為了實現(xiàn)機器對三維世界的深度感知和理解，拓視覺給了我們一種新的看法，從二維圖像中去理解三維世界，必然存在不可逆轉的信息損失，為機器感知與理解帶來了不可逾越的障礙。那么三維視覺行業(yè)的發(fā)展必將引來爆發(fā)。

　　目前，低成本三維成像解決方案包括飛光時間（TOF）、結構光以及立體視覺三種主要方式。對于使用者而言，其區(qū)別主要在于成像精度、速度、分辨率、幀率和對環(huán)境的依賴性等方面。目前市場絕大部分三維視覺產(chǎn)品均集中于三維成像傳感器本身，但單個傳感器只能獲得特定視角下的場景信息。如何將處于不同位置不同姿態(tài)下的三維成像傳感器所獲得的數(shù)據(jù)進行整合，得到整個場景的真實完整三維模型，是一個非常困難的問題。

　　“拓視覺”創(chuàng)立的初衷即是為了實現(xiàn)機器對三維世界更好的感知、重建和理解。其產(chǎn)品可將三維客觀世界復制到虛擬空間中，從而建立起三維數(shù)據(jù)服務生態(tài)系統(tǒng)，為不同行業(yè)應用提供三維數(shù)據(jù)支持。在虛擬現(xiàn)實領域，拓視覺產(chǎn)品解決了傳統(tǒng)的全景照片只能觀看不能測量的問題；在增強現(xiàn)實領域，拓視覺產(chǎn)品搭建了虛擬與現(xiàn)實之間的橋梁，為增強現(xiàn)實提供三維數(shù)據(jù)支撐。目前，其產(chǎn)品主要面向虛擬家裝、地產(chǎn)測量、執(zhí)法取證和智能機器人等行業(yè)的應用。

　　可以從技術研發(fā)、技術落地、行業(yè)應用角度理解拓視覺產(chǎn)品。

　　三維視覺技術壁壘相對較高，拓視覺在三維成像技術方面開發(fā)了結構光三維成像和TOF成像技術，在點云處理方面積累了三維物體重建、三維場景重建、以及同時定位與制圖（SLAM）技術，在檢測跟蹤識別方面研發(fā)了三維人臉及物體檢測、識別、跟蹤與人體骨架提取技術，在渲染顯示方面有海量點云網(wǎng)格化、高精度紋理映射以及高清晰度全景圖生成技術。

　　在技術落地上，目前公司已研發(fā)了 tModel 室內三維建模系統(tǒng)，tScan 高精度三維物體掃描系統(tǒng)以及 tSense 高幀率深度相機。

　　tModel 三維建模精度為厘米級，主要應用方向為房地產(chǎn)與家裝領域，解決實地量房難、時間成本高、且現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實家裝產(chǎn)品效果真實性差的痛點。此外，tModel 還可用在反恐演練及犯罪現(xiàn)場重建等公共安全領域。

　　tScan 高精度三維物體掃描系統(tǒng)，成像精度優(yōu)于0.1毫米，并可模塊化定制。應用場景包括用于醫(yī)療美容的三維人臉掃描，用于工業(yè)裝配的零部件建模、以及用于服裝鞋帽定制的三維人體掃描等領域。

　　tSense三維相機，成像速率每秒60幀，能夠實現(xiàn)對運動物體的實時三維成像，應用場景包括三維動作捕捉、姿態(tài)識別和行為識別等，在人機交互和影視娛樂等領域有廣泛應用前景。

　　公司商業(yè)模式分為短期和長期目標，其中，短期目標以“產(chǎn)品+服務”的形式，通過設備出售、出租，實現(xiàn)三維建模數(shù)據(jù)服務，隨著服務的增長以及數(shù)據(jù)的積累，長期目標將轉化為“平臺+數(shù)據(jù)”的形式，即建立大型三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)、存儲及交易平臺，并結合 AI 技術的導入，基于該平臺提供大數(shù)據(jù)分析及衍生服務。

　　三維視覺是一個新興的行業(yè)，其成熟產(chǎn)品并不多，拓視覺典型競品是美國的Matterport。Matterport 公司成立于2011年，目前已完成D輪融資，總融資額達6600萬美元。產(chǎn)品主要包括 Matterport 三維相機，種類相對單一。

　　CEO 魯敏告訴 ，人類生存的世界是三維的，若從二維圖像中去理解三維世界，必然存在不可逆轉的信息損失，為機器感知與理解帶來了不可逾越的障礙。三維視覺則著力于恢復三維世界的本質，并在三維數(shù)字空間中實現(xiàn)對真實世界的理解，因此是人工智能領域的一個重要發(fā)展方向，并將成為下一個新的市場增長點。

　　最近發(fā)布的 iPhone X 中，蘋果已將結構光深度相機嵌入到手機中，通過 face ID 實現(xiàn)人臉解鎖與人臉支付等功能。此外，微軟和英特爾等國際IT巨頭也在三維視覺方面有長遠布局，分別開發(fā)了各自的三維成像傳感器。顯然，隨著國際IT巨頭的強勢進入，三維視覺行業(yè)將在近期出現(xiàn)爆發(fā)式增長，成為一個全新的藍海市場。這也是諸多創(chuàng)業(yè)公司的機會。