機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。
       因此機器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作，都可由機器人大顯身手。機器人除了廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域外，還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。

超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。同時也是用來測量物體的距離，首先，超聲波傳感器會發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計算聲波從發(fā)射到返回的時間，再乘以聲波在媒介中的傳播速度（344米/秒，空氣中）。就可以獲得物體相對于傳感器的距離值了。
       在實際應(yīng)用中，對于機器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位，以便可以進行避障動作。最理想就是矩形，不但可以準確的獲得物體的距離值，也可以準確的獲得方位值，就是正前方。
       但是實際上，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。如果被探測物體處于合適的角度中，超聲波傳感器會獲得正確的檢測結(jié)果。但是，如果被測物體的角度有偏差，則傳感器的測量結(jié)果中就會包含誤差。其中可能會出現(xiàn)的誤差有三角誤差、鏡面反射、多次反射等。因此傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近，太近容易產(chǎn)生干擾信號，而且容易將可以翻越的障礙物當成無法逾越的障礙物。傳感器兩探頭間的距離不能太遠也不能太近，太遠測量誤差過大，太近串擾信號過強。

在超聲波傳感器的使用過程中，需考慮到以下幾個問題：首先多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠超出人耳能夠聽到的頻率范圍。但是周圍環(huán)境有時也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。這些噪聲會影響超聲波傳感器的測量結(jié)果。
       這時，可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波時，才進行距離計算。這樣就可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。其次是當多個超聲波傳感器一起工作時，由于聲波的反射，也會對測量結(jié)果的準確性產(chǎn)生影響，這是需要注意的。通過對超聲波傳感器的安放位置及其本身的性能指標進行仔細的設(shè)計，這種影響是可以消除的。
       最后被測物體的大小，也會對超聲波傳感器的探測能力有一定的影響。一般來說，對同一個超聲波傳感器來說，被測物體的體積越大，則反射的超聲回波也越大，相應(yīng)的探測距離就會越遠。反之，被測物體較小時，則超聲波傳感器的探測距離也會比較近。

真正實際應(yīng)用的過程中，一般是綜合配置使用多種不同的傳感器，以最大化保證在各種不同的應(yīng)用和環(huán)境條件下，機器人都能正確感知到障礙物信息。工釆網(wǎng)的機器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。