清掃能力是評測關鍵部分，是體現(xiàn)掃地機器人實用性指標，直接影響掃地機器人是否可以更有效地把家里打掃干凈的程度。我們在一平方米的空間放置清掃物，測試掃地機器人是否能清掃干凈，清掃干凈的次數(shù)和速度。那么應該如何選擇掃地機器人呢？

　　首先我們先了解下掃地機器人的基礎結構圖：

　　從上圖的掃地機構造來看，大多數(shù)的掃地機采用框架式結構。從下至上分隔成三個空間：第一層裝配各運動部件的驅動電機、傳動機構；第二層為垃圾存儲空間；第三層裝配機器人控制系統(tǒng)、接線板、電源電池、開關等。

　　1、吸塵能力是掃地機器人第一個重要指標

　　吸塵能力的強弱，主要由清掃部件，清掃效率，吸塵電機三部分決定的

　　一、清掃部件

　　第一種單吸口：單吸口掃地機器人最大的優(yōu)勢是清掃毛發(fā)，家里有要寵物和長發(fā)妹妹的非常適用。單吸口掃地機器人主要靠吸，如果吸塵電機吸力不夠的話，清掃能力就大打折扣。

　　單吸吸口有浮動單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型

　　浮動單吸口類型的智能掃地機器人可以根據(jù)地面的凹凸情況上下浮動吸口，使得吸口緊貼地面，其吸力靜壓值可達固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾毫無壓力。

　　固定單吸口式智能掃地機器人因吸口與地面有一定距離，吸力沒有浮動單吸口強大，對微小灰塵的吸取清掃能力相對差些，但應付一般的垃圾基本上沒問題。

　　相對以上兩種吸口，小吸口的智能掃地機器人無論是單次吸取的灰塵容量還是對灰塵的吸取能力都大打折扣，算是智能掃地機器人中的低端產品。該類型產品價格一般比較低，但性能。。。。。。你懂的。一般不推薦采用。

　　第二種主刷清掃系統(tǒng)擁有主刷清掃部件的掃地機器人，通過主刷高速旋轉可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能要優(yōu)單吸口掃地機器人，同時主刷仿纏繞設計不好的話，長發(fā)掃地機器人最大的敵人

　　智能掃地機器人款型一般可分為浮動主刷及固定主刷。

　　固定主刷固定主刷和固定單吸口一樣，不容易貼合地面，故不容易將地面清掃干凈。相較于浮動主刷，在清理顆粒垃圾時效率稍差。

　　浮動主刷和浮動單吸口緊貼地面吸力更大的原理一樣，浮動主刷也可以根據(jù)地面的凹凸不平來調節(jié)主刷升降，從而達到緊貼地面強力清掃不錯漏垃圾的目的。

　　第三種多主刷清掃系統(tǒng)是指一個智能掃地機器人配備多個主刷，市場上主流的多主刷設計有V形掃刷設計，對夾式掃刷設計。V型掃刷設計單次清掃的面積最大，對光滑地面，普通地板的灰塵雜物清理能力比較強，能很好適用于中國式家居環(huán)境。對夾式掃刷對長毛地毯的清理能力不錯，適用于鋪設了地毯的家居環(huán)境，在歐美使用較為廣泛。

　　另外，主刷實用的材質會影響使用壽命，一般采用的是尼龍纖維毛刷+金屬主刷架的材質主刷容易清掃毛發(fā)，清洗簡便也不易損壞。而為節(jié)省成本采用了塑料主刷刷架的機型，不僅容易損壞，而且容易纏繞毛發(fā)，清洗起來比較不方便。

　　二、清掃效率

　　除主刷和吸口之外，最影響機器的清掃效率的當屬邊刷了。在清掃面積上，雙邊刷的掃地機器人單次可清掃的面積直徑可達35CM，而單邊刷只有20CM。同樣的房間面積，雙邊刷要比單邊刷機型工作效率高1/3。

　　三、吸塵電機

　　吸塵電機的好壞直接影響到掃地機器人吸附灰塵、垃圾的能力。一般好的吸塵電機轉速高，吸力大，壽命長，噪音小。目前市面上的智能掃地機器人品牌吸塵電機區(qū)別較大。無刷電機，轉速比較高，壽命長。目前掃地機器人使用的最好的電機是日本NIDEC無刷電機。

　　2、清掃路線是掃地機器人第二個重要指標

　　目前掃地機器人清掃路線分為：規(guī)劃上式和隨機式。

　　隨機式清掃模式：掃地機器人感知四周的環(huán)境隨機的行走清掃各個區(qū)域。

　　規(guī)劃式清掃模式：掃地機器人感知四周的環(huán)境，然后規(guī)劃行走的路徑，有效地遍歷各個區(qū)域，完成各個區(qū)域的打掃。

　　規(guī)劃式清掃模式的行走路徑方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五邊形行走模式

　　我們在選擇掃地機器人必須了解其使用的清掃模式，如果只有其中一種隨機模式的話就必須果斷PASS，擁有以上所有模式的產品才能稱為合格的掃地機器人。不過也有部分國產掃地機器人把向左轉、向右轉、原地打轉都當成一種行走模式只是掩耳盜鈴。

　　3、紫外線殺菌功能是掃地機器人第三個重要功能指標

　　做為清潔工具必須在清掃同時有效查殺地面螨蟲細菌，保護家人健康。所以購買指南掃地機器人的時候必須認真查看是否有安裝“冷陰極紫外殺菌燈”。

　　紫外線消毒燈分為冷陰極紫外線消毒燈管和熱陰極紫外線消毒燈管，他們的區(qū)別在于：

　　1、熱陰極紫外燈使用鎢絲做陰極主體，其表面涂敷低逸出功金屬氧化物。在熱陰極紫外燈工作壽命期內，氧化物有化學和電化學中毒問題，因此燈的壽命一般僅1000小時左右。冷陰極由純金屬片做成，沒有中毒問題，因此其壽命比熱陰極燈提高5～10倍。

　　2、熱陰極燈的鎢燈絲在高溫中再結晶，成顆粒狀結晶后變脆易斷，不耐振動，不適合用在車、船、飛機等有強振的環(huán)境中。冷陰極無此問題，適合車、船、飛機等有強振的環(huán)境中使用。

　　3、采用特殊工藝后，冷陰極紫外消毒燈的輻射強度比熱陰極紫外消毒燈的輻射強度高了2到3倍。消毒有效距離和殺菌率都要高很多。

　　4、一般認為冷陰極紫外消毒燈比熱陰極紫外消毒燈的功率利用率低，通俗話說“費電”。但采用特殊工藝后實際上功率利用率反而提高了。

　　4、電池是掃地機器人第四個重要功能指標

　　電池是掃地機器人的能量塊火種，是掃地機器人非常重要的一個指標，掃地機器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質量和容量有關。既然電池這么重要，那我們要怎么選擇電池呢？

　　小編在這里為大家總結下電池識別方法：

　　電池容量要大，電池容量要大，很多廠家標榜智能掃地機能工作120分鐘，一次清掃150個平方以上，實際電池容量卻只有1800毫安，這樣以沒有參考標準的宣傳是嚴重的欺騙消費者，所以選擇掃地機器人時直接問電池容量即可。在實際工作中，1000毫安的電量機器人的工作時間大概是40-50分鐘左右，市面上主流機器的電池容量在2000毫安到3000毫安之間。

　　電池的品質也非常關鍵，部分品牌機器人為了節(jié)約成本使用的雜牌小廠的電池，不但使用壽命短，而且安全性和穩(wěn)定性都沒有保障，所以消費者一定選擇品牌irobot、Proscenic國外品牌掃地機器人，眾所周知日本是對家電產品電源和電池的品質要求最苛刻的，臺灣Proscenic掃地機器人在日本市場的銷量不俗，品質比較有保障。

　　第三點，也是最困惑消費的問題，掃地機器人為什么不使用鋰電池，因為掃地機器人的吸塵電機是高頻效工作的，鋰電池在長期高頻效工作下非常容易鼓脹變形，大大縮短使用壽命哦。鋰電池體積小容量大在電子數(shù)碼產品中使用的非常廣泛，但家電類產品中中卻很少有使用鋰電池。這也是掃地機器人主流品牌一直堅持使用鎳氫電池的原因。選掃機器人時一定要選擇合適的機器，不能盲目輕信商家宣傳。