科學家持續(xù)開發(fā)各種不同的物質(zhì)來設(shè)計軟性機器人，讓機器可以扭轉(zhuǎn)、彎折，與生物進行自然互動，然而隨著彈性與靈活度增加，也降低了機器的強度，導致應用受限。

據(jù)報導，哈佛大學與麻省理工學院（MIT）科學與人工智能實驗室開發(fā)出人工肌肉，可以為軟性機器人增添更多力量，使其可以舉起自身重量1，000倍重的物品。MIT電子工程與信息科學教授Daniela Rus表示，他們對于實驗成果感到訝異，沒有預期到軟性機器人的力量可以達到這么高?，F(xiàn)在他們所創(chuàng)造出的執(zhí)行器，已經(jīng)類似一般肌肉，已經(jīng)能想象用這樣的執(zhí)行器打造各種機器人。

每個人工肌肉內(nèi)都有使用不同物料做成的「骨骼」，例如彎折的金屬或塑料片；其密封于塑料或紡織品做成的包裝內(nèi)，這個包裝就像「皮膚」一樣。包裝內(nèi)部的真空吸引機器，讓「皮膚」可以折疊，透過壓力變化，讓肌肉做出動作，不需要其它的動力來源。

這些肌肉可以程序化，透過骨骼的設(shè)計，決定整個架構(gòu)如何運行。基本上使用者根本不需要控制系統(tǒng)，這樣的設(shè)計很適合用于配戴于身體上的系統(tǒng)，畢竟一般人很難在身上使用大型、笨重的機器。

該團隊使用金屬、塑料與不同材料，透過不同的骨骼設(shè)計打造數(shù)十種肌肉；這些肌肉可以縮小成原本大小的10%，可以撿起精細的物品。這些人造肌肉有很強的耐用性，其力量可達一般動物骨骼肌肉的6倍，而且本身重量很輕，一個2.6公克的肌肉可以舉起3公斤的物體。

此外，單一的肌肉可以在10分鐘內(nèi)完成，成本不到1美元，因此測試的的費用相當便宜。這些肌肉可以透過一臺真空吸引機完成，比起一般人造肌肉，這是更安全的。