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[導讀]關注、星標公眾號,不錯過精彩內容 素材來源:DF創(chuàng)客社區(qū) 編輯整理:strongerHuang 搞單片機的讀者都應該聽說過Arduino,或者用過Arduino,但很多小伙伴還是不清楚究竟什么是Arduino,今天就針對初學者簡單描述一下 Arduino 相關內容。 一、初識Arduino 要了

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素材來源:DF創(chuàng)客社區(qū) 編輯整理:strongerHuang


單片機的讀者都應該聽說過Arduino,或者用過Arduino,但很多小伙伴還是不清楚究竟什么是Arduino,今天就針對初學者簡單描述一下 Arduino 相關內容。


一、初識Arduino

要了解Arduino就先要了解什么是單片機,Arduino平臺的基礎其實就是AVR指令集的單片機。


1、什么是單片機?

一臺能夠工作的計算機包含以下幾個部份:中央處理單元CPU(進行運算、控制)、隨機存儲器RAM(數(shù)據(jù)存儲)、存儲器ROM(程序存儲)、輸入/輸出設備I/O(串行口、并行輸出口等)。在個人計算機(PC)上這些部份被分成若干塊芯片,安裝在一個被稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機中,這些部份全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機,而且有一些單片機中除了上述部份外,還集成了其它部份如模擬量/數(shù)字量轉換(A/D)和數(shù)字量/模擬量轉換(D/A)等。


2、單片機有什么用?

所謂殺雞焉用牛刀,并不是任何場合都需要很高的性能。想象一個使用Intel i7處理器的聲控燈,其性價比一定低到突破天際了。應用的關鍵是看是否夠用,是否有很好的性能價格比,于是單片機很好地填補了這個縫隙。


回過頭來,那什么是Arduino?

Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺,包含硬件(各種型號的Arduino板)和軟件(Arduino IDE)。它適用于藝術家、設計師、愛好者和任何“想搗騰”的朋友們。特點就是形狀簡單,能夠實現(xiàn)與人互動,十歲的孩子也能用它做出一些自己想要的東西。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境,通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序,編譯成二進制文件,收錄進微控制器。基于Arduino的項目,可以只包含Arduino,還可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件,他們之間進行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來實現(xiàn)。


二、Arduino種類

市面上可供選擇的Arduino板實在太多了,撇開原廠那十幾個不說,光某寶上多如牛毛的各式Arduino就有上萬種,對于入門者來說簡直慘無人道。選擇一塊合適項目的Arduino是成功的一半,下面我們一起看下最常見的Arduino板以及如何區(qū)分它們。


要區(qū)分這么多板子,挑選合適的Arduino,主要看以下三個方面:性能、特性以及尺寸。


首先看性能。即處理器內存、時鐘頻率以及位寬。硬件處理能力通常完全取決于這塊板子的芯片,同時芯片也限制了能夠運行的軟件。

其次看特性。包括所有板子上除微處理器之外的所有東西,例如輸入/輸出針腳,集成元器件(按鈕、LED、電機驅動等)以及可用接口的種類和數(shù)量(USB、以太網(wǎng)等)。

最后看尺寸。由于項目性質不同,其留給電子部分的體積和重量也大相徑庭。例如要給狗狗做一個追蹤器,如果使用Mega和電池盒加上擴展板,至少也得有10*5*5cm大小,200g重,敢問這是追蹤器還是沙袋?正因為如此Arduino才有如此多的兄弟姐妹們。


說了那么多,來看看有哪些主流的Arduino吧。


1.Arduino Uno

處理器: ATmega328 (8位 CPU, 16MHz 時鐘頻率, 2KB SRAM, 32KB 閃存)

特性: 14 個數(shù)字 I/O 口, 6 個模擬輸入口, 可更換處理器設計

尺寸: 75 x 55mm

價格: $30


2.Arduino Leonardo

處理器: ATmega32u4 (8位 CPU, 16MHz 時鐘頻率, 2.5KB SRAM, 32KB 閃存)

特性: 20 個數(shù)字 I/O 口, 其中12 個可作為模擬口, 原生支持USB

尺寸: 75 x 55mm

價格: $25



3.Arduino Due

處理器: Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 (32 位 CPU, 84MHz 時鐘頻率, 96KB SRAM, 512KB 閃存)

特性: 54 個數(shù)字 I/O 口, 12 個模擬輸入口, 2 個模擬輸出口, 原生USB支持

尺寸: 100 x 55mm

價格: $50



4.Arduino Micro

處理器: ATmega32u4 (8位 CPU, 16MHz 時鐘頻率, 2.5KB SRAM, 32KB 閃存)

特性: 20 個數(shù)字 I/O 口, 其中12 個可作為模擬口, 原生支持USB

尺寸: 50 x 18 mm

價格: $27



5.LilyPad Arduino

處理器: ATmega328 (8位 CPU, 16MHz 時鐘頻率, 2KB SRAM, 32KB 閃存)

特性: 14 個數(shù)字 I/O口, 6 個模擬輸入口

尺寸: 50mm 直徑圓形

價格: $22



當然,還有很多,這里就不一一列出來了,感興趣的可以自己了解。
三、Arduino編譯環(huán)境下載安裝 下載地址:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software


三大主流操作系統(tǒng) Windows、 Mac、 Linux都支持,可更加自己情況選擇下載。

安裝的過程,這里就不一一講述,基本上都一路“Next”下去就行。如果不會安裝,我覺得你是一個合格的開發(fā)者。
四、認識Arduino IDE

這次小實驗目的就是在Arduino UNO板上點亮13號引腳的LED燈,持續(xù)一秒,然后滅掉,再持續(xù)一秒,一直循環(huán)。


現(xiàn)在,我們假設使用的是Arduino UNO型號的控制板(初學者建議用UNO,穩(wěn)定),而且按照上面步驟也已經部署好了Arduino開發(fā)環(huán)境,安裝好USB驅動。


1.連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上,一端插在電腦的USB接口上。(注意:獨立工作時Arduino控制板既可以選擇從USB供電, 也可以選擇用充電寶或電源適配器供電)


連接Arduino控制板和電腦


打開Arudino IDE,就會出現(xiàn)Arduino IDE的編輯界面


2.認識Arduino IDE

我們先簡單認識一下Arduino的這個編譯器,以后可是要經常和它打交道的。


Arduino IDE是Arduino產品的軟件編輯環(huán)境。簡單的說就是用來寫代碼、下載代碼的地方。


任何的Arduino產品都需要下載代碼后才能運作。


我們所搭建的硬件電路是輔助代碼來完成的,兩者是缺一不可的。如同人通過大腦來控制肢體活動是一個道理。如果代碼就是大腦的話,外圍硬件就是肢體,肢體的活動取決于大腦,所以硬件實現(xiàn)取決于代碼。


Arduino IDE基本的功能區(qū)已經在上面標示出來了(偷個懶用的舊圖,不過和新版的布局一樣的),上圖大部分的白色區(qū)域就是代碼的編輯區(qū),用來輸入代碼的。注意,輸入代碼時,要切換到英文輸入法的模式。下面黑色的區(qū)域是消息提示區(qū),會顯示編譯或者下載是否通過。


3.下載一個Blink程序


下載一個最簡單的代碼,既可以幫我們熟悉如何下載程序,同時也測試下板子好壞。


UNO板上標有L的LED。這段測試代碼就是讓這個LED燈閃爍。


4.打開Blink

插上USB線,打開Arduino IDE后,找到“Blink”代碼。

文件 > 示例 > 01.Basics > Blink


5.校驗程序

通常,寫完一段代碼后,我們都需要校驗一下,看看代碼有沒有錯誤。點擊“校驗”。


校驗(編譯)完成后,可以看到相應的提示。


由于是樣例代碼,所以校驗不會有錯誤,不過在以后寫代碼的過程中,輸入完代碼,都需要校驗一下,然后再下載到Arduino中。


程序在下載之前,我們還要先告訴Arduino IDE,我們用的是什么板子以及相應的串口是哪個。


6.設置板卡型號

Arduino包括多種版本的主控器,其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器(最全選型指南)。


在板子一欄,你需要根據(jù)自己選擇的主控硬件的固件類型來選擇板卡。(樣例中選用的以Uno為bootloader的控制器) 工具 > 板卡 > Arduino Uno


7.設置串口

工具 > 串口 > xx,這里的xx要和我們電腦設備管理器中看到的一致。


8.下載程序

如圖,最后,點擊“上傳”。(這邊上傳和前面的下載其實是一個意思)

上傳完畢!


不出意外,我們就能在板子上直觀地看到程序運行的效果了:


Adruino Uno板上13號引腳的LED燈在閃爍。


好了,IDE最最基本的操作就是這些了。


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