)確定位，大大節(jié)省了人力、時間和成本。除此之外，水下機(jī)器人還可用于航道排障、港口作業(yè)等等，聽說已經(jīng)有機(jī)器人被用于水下考古，水下沉船考察了，這樣更利于我們發(fā)現(xiàn)一些有價值的東西了，相信在不久的將來，這個應(yīng)用方向也會被人們所重視的。

3. 城市管道檢查

管道清潔領(lǐng)域也是一個隱藏的市場機(jī)會，中國的城市化建設(shè)已經(jīng)進(jìn)行了30多年，某些城市的人口密度非常大。而這些城市內(nèi)的管道已經(jīng)開始顯現(xiàn)問題，如堵塞、年久失修等等，導(dǎo)致城市排污能力下降，急需整治。近年來，西安、天津等城市內(nèi)澇現(xiàn)象就是最好的例證。如果運(yùn)用水下機(jī)器人進(jìn)行管道的檢測，就可精準(zhǔn)定位需要修理的管道，避免了大規(guī)模挖開地面，重新安裝的方式，節(jié)省了大量的人力和時間，保障了城市交通的正常運(yùn)行。

4. 水下娛樂

隨著潛水運(yùn)動的興起，我國擁有潛水證的人已經(jīng)突破1億，越來越多的人對潛水運(yùn)動感興趣，因此這也給水下機(jī)器人帶來了機(jī)會。比如在游泳館，機(jī)器人可以實時進(jìn)行信息反饋，避免游泳人員溺亡事件。比如在海洋館，水下機(jī)器人則可以監(jiān)控水域環(huán)境進(jìn)行反饋。而且還有小型的水下機(jī)器人方便攜帶進(jìn)行水下拍攝。

雖然目前消費(fèi)級的水下機(jī)器人都偏向于小型化，功能也較簡單，但未來隨著技術(shù)的發(fā)展，水下機(jī)器人會像服務(wù)機(jī)器人一樣，將被增加更多的類人功能，替代人類在水下進(jìn)行工作。

目前情況看來，國內(nèi)的大部分商用水下機(jī)器人都處于起步階段，無論是技術(shù)還是市場環(huán)境，都還有很長的一步路要走。雖然市場規(guī)模沒有服務(wù)機(jī)器人大，但是在上面提及的幾大應(yīng)用領(lǐng)域還是有巨大市場機(jī)會的。

同時，資本市場也在逐步向水下機(jī)器人靠攏。今年年初，就有消息報導(dǎo)已經(jīng)有不少企業(yè)獲得了高額融資。資本的關(guān)注，必將使水下機(jī)器人玩家的壯大以及產(chǎn)品的迭代帶來更多的機(jī)會。另一方面，隨著政府對海洋開發(fā)力度的加強(qiáng)，相信在政策上也會給水下機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的玩家提供更多的扶持。

相信經(jīng)過這兩年的起步發(fā)展，以后水下機(jī)器人將會成為繼無人機(jī)后，機(jī)器人領(lǐng)域的又一個潛力巨大的發(fā)展行業(yè)。