杭電機(jī)械工程學(xué)院研究出一款高度智能快遞派送機(jī)器人
因?yàn)橹魅瞬辉诩?,快遞員把快遞塞進(jìn)門口消防栓的柜子里,隨后發(fā)來(lái)短信“您的快遞已由消防栓代簽”,這樣的事總讓人哭笑不得。
杭州電子科技大學(xué)(下簡(jiǎn)稱“杭電”)一群學(xué)生,很可能讓“消防栓代收快遞”成為歷史。杭電機(jī)械工程學(xué)院研二學(xué)生陳讓讓帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì),研究出一款高度智能快遞派送機(jī)器人,能解決“快遞派送最后一厘米難題”。該項(xiàng)目還獲得了挑戰(zhàn)杯省二等獎(jiǎng)和中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)。
這個(gè)快遞派送解決工具叫“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”。它可以先給快遞買家發(fā)短信,得到“在家”確認(rèn)后告知對(duì)方多長(zhǎng)時(shí)間送達(dá),然后出發(fā)送件,派送機(jī)器人可以在樓宇間穿行,進(jìn)入樓層,遇到樓梯可通過(guò)“扭動(dòng)輪子”自動(dòng)爬行。簽收人員可以在機(jī)器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件。
陳讓讓介紹,“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”的創(chuàng)意來(lái)自他的導(dǎo)師——杭電機(jī)械工程學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)吳立群教授和王洪成博士后。在快遞行業(yè)興起之時(shí),吳教授就有研發(fā)高度智能快遞派送機(jī)器人的想法,但他一直太忙沒(méi)有付諸實(shí)施。2016年陳讓讓拜入?yún)墙淌陂T下,成了他的研究生,得知導(dǎo)師的金點(diǎn)子后,他在全校學(xué)生中招募技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì),機(jī)械工程學(xué)院、電子學(xué)院、通信學(xué)院的20多名研究生、本科生加入,他們經(jīng)過(guò)近半年奮戰(zhàn)終于完成了“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”一代、二代、三代的研發(fā)。項(xiàng)目開(kāi)展中,學(xué)生團(tuán)隊(duì)還自主創(chuàng)辦了杭州慧士佳電子科技有限公司,并得到杭州大江東產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)經(jīng)發(fā)局和杭州市雛鷹計(jì)劃的資助。
陳讓讓團(tuán)隊(duì)說(shuō),研發(fā)中遇到的最大問(wèn)題是“室內(nèi)導(dǎo)航”,“因?yàn)閲?guó)內(nèi)尚無(wú)成型的樓宇內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)。我們用wifi、藍(lán)牙等實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)導(dǎo)航,在這一方面還有很大的提升空間。”杭州下沙一位快遞小哥在看了這款“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”的演示后說(shuō):“如果小區(qū)住宿樓一樓大門是開(kāi)著的,一個(gè)小區(qū)配上一個(gè)機(jī)器人,就可以代替快遞員了。如果一個(gè)快遞員配上一個(gè)這樣的機(jī)器人,也可以免受爬樓梯之苦,能有效提高派送效率。”
目前,該團(tuán)隊(duì)正在加緊研發(fā)第四代派送機(jī)器人,“我們想把機(jī)器人的4個(gè)輪子升級(jí)為2個(gè)輪子,這樣可以實(shí)現(xiàn)在小空間里閃轉(zhuǎn)騰挪,爬樓梯和過(guò)溝壑也能更快。”陳讓讓很有信心。吳立群教授則透露,現(xiàn)在有些風(fēng)投公司已經(jīng)跟陳讓讓聯(lián)系,想投資“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”項(xiàng)目,“最高投資已經(jīng)出到了500萬(wàn)元。等到第四代機(jī)器人出來(lái)后,我們?cè)俸煤盟伎家胪顿Y規(guī)模生產(chǎn)的可能性。”





