位于瑞士圖恩的Fastlog AG，是一家為3C電子企業(yè)提供全方位服務(wù)的公司，包括供應(yīng)管理、采購、物流和檢測(cè)等服務(wù)。除了上述服務(wù)外，F(xiàn)astlog還提供一項(xiàng)比較特殊的增值業(yè)務(wù)—產(chǎn)品翻新，例如：機(jī)頂盒、路由器等電信合約類產(chǎn)品的翻新和升級(jí)。

每個(gè)需要翻新的產(chǎn)品都要經(jīng)過完好度、功能檢測(cè)、拋光、清潔以及重新包裝等流程。翻新不但可以為企業(yè)節(jié)省成本，更重要的是：重復(fù)利用這些電子產(chǎn)品可以保護(hù)本已脆弱的生態(tài)環(huán)境。

過去，F(xiàn)astlog的翻新業(yè)務(wù)全部由人工完成，除了產(chǎn)品功能檢測(cè)、軟件升級(jí)等必須由操作員來完成的工作外，塑料外殼的拋光和產(chǎn)品的重新包裝是十分累人和單調(diào)的工作。“之所以考慮引入機(jī)器人，一方面是為了解放我們的員工，另一方面提升企業(yè)的自動(dòng)化程度＂Fastlog服務(wù)部門負(fù)責(zé)人Marcel Hadorn說道。經(jīng)過仔細(xì)評(píng)估后，最終Fastlog選擇在拋光和碼垛環(huán)節(jié)中分別引入了FANUC M-10iA和M-20iA 10L機(jī)器人來進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。

先來說說拋光，拋光可是一門精細(xì)活，作業(yè)時(shí)施加在工件表面適當(dāng)且恒定的壓力關(guān)系到整個(gè)拋光工藝的質(zhì)量。通過配備FANUC力覺傳感器 Fs-15iA，M-10iA機(jī)器人可以在拋光時(shí)自動(dòng)保持對(duì)產(chǎn)品外殼恒定的壓力，提升拋光質(zhì)量從而使產(chǎn)品煥然一新。另一方面，力覺傳感器的使用也大大地節(jié)省了機(jī)器人離線編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)間和難度。“以路由器外殼打磨為例，每臺(tái)機(jī)器人一天可以打磨700個(gè)，機(jī)器人很好地滿足了我們對(duì)質(zhì)量和產(chǎn)量的要求。”Hadorn說道。

在碼垛環(huán)節(jié)中，通過FANUC iRVision 視覺系統(tǒng)，M-20iA 10L可以對(duì)物品的偏移進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，從而提高堆垛的位置定位精度，這也滿足了Fastlog對(duì)高精度和每分鐘12件的碼垛要求。同時(shí)，吸盤式手抓則可以支持不同產(chǎn)品盒裝的抓取，提高了柔性化。

Fastlog的CEO，Werner Steiner最后總結(jié)道：“我們很高興看到在這么短時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)化技術(shù)就在Fastlog發(fā)揮了如此大的作用，更重要的是我們的員工已融入其中并可獨(dú)立完成新產(chǎn)品碼垛程序的調(diào)試，這對(duì)我們的業(yè)務(wù)很有幫助，也讓我們更加期待與FANUC的進(jìn)一步合作。”