1.國產機器“大狗”：擁有五種行走步態(tài)------世界軍工強國對無人作戰(zhàn)平臺和機器人的研究可謂明爭暗斗，美國、日本、韓國等國家都相繼爆出研制四足機器人的消息，其中以美國波士頓公司研制的“大狗”最為有名。我國也已經啟動了足式機器人的研究計劃，研究進展似乎比想象中更快一些，成果也很豐富。兵器地面無人平臺研發(fā)中心（以下簡稱“兵器無人中心”）的國產機器“大狗”讓人耳目一新。

外觀上，兵器無人中心的兩只機器“大狗”與美國、韓國曝光的同類機器人相似。體積比普通的獵犬稍大一些，四條金屬“腿”支撐著一個瘦長的“軀干”，“軀干”上面掛滿了各種包袱，仿佛一只馱運物資的動物。“我們已經為他設計了五種行走的步態(tài)，這是其中的一種，叫對角小跑，是模仿真正的狗小跑的動作，還有遛蹄、跨步等其他的動作行為”兵器無人中心的技術人員介紹說。

2.首款定型的作戰(zhàn)機器人：適應多種環(huán)境的小型作戰(zhàn)平臺------履帶式底盤，可旋轉遙控槍塔，兩個用于探測和感知環(huán)境的攝像頭……作為中國首款定型的作戰(zhàn)機器人，它從外觀上看，就像是個小坦克，但有一個很明顯的改變：它采用了雙節(jié)雙履帶式的移動方式。和我們常見的坦克式單節(jié)雙履帶相比，它在履帶的前段增加了一節(jié)機械旋轉臂，這無疑進一步提高了它的通過能力，能夠適應更多的道路情況。

這樣的設計安排明顯體現(xiàn)出小型化的特色。雙節(jié)式履帶顯然是在總長度有限的情況下為提高適應能力作出的選擇，車輛的底盤長度越長，越能提供行駛的穩(wěn)定性能、以及更大的載荷，但這樣體積也上去了。機器人的全重是36千克，這是一個單兵可以背著走的重量——這將為機器人的戰(zhàn)術運用提供更多的選擇

據(jù)研制人員介紹，這款機器人具備防水能力，路面上的小水溝不會對其通過性能造成什么影響。一個攜行雙肩包，背包上伸出了幾根天線，還引出了一根電纜連接了一臺大平板，這就是作戰(zhàn)機器人的通信操控平臺。平板的體積不算小，差不多相當于一個13英寸的顯示屏，而且還挺厚。為了綜合平衡顯示效果與續(xù)航能力，使用了一塊精度看上去有點粗糙的低分辨率產品。它采用的也是觸摸屏，整體感覺和10寸不到的iPad有點類似。

3、小型輪－步式無人平臺：越障能力出色------目前，國內四足機器人的研究還處于起步階段，在工程性、可靠性方面存在較多問題，包括液壓系統(tǒng)泄漏、動力系統(tǒng)不穩(wěn)定、發(fā)動機噪音大、工藝線路雜亂等。與國外相比，國內四足機器人還存在步態(tài)單一、速度較慢、地形適應性差、缺乏自主導航等問題。國內四足機器人，要真正實現(xiàn)與國際接軌，還有很長一段路要走。

4.水下探傷機器人：為遼寧艦頒發(fā)“健康證”海軍某型現(xiàn)役驅逐艦正在進行水下探傷檢修任務的情景與以往不同，該支隊長期擔任水下檢測手的潛水員開心“換崗”，主角變成了一個以新型超聲波探傷機器人為主的水下探傷儀。這次，身著干爽作訓服的老王，與岸上操控手一起坐在甲板上，指點新拍檔——水下機器人干活兒。長期以來，艦艇水下部位船體鋼板和儀器設備的現(xiàn)場檢測、修理，讓海軍基層艦艇部隊檢修部門費盡腦筋

一同走出困境的，還有中國首艘航母遼寧艦------當時，交付海軍滿一年的母艦艦體及其輔助艦船裝備保障狀態(tài)備受關注。那年冬天，張工和中心其他4名戰(zhàn)友，奉命組成航母水下檢修科研工作超強戰(zhàn)隊，攜帶包含水下機器人在內的系列設備，奔赴青島某軍港執(zhí)行遼寧艦首次水下勘驗任務。其間，他們采用水下機器人配合潛水員的聯(lián)合作業(yè)方式，成功實施了水下船體地毯式勘察、重點部位技術測量、海底門封堵和通海閥現(xiàn)場更換等任務。

5.彈藥銷毀機器人：草原深處的安全衛(wèi)士------在我國唯一的輕武器試驗鑒定國家靶場——中國白城兵器實驗中心里，就有著這樣一個特殊的崗位，兵器試驗的炮彈不經他裝配、發(fā)射，更不經他找回，卻需要經由他之手走向一枚炮彈的終點，這就是“未爆彈丸銷毀”。這種彈藥銷毀作業(yè)車，更常被稱作“彈藥銷毀機器人”，主要元件包括作業(yè)車主體、控制臺、電動收攬裝置和輔助裝置（各種工具、功能作業(yè)包、各類手爪、無線傳輸模塊

6.排爆機器人“靈蜥”------廣州軍區(qū)某兵種訓練基地的野外訓練場內，技術人員正在向官兵演示排爆機器人“靈蜥”作業(yè)。該部結合自身教學需求，與駐地企業(yè)合作，利用企業(yè)先進的技術助教助學，開拓官兵的視野，提高教學質量，增強部隊戰(zhàn)斗力。

7、外骨骼系統(tǒng)：“鋼鐵俠”正向你走來------未來戰(zhàn)場需要你跑得更快、判斷更準、力量更大、下手更狠……有沒有捷徑呢？外骨骼機器人系統(tǒng)便是解決方案之一。古代士兵的盔甲就是最早的外骨骼，如今，結合了機械電子、控制、生物、傳感、信息融合、材料等技術的外骨骼技術得到前所未有的快速發(fā)展。走進南京軍區(qū)南京總醫(yī)院博士后工作站，他們研制的外骨骼機器人系統(tǒng)——“機器戰(zhàn)甲”——威力巨大。

戰(zhàn)場應用：未來能扛很多活------想象一下，在地震救災現(xiàn)場，一個人就能舉起 100千克甚至 180 千克的石塊、混凝土板塊，而且 24 小時連續(xù)工作也不會感到疲勞，這樣的救災隊伍可以高出正常人好幾倍的效率在狹小的空間內清除廢墟或者清除道路上的障礙物，這將是怎樣的工作效率！在戰(zhàn)場上，一支行軍時速 20 千米，能夠在夜間精確定位