無人駕駛飛機簡稱“無人機”（“UAV”），是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機［2］、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。［3］與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。由于無人駕駛飛機對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機的研制工作。2013年11月，中國民用航空局（CA）下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負(fù)責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

　　實現(xiàn)高分辨率影像的采集

　　無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應(yīng)急不及時等問題。

　　無人戰(zhàn)斗機

　　無人機系統(tǒng)由飛機平臺系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。

　　最初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經(jīng)裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導(dǎo)彈）。由無人機擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領(lǐng)域。裝備有武器的無人機被稱為無人戰(zhàn)斗機飛機（UCAV）。

　　發(fā)射和回收

　　新一代的無人機能從多種平臺上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序并根據(jù)需要改變無人機的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計設(shè)備等，也將被安裝到無人機上。

　?。?）開始界面：快捷實現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃，進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面，實現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。

　　（2）航前檢查：為保證任務(wù)的安全進(jìn)行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險情況的發(fā)生。

　　（3）飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

　　（4）航飛監(jiān)控：實時掌握飛機的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時間等重要狀態(tài)，便于操作人員實時判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

　?。?）影像拼接：航拍任務(wù)完成后，導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。