1、噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍

　　選用噴漆機(jī)器人時(shí)，需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí)，噴涂機(jī)器人是對(duì)精致工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí)，機(jī)器人是對(duì)靜止工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時(shí)，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來(lái)擴(kuò)展其工作軌跡范圍。

　　2、噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度

　　對(duì)于涂膠機(jī)器人，重復(fù)精度要求較高，一般需達(dá)到0.5mm。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)精度要求相對(duì)較低，目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求，比如榮德的噴涂機(jī)器人。

　　3、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度

　　噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速速度越大，則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機(jī)器人的絕對(duì)作業(yè)時(shí)間就越長(zhǎng)，提高了噴涂機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng)，在噴涂作業(yè)過(guò)程中，噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格相關(guān)，所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價(jià)高的機(jī)器人。

　　4、機(jī)器人手臂可承受的最大載荷

　　根據(jù)不同的噴涂場(chǎng)合，噴漆或涂膠過(guò)程中所配置的噴具等，來(lái)確定噴涂機(jī)器人手臂承受的最大載荷。有時(shí)在小型工件噴涂的過(guò)程中，噴完漆還利用機(jī)器人手臂來(lái)提起小工件做傳遞工作，這時(shí)在考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí)，這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去。

　　噴涂機(jī)器人的價(jià)格不一，以下是小編在阿里巴巴找到的銷(xiāo)量最多的噴涂機(jī)器人的價(jià)格，一起來(lái)看了究竟。但是這個(gè)價(jià)格僅供參考，定價(jià)還是根據(jù)實(shí)際情況而定。

　　通過(guò)以上的價(jià)格我們可以看出，噴涂機(jī)器人最低的有一萬(wàn)的，最高的有十萬(wàn)的。價(jià)格的相差幅度還是有那么大。所以還是根據(jù)自己所需選購(gòu)最為合適。

　　這么貴的噴涂機(jī)器人肯定是打算要用很久的，應(yīng)該如何保養(yǎng)呢？

　　為了保證噴涂機(jī)器人的正常運(yùn)行，相關(guān)人員應(yīng)及時(shí)對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行日常清潔維護(hù)。

　　需要清潔的設(shè)備包括：機(jī)器人本體，機(jī)器人軌道，選杯，機(jī)器人控制柜，系統(tǒng)控制柜，在線跟蹤系統(tǒng)，車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)型輸入系統(tǒng)，安全光柵，急停按鈕盒以及行程開(kāi)關(guān)。

　　1、機(jī)器人保護(hù)罩的清潔

　　機(jī)器人保護(hù)罩的清潔頻率需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際使用情況而定，手臂保護(hù)罩更靠近旋杯噴涂區(qū)域，容易污染，建議每天清洗和更換；本體保護(hù)罩離旋杯噴涂區(qū)較遠(yuǎn)的，可以適當(dāng)減少清洗和更換次數(shù)。

　　機(jī)器人保護(hù)罩屬于易耗品，有使用壽命，需要根據(jù)實(shí)際使用情況定期及時(shí)的更換。

　　2、機(jī)器人本體清潔

　　機(jī)器人本體的清潔主要包括機(jī)器人手腕部位，J1軸以下部位以及其他保護(hù)罩保護(hù)不到的部位。

　　（1）手腕部位的清潔

　　由于噴涂機(jī)器人手腕轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，在噴涂過(guò)程中需要頻繁的高速度轉(zhuǎn)動(dòng)，因而沒(méi)有保護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)，需要根據(jù)實(shí)際使用情況，進(jìn)行定期的清潔。

　?。?）J1軸以下部位以及其他保護(hù)罩保護(hù)不到的部位de的清潔。

　　這些部位受油漆污染的程度相較于手腕輕，可根據(jù)實(shí)際情況每天清潔一次。

　?。?）清理所需工具

　　干凈抹布、溶劑或者酒精。

　?。?）清理方法

　　使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對(duì)需要清理的部位進(jìn)行擦拭，然后用干抹布擦干。

　　嚴(yán)禁將溶劑或者酒精直接倒在機(jī)器人上，以免溶劑滲入機(jī)器人本體內(nèi)部，造成設(shè)備損壞。

　?。?）注意事項(xiàng)

　　清潔保養(yǎng)人員需要注意安全，嚴(yán)格按照規(guī)范步驟進(jìn)行操作，以免造成人身傷害或者設(shè)備損壞。機(jī)器人工作范圍內(nèi)，尤其是機(jī)器人軌道上，嚴(yán)禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外，造成設(shè)備損壞。

　　機(jī)器人軌道的清潔

　　機(jī)器人軌道的日常清潔非常重要，一旦軌道上污染太重或者堆放雜物，將會(huì)造成軌道齒輪齒條或者機(jī)器人本體馬達(dá)的損壞。

　　（1）軌道的清潔

　　由于軌道機(jī)器人在工作過(guò)程中，頻繁的在軌道上移動(dòng)，因而軌道的及時(shí)清潔尤為重要。根據(jù)實(shí)際使用情況，建議每班清潔1次。

　?。?）清潔所需的工具

　　干凈抹布，溶劑或酒精，毛刷。

　?。?）清理方法

　　先使用毛刷將軌道槽內(nèi)的灰塵、油漆等雜物清掃干凈，然后使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對(duì)需要清理的部位進(jìn)行擦拭，然后使用干抹布擦干。嚴(yán)禁將溶劑或者酒精直接倒在軌道或機(jī)器人上，以免溶劑滲入機(jī)器人本體內(nèi)部，造成設(shè)備損壞。清理結(jié)束后，將所有工具收拾好，嚴(yán)禁將任何物品放置于機(jī)器人軌道上。

　?。?）注意事項(xiàng)

　　清潔保養(yǎng)人員需注意安全，嚴(yán)格按照規(guī)范步驟進(jìn)行擦操作，以免造成人身傷害或者設(shè)備損壞。機(jī)器人工作范圍內(nèi)，尤其是軌道上，嚴(yán)禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外。