通信，按照傳統(tǒng)的理解就是信息的傳輸與交換。對于單片機來說，通信則與傳感器、存儲芯片、外圍控制芯片等技術緊密結合，成為整個單片機系統(tǒng)的“神經中樞”。沒有通信，單片機所實現(xiàn)的功能僅僅局限于單片機本身，就無法通過其它設備獲得有用信息，也無法將自己產生的信息告訴其它設備。如果單片機通信沒處理好的話，它和外圍器件的合作程度就受到限制，最終整個系統(tǒng)也無法完成強大的功能，由此可見單片機通信技術的重要性。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用異步收發(fā)器）串行通信是單片機最常用的一種通信技術，通常用于單片機和電腦之間以及單片機和單片機之間的通信。
1. 串口的基本概念
1.1 UART - 串行異步收發(fā)器 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
串行/并行（課后補充）
異步/同步：‘異步/同步通信兩者之間的區(qū)別’ （補充）
‘單工/半雙工/全雙工：
單工：任何時候數(shù)據(jù)只能朝一個方向傳輸
半雙工：數(shù)據(jù)可以向兩個方向傳輸，任何同一時刻只能朝同一方向傳輸
全雙工：數(shù)據(jù)可以同時向兩個方向傳輸
1.2 串口通信標準
RS232 （電子工業(yè)協(xié)議EIA） - 目前最常用的’串行接口標準‘
規(guī)定了’電氣特性‘：
邏輯 0 ，+3 v ~ +15 v，SPACE
邏輯 1 ，- 3 v ~ - 15 v，MARK
規(guī)定了’機械特性‘：
傳輸距離 《 10 m
TTL電平，計算機內部電平（CPU）：
邏輯 0 ，低電平 《 0.8 v
邏輯 1 ，高電平 》 2.4 v
串行異步通信的重要參數(shù)：
》》數(shù)據(jù)位個數(shù)： 5 ~ 8 bit （開發(fā)板那端定好的是 8 bit / 幀數(shù)據(jù)）
》》驗證方式：奇校驗、偶校驗、無校驗
》》停止位寬度：1~2bit
》》通信的速率：bps （bit per second - 每秒傳輸bit位）’波特率單位‘
完成串口通信有兩種方式：
1） 一種方式：運行在arm core的程序和LED一樣直接操作GPIO管腳，形成串行異步收發(fā)數(shù)據(jù)的時序。
2） 另一方式：S5P6818中集成了uart控制器，方式 1）純軟件實現(xiàn)通信的過程就可以使用軟硬件結合的方式來實現(xiàn)通信時序，從而簡化軟件編程。
UART串口程序
一般情況下，我們編寫串口通信程序的基本步驟如下所示：
1、配置串口為模式1。
2、配置定時器T1為模式2，即自動重裝模式。
3、根據(jù)波特率計算TH1和TL1的初值，如果有需要可以使用PCON進行波特率加倍。
4、打開定時器控制寄存器TR1，讓定時器跑起來。
這里還要特別注意一下，就是在使用T1做波特率發(fā)生器的時候，千萬不要再使能T1的中斷了。
我們先來看一下由IO口模擬串口通信直接改為使用硬件UART模塊時的程序代碼，看看程序是不是簡單了很多，因為大部分的工作硬件模塊都替我們做了。程序功能和IO口模擬的是完全一樣的。
#include 《reg52.h》
void ConfigUART（unsigned int baud）;
void main（）
{
ConfigUART（9600）; //配置波特率為9600
while （1）
{
while （！RI）; //等待接收完成
RI = 0; //清零接收中斷標志位
SBUF = SBUF + 1; //接收到的數(shù)據(jù)+1后，發(fā)送回去
while （！TI）; //等待發(fā)送完成
TI = 0; //清零發(fā)送中斷標志位
}
}
/* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */
void ConfigUART（unsigned int baud）
{
SCON = 0x50; //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
TH1 = 256 - （11059200/12/32）/baud; //計算T1重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止T1中斷
TR1 = 1; //啟動T1
}
當然了，這個程序還是用在主循環(huán)里等待接收中斷標志位和發(fā)送中斷標志位的方法來編寫的，而實際工程開發(fā)中，當然就不能這么干了，我們也只是為了用直觀的對比來告訴同學們硬件模塊可以大大簡化程序代碼，那么實際使用串口的時候就用到串口中斷了，來看一下用中斷實現(xiàn)的程序。請注意一點，因為接收和發(fā)送觸發(fā)的是同一個串口中斷，所以在串口中斷函數(shù)中就必須先判斷是哪種中斷，然后再作出相應的處理。
#include 《reg52.h》
void ConfigUART（unsigned int baud）;
void main（）
{
EA = 1; //使能總中斷
ConfigUART（9600）; //配置波特率為9600
while （1）;
}
/* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */
void ConfigUART（unsigned int baud）
{
SCON = 0x50; //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
TH1 = 256 - （11059200/12/32）/baud; //計算T1重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止T1中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動T1
}
/* UART中斷服務函數(shù) */
void InterruptUART（） interrupt 4
{
if （RI） //接收到字節(jié)
{
RI = 0; //手動清零接收中斷標志位
SBUF = SBUF + 1; //接收的數(shù)據(jù)+1后發(fā)回，左邊是發(fā)送SBUF，右邊是接收SBUF
}
if （TI） //字節(jié)發(fā)送完畢
{
TI = 0; //手動清零發(fā)送中斷標志位
}
}
大家可以試驗一下，看看是不是和前邊用IO口模擬通信實現(xiàn)的效果一致，而主循環(huán)卻完全空出來了，我們就可以隨意添加其它功能代碼進去。
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