智能機器人體系結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的分類方法已不能確切區(qū)分新涌現(xiàn)的各類體系結(jié)構(gòu)。給出了智能機器人體系結(jié)構(gòu)的定義并提出新的分類方法，依據(jù)智能機器人系統(tǒng)的智能、行為、信息、控制的時空分布模式沿著體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的時間線索歸納出7種典型的體系結(jié)構(gòu)：分層遞階結(jié)構(gòu)、包容結(jié)構(gòu)、三層結(jié)構(gòu)、自組織結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、進化控制結(jié)構(gòu)和社會機器人結(jié)了構(gòu)，并分析了各類體系結(jié)構(gòu)的特色之處。給出的分類依據(jù)能夠更全面細致地刻畫智能機器人體系結(jié)構(gòu)的特征，從而清晰地界定各類體系結(jié)構(gòu)，這有助于智能機器人體系結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計。

　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

　　機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

　　總結(jié)：智能機器人是未來大趨勢之一是無可厚非的，智能機器人在未來承擔(dān)人工也是大勢所趨。隨著國家對智能領(lǐng)域的重視，智能機器人的作用在未來將會越來越大。

　　1. 機器人可以代替人做很多危險的或者重復(fù)的工作，這就節(jié)省了人力，人們可以從事其他方面的工作。 例如，可以利用機器人去深海探險或者太空探索。

　　2. 企業(yè)中應(yīng)用機器人可以提高工作效率，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟價值。例如，新年期間，很多飯店出現(xiàn)用工荒，一家火鍋店就購置了機器人服務(wù)生，機器人不僅僅節(jié)省了人力成本，緩解了用工的壓力，更加成為吸引顧客的一道風(fēng)景。可以想象，機器人在未來的企業(yè)發(fā)展中將會扮演更加重要的角色。

　　1. 如果人們多度地依賴機器人，那么這會導(dǎo)致人的創(chuàng)造力，靈活性以及主動性的下降。例如，很多傳統(tǒng)的手工藝可能會慢慢地消失。

　　2. 機器人的普及會使某些人失業(yè)。更糟糕的是，對于機器人的縱容有可能使它們成為世界上最先進的戰(zhàn)爭武器。

　　21世紀，伴隨著IT信息技術(shù)的快速發(fā)展，人類社會進入了全力打造智能機器人的全新時代。據(jù)相關(guān)機構(gòu)統(tǒng)計，2015年，世界智能機器人市場約為269億美元。根據(jù)預(yù)測，至2025年，世界機器人市場或?qū)⒏哌_669億美元。智能機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域是制造業(yè)的自動化工廠，醫(yī)療、物流家庭等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域的機器人應(yīng)用范圍也在逐漸增加。無人汽車在機器人行業(yè)占智能型汽車技術(shù)的主導(dǎo)權(quán)，競爭異常激烈。韓國智能機器人行業(yè)仍停留在萌芽期，在海外市場制造、醫(yī)療、無人汽車、家庭等智能機器人企業(yè)成為投資者的關(guān)注熱點。

　　以制造業(yè)當(dāng)中的汽車制造行業(yè)為例，在汽車制造廠的車間里，組裝、焊接、涂裝、運輸以及到質(zhì)量檢測，都需要機器人協(xié)助來完成工作生產(chǎn)。過去若有機器人替代人力資源成為自動化與只要生產(chǎn)力的概念，現(xiàn)在的機器人會成為處理在保障創(chuàng)新品質(zhì)的前提下，人類做不到的高精密作業(yè)。不僅如此，智能機器人在娛樂、清掃、物流等領(lǐng)域也逐步增加市場份額。

　　主要國家政府認為創(chuàng)新、革新機器人技術(shù)是國家競爭力的源動力，因此支持及擴大該產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2013年以后，谷歌收購10多個機器人及人工智能相關(guān)企業(yè)，加大對無人汽車、物流、救災(zāi)等服務(wù)用機器人項目的投資。不僅提高醫(yī)療、物流等服務(wù)水平，同時探索及應(yīng)對突發(fā)性災(zāi)難等公共服務(wù)領(lǐng)域進行品質(zhì)改善。

　　世界各國政府都在下大力氣研究實用的智能機器人。美國服務(wù)機器人技術(shù)非常強勁，美國軍用、醫(yī)療與家政服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)占絕對優(yōu)勢。比爾·蓋茨曾在《科學(xué)美國人》雜志上撰文表示當(dāng)前機器人正經(jīng)歷上世紀80年代個人電腦式發(fā)展，從個人電腦時代向個人機器人時代邁進。家用機器人將像計算機、移動電話和電冰箱一樣普及。日本是世界上機器人開發(fā)和研究最發(fā)達的國家之一，2010年產(chǎn)量占全世界年生產(chǎn)的80萬個家用智能機器人的一半。韓國政府也在積極開發(fā)家用機器人，計劃到2020年讓每個韓國家庭都擁有一個能做家務(wù)的機器人。

　　從2008年第四季度起，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致智能機器人的銷量急劇下滑。2010年全球智能機器人市場逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。2015年，世界智能機器人市場約為269億美元。隨著全球制造業(yè)產(chǎn)能自動化水平提升，特別是中國制造業(yè)智能化升級，保守估計，到2025年，世界機器人市場或?qū)⒏哌_669億美元。